本文來(lái)自于《控制工程中文版》(CONTROL ENGINEERING China )2017年7月刊,,原標(biāo)題為:矩陣式變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)的基本原理
本文來(lái)自于《控制工程中文版》(CONTROL ENGINEERING China )2017年7月刊,,原標(biāo)題為:矩陣式變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)的基本原理 矩陣設(shè)計(jì)的變頻器可以用多種方法監(jiān)測(cè)電源,及時(shí)提供反饋以節(jié)約能源,。 變頻驅(qū)動(dòng)器(VFD),,也被稱為變速驅(qū)動(dòng)器(VSD),有時(shí)也被稱為逆變器,,從1970年代引入以來(lái),,已受益于許多進(jìn)步,。但是在那個(gè)時(shí)代的大部分時(shí)間里,,驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)基本保持不變,在性能,、尺寸和成本方面的改進(jìn),,主要來(lái)自于驅(qū)動(dòng)器半導(dǎo)體元件的進(jìn)步。 最初,,變頻裝置被用于控制電機(jī)的速度,,消耗的能源約占到世界工商業(yè)應(yīng)用總能耗的25%。根據(jù)定義,,變頻器使用戶能夠以任何轉(zhuǎn)速運(yùn)行,,這和在全部運(yùn)行曲線上都以固定轉(zhuǎn)速運(yùn)行形成鮮明對(duì)比。這種變速控制可以提高能源效率,,減少機(jī)械接頭的磨損和撕裂,,如齒輪、皮帶和滑輪等等,。 傳統(tǒng)變頻器 盡管具有能源節(jié)約和延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命方面的優(yōu)勢(shì),,變頻器有時(shí)也會(huì)對(duì)鄰近電氣設(shè)備造成意想不到的影響。從常規(guī)設(shè)計(jì)方案的本質(zhì)上來(lái)講,,變頻器是非線性電力負(fù)載,,也就意味著,它們的輸入電流不隨電源電壓的正弦波形而變化。 傳統(tǒng)變頻器,,利用輸入的交流電(AC)電壓,,為電容器充電,建立直流(DC)總線電壓,。驅(qū)動(dòng)控制機(jī)制隨后生成兩個(gè)內(nèi)部波形——載波和輸出,。載波為三角波形,其頻率遠(yuǎn)高于驅(qū)動(dòng)電機(jī)所用的頻率,,通常約為8 kHz到15 kHz,。輸出頻率是一個(gè)模擬的正弦波,頻率為期望電機(jī)轉(zhuǎn)速所需的頻率,。 變頻器為電機(jī)提供電壓,,采用脈寬調(diào)制(PWM)調(diào)節(jié)其輸出頻率。由于輸出電壓來(lái)自于直流電源總線,,變頻器利用絕緣柵雙極晶體管(IGBT)來(lái)形成模擬的正弦波輸出電壓:當(dāng)載波電平小于輸出頻率水平時(shí)開(kāi)啟直流電壓,,在載波電平高于輸出頻率水平時(shí)關(guān)閉直流電壓。 電機(jī)電感過(guò)濾PWM波形,,所以它運(yùn)行在模擬正弦波上,。在運(yùn)行過(guò)程中,變頻器改變脈沖的時(shí)間和寬度,,提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行在負(fù)載所需轉(zhuǎn)速上的頻率,。 由于電機(jī)消耗能源,它會(huì)拉低直流總線上的電負(fù)荷,,隨后電容從交流電源充電,。盡管總線電壓水平隨著負(fù)載的不同而有所波動(dòng),直流總線只是在正弦波的峰值時(shí)才會(huì)拉低充電電流,。這些電流脈沖,,在保持為直流總線充電并保持驅(qū)動(dòng)器可運(yùn)行的同時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致電源諧波方面問(wèn)題,。 諧波電流發(fā)生的頻率為基波頻率的倍數(shù),,美國(guó)的基波為60Hz。圖1顯示的是基波(一階)和五階諧波電流之和,。在實(shí)踐中,,額外諧波會(huì)進(jìn)一步造成電流波形的失真,只是程度較輕而已,。諧波電流(在這種情況下,,五階× 60 Hz = 300 Hz)不能用于實(shí)際工作,只能轉(zhuǎn)換成廢熱或機(jī)械能,。 圖1:此圖說(shuō)明了總電流和一階與五階諧波的總和,。圖片來(lái)源:安川 諧波會(huì)引起電纜過(guò)熱,、斷路器跳閘,并對(duì)上游變壓器造成壓力,。較大的諧波電流,,會(huì)對(duì)電源提供優(yōu)質(zhì)輸出電流的能力造成負(fù)面影響,進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致電壓畸變,、設(shè)備中斷和電力公司的罰款,。 變頻器矩陣設(shè)計(jì)與運(yùn)行 一個(gè)相對(duì)較新的變頻器設(shè)計(jì),是利用矩陣排列的九個(gè)雙向絕緣柵雙極晶體管來(lái)代替直流母線,,直接從交流輸入產(chǎn)生變頻交流輸出,。無(wú)需對(duì)直流母線充電,就不需要相關(guān)的非線性輸入電流,。圖2顯示了矩陣拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),。
