可以看到這樣的缺點(diǎn)是閱讀起來不夠清晰,，所以最好還是要利用API函數(shù)來進(jìn)行操作，而要利用API函數(shù),，我們就必須要將自定義IP（即ov2643_ports）的驅(qū)動(dòng)包含進(jìn)BSP中（其實(shí)BSP中所包含的就是各個(gè)外設(shè)的驅(qū)動(dòng)）,。

選擇xilinx Tools->Repositories

點(diǎn)擊new，選擇工程所在路徑,，點(diǎn)擊OK,。如果是改變了路徑，還需要再點(diǎn)擊一下Rescan Repositories.

完成上面這部后,，之后就是建立bsp了,，到了如下頁面時(shí)，點(diǎn)擊drivers,。開始時(shí),，ov2643_ports_0那一欄的driver是generic，這時(shí)是沒有相應(yīng)驅(qū)動(dòng)的,。點(diǎn)擊下拉,，如果找到了我們自定義IP，就會(huì)有一個(gè)相應(yīng)的ov2643_ports驅(qū)動(dòng),，選擇它,，即可使用相應(yīng)的API函數(shù)。

其他步驟和普通的工程建立一樣,，不再贅述,。

下面進(jìn)入程序編寫部分

程序編寫

首先，ov2643_ports_0中pwdn以及rstn為輸出,，我們要為這兩個(gè)輸出賦值,，既然我們添加了驅(qū)動(dòng)，就直接使用相應(yīng)的API函數(shù),，其用法可以查看bsp中的.mss文件,。

    接著就是使用AXI_IIC傳輸數(shù)據(jù)。其用法也通過查看.mss即可,，需要提示一下的就是一定要充分理解各個(gè)API函數(shù),，之前就是用錯(cuò)了API函數(shù)，導(dǎo)致總是不能正確傳輸數(shù)據(jù),。

總結(jié)

我們需要經(jīng)常使用到自定義IP，因?yàn)椴皇撬薪涌趚ilinx都會(huì)有自帶IP的,。在自定義IP時(shí)需要注意兩點(diǎn)：

1就是修改verilog文件中的邏輯,，使得我們可以通過操作寄存器來得到輸入輸出

2就是記得把驅(qū)動(dòng)添加上，這樣可以極大的方便我們的操作,。