OPC接口方式

一般情況下,，開發(fā)OPCDA客戶端程序,，有多種不同的接口來實(shí)現(xiàn),，主要分為自動(dòng)化接口和自定義接口兩種：

• 使用自動(dòng)化接口,，需要用到OPCDAAuto.dll

• 使用自定義接口,，需要用到多個(gè)Wrapper：OpcRcw.Ae.dll，OpcRcw.Batch.dll,，OpcRcw.Comn.dll,，OpcRcw.Da.dll，OpcRcw.Dx.dll,，OpcRcw.Hda.dll,，OpcRcw.Sec.dll

對(duì)于這兩種接口的選擇，如果采用像C++這樣的語言來開發(fā)OPC客戶端時(shí),，我們會(huì)選擇自定義接口的方式,。而如果采用VB/.NET和C#/.NET這樣的高級(jí)語言來開發(fā)OPC客戶端時(shí)，我們一般就采用自動(dòng)化接口,，但這并不意味著C#不能使用自定義接口,，只是自動(dòng)化接口更加方便和簡(jiǎn)單。

OPC服務(wù)器搭建

OPC通信基于服務(wù)器-客戶端模型,，因此需要實(shí)現(xiàn)OPC客戶端通信之前,，需要搭建一個(gè)OPC服務(wù)器環(huán)境，這里我們采用比較主流的KepServer軟件,，硬件采用西門子S7-1200PLC,，關(guān)于KepServer的安裝授權(quán)過程，這里就不做過多贅述了,。

• 打開KepServer軟件后,，通過菜單新建一個(gè)項(xiàng)目，然后按照下圖進(jìn)行操作：

• 添加設(shè)備：添加設(shè)備按照向?qū)нM(jìn)行添加,，這里的型號(hào)選擇S7-1200,，并設(shè)置正確的IP地址，其他默認(rèn)下一步：

• 添加組,，如果變量較多,，可以按照類型添加組進(jìn)行分類：
  

• 添加標(biāo)記：KepServer中的標(biāo)記指的就是OPC變量,，直接右擊新建標(biāo)記,，然后按照說明填寫即可，名稱根據(jù)需要填寫,，地址需要按照說明填寫,，這里以布爾量為例，就填寫DB1.DBX4.0這種格式,，其他的數(shù)據(jù)類型根據(jù)提示編寫,。

• 保存項(xiàng)目：添加完成之后,，直接保存項(xiàng)目，然后通過菜單 >> 運(yùn)行時(shí) >> 連接實(shí)現(xiàn)與PLC之間的連接,。

• 監(jiān)控變量：連接正常之后,，通過點(diǎn)擊Quick Client進(jìn)行監(jiān)控，點(diǎn)擊相應(yīng)的標(biāo)記點(diǎn),，即可看到通信數(shù)值及通信狀態(tài),。

OPC自動(dòng)化接口

自動(dòng)化接口是OPC基金會(huì)組織為了方便并統(tǒng)一OPC客戶端開發(fā)而發(fā)布的一個(gè)接口、屬性和方法的協(xié)議集,。自動(dòng)化接口中共定義了6類對(duì)象：OPCServer對(duì)象,、OPCBrowser對(duì)象、OPCGroups對(duì)象,、OPCGroup對(duì)象,、OPCItems對(duì)象、OPCItem對(duì)象,。接下來分別對(duì)這些對(duì)象的主要功能進(jìn)行說明,。

由客戶端創(chuàng)建的OPCServer自動(dòng)化對(duì)象，然后客戶端通過其方法實(shí)現(xiàn)連接到OPC數(shù)據(jù)訪問自定義接口,。OPCServer對(duì)象現(xiàn)在可以用來獲取關(guān)于OPC服務(wù)器的一般信息,，并創(chuàng)建和操作OPCGroup對(duì)象的集合。

主要的屬性：

主要的方法：

OPCBrowser對(duì)象是在服務(wù)器中存在的分支或項(xiàng)目名稱的集合,。其是可選的,。如果服務(wù)器不支持，將不會(huì)創(chuàng)建這個(gè)對(duì)象,。

主要的屬性：

主要的方法：

OPCGroups是OPCGroup對(duì)象的集合,，以及創(chuàng)建、刪除和管理它們的方法,。

該對(duì)象還具有OPCGroup默認(rèn)屬性,。當(dāng)添加OPCGroups時(shí)，DefaultGroupXXXX屬性設(shè)置其初始狀態(tài),?？梢愿哪J(rèn)值，以添加具有不同初始狀態(tài)的OPC組,。更改默認(rèn)值并不會(huì)影響已經(jīng)創(chuàng)建的組,。添加OPCGroup后，它的屬性可以被修改,，這減少了調(diào)用Add方法所需的參數(shù)數(shù)量,。

主要的屬性：

主要的方法：

OPC組為客戶組織數(shù)據(jù)提供了一種方式。例如,，組可能表示特定操作符顯示或報(bào)告中的項(xiàng),。數(shù)據(jù)可以讀寫,。基于異常的連接也可以在客戶端和組中的項(xiàng)之間創(chuàng)建,，可以根據(jù)需要啟用和禁用,。OPC客戶機(jī)可以配置OPC服務(wù)器應(yīng)該向OPC客戶機(jī)提供數(shù)據(jù)更改的速率。

主要的屬性：

主要的方法：

這個(gè)對(duì)象還具有OPCItem默認(rèn)的屬性,。當(dāng)添加OPCItem時(shí),，DefaultXXXX屬性設(shè)置其初始狀態(tài)?？梢愿哪J(rèn)值,，以添加具有不同初始狀態(tài)的OPCItems。當(dāng)然,，一旦添加了OPCItem,，它的屬性可以被修改，這減少了調(diào)用Add方法所需的參數(shù)數(shù)量,。

主要的屬性：

主要的方法：

OPC項(xiàng)表示與服務(wù)器中的數(shù)據(jù)源的連接,。與每個(gè)項(xiàng)目相關(guān)聯(lián)的是一個(gè)值，質(zhì)量和時(shí)間戳,。值以變量的形式出現(xiàn),，質(zhì)量表示通信是否正常。

主要的屬性：

主要的方法：

OPCDAAuto注冊(cè)

OPC服務(wù)器搭建完成后,，我們接著開發(fā)OPC客戶端,，這里使用通信庫OPCDAAuto.dll，在使用該庫之前,，需要進(jìn)行注冊(cè),，注冊(cè)dll步驟如下：

• 管理員權(quán)限運(yùn)行CMD窗口；

• 將OPCDAAuto.dll文件復(fù)制到C:\Windows\System32路徑下,；

• 執(zhí)行regsvr32 C:\Windows\System32\OPCDAAuto.dll,；

• 提示注冊(cè)成功即可。

OPC客戶端開發(fā)

通過上面對(duì)自動(dòng)化接口具體情況的說明,，接下來我們基于自動(dòng)化接口來使用C#開發(fā)一個(gè)OPC客戶端,，主要步驟及代碼如下所示：

• 連接及斷開連接

• OPC變量初始化

• 同步異步及訂閱讀取

• 異步讀取完成解析
  

• 訂閱DataChanged解析

OPC客戶端測(cè)試

接著在使用KepServer進(jìn)行測(cè)試,，首先通過KepServer連接西門子S7-1200PLC,，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)讀取，結(jié)果如下圖所示：

繼續(xù)運(yùn)行OPCDA客戶端軟件,，選擇好相關(guān)參數(shù)后,，進(jìn)行連接，選擇變量點(diǎn),，讀取,，結(jié)果如下圖所示：

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