對(duì)使用矩陣設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器,,在任何時(shí)間,,任何輸入相位都可以直接連接到任何輸出相。驅(qū)動(dòng)矩陣操作的關(guān)鍵是在正確的時(shí)間把雙向開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換以產(chǎn)生運(yùn)行電機(jī)所需的適當(dāng)?shù)妮敵鲭妷汉皖l率的能力,。 內(nèi)置到變頻器矩陣設(shè)計(jì)的控制,,可連續(xù)監(jiān)測(cè)三個(gè)輸入相電壓之間的電壓差。這些相電壓差異,,使變頻器矩陣設(shè)計(jì)可以為電機(jī)提供一個(gè)連續(xù)可調(diào)的電壓,,還具有利用九個(gè)絕緣柵雙極晶體管在任何時(shí)刻開(kāi)關(guān)任何輸入相的能力。同時(shí)采用脈寬調(diào)制,,產(chǎn)生適當(dāng)頻率,、適當(dāng)電壓的電源來(lái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需的電機(jī),。 此外,,可用電壓的范圍,使變頻器矩陣設(shè)計(jì)逐步建立脈沖,,從而減少尖峰電壓對(duì)電機(jī)軸承電流以及對(duì)電機(jī)長(zhǎng)引線的反射波所造成的影響,。 除了超低諧波和接近單位功率因數(shù),變頻器矩陣設(shè)計(jì)還通過(guò)再生實(shí)現(xiàn)能源節(jié)省,。當(dāng)電機(jī)由負(fù)載驅(qū)動(dòng),,而不是直驅(qū)動(dòng)負(fù)載,它就是一個(gè)發(fā)電機(jī),,回送電壓至變頻器,。這樣的例子有泵、千斤頂?shù)?,?fù)載在電機(jī)和再生之間波動(dòng),,向下的傳輸帶則是一個(gè)連續(xù)的再生狀態(tài)(見(jiàn)圖3),。 圖3:本圖所示為傳統(tǒng)變頻器與用于能量再生的安川矩陣變頻器的比較。 在傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)中,,動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻將再生能量從變頻器轉(zhuǎn)移,,以防止直流母線過(guò)電壓。矩陣設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)則利用九個(gè)雙向絕緣柵雙極晶體管來(lái)將再生電壓回送至電源,,從而可以抵扣用戶的電費(fèi),。 變頻器的主要優(yōu)點(diǎn)是將定速電機(jī)以變頻的方式運(yùn)行。然而,,某些應(yīng)用,,在某段時(shí)間內(nèi)的大部分時(shí)間都是全速運(yùn)轉(zhuǎn)。在這些情況下,,矩陣設(shè)計(jì)可以關(guān)閉相應(yīng)的絕緣柵雙極晶體管,,直接將輸入作為輸出連接到電機(jī),從而可以最大限度地提高效率,,而不需要使用通過(guò)接觸器旁路驅(qū)動(dòng)的傳統(tǒng)變頻器,。. 由于在保證穩(wěn)定開(kāi)/關(guān)狀態(tài)時(shí),絕緣柵雙極晶體管可以“休息”,,所以這種模式也延長(zhǎng)了變頻器的壽命,。 用于監(jiān)測(cè)的變頻器 矩陣設(shè)計(jì)的變頻器可以用幾種方法檢測(cè)電源,提供及時(shí)反饋以節(jié)約能源,。如果提供每千瓦時(shí)的美元結(jié)算價(jià)格,,變頻器的顯示屏可以按需選擇以下信息:
矩陣設(shè)計(jì)變頻器的優(yōu)勢(shì) 也可以通過(guò)其它方式來(lái)降低變頻器的諧波。這些方法包括有源前端和多脈沖變壓器,,它需要大量的附加組件與變頻器)配合,,所有這一切都意味著增加體積、成本以及導(dǎo)線連接,。矩陣設(shè)計(jì)的變頻器在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)實(shí)現(xiàn)低諧波:三線進(jìn),,三線出。盡管矩陣設(shè)計(jì)變頻器的價(jià)格要高于傳統(tǒng)變頻器,,但價(jià)格通常與其它低諧波解決方案相當(dāng)甚至更低,。 矩陣設(shè)計(jì)變頻器的電壓和功率額定值的范圍較寬,通常在240伏時(shí)可達(dá)到100馬力,,在480伏時(shí)可達(dá)到350馬力或更高,。具體可參照美國(guó)安全檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室公司(UL)、加拿大標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(CSA),、CE和RoHS認(rèn)證和支持的感應(yīng),、表面永磁、內(nèi)部永磁電機(jī),。 用戶期望從傳統(tǒng)的變頻器獲得的所有特性和功能,,矩陣設(shè)計(jì)變頻器都能夠提供,,且還具有其它優(yōu)勢(shì)。對(duì)持續(xù)性的較高要求,,以及為了滿足IEEE 519-2014標(biāo)準(zhǔn)的要求,,矩陣變頻器提供了一種經(jīng)濟(jì)高效、節(jié)省空間并且節(jié)省能源的方法,。 ————本期雜志封面————
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