東晉青州刺史諸葛長(zhǎng)民,、劉毅的堂弟兗州刺史劉藩,、并州刺史劉道憐得到朝廷受到盧循威脅的訊息后分別率部勤王。劉毅這時(shí)正準(zhǔn)備發(fā)兵的時(shí)候卻生了病,。病稍好些之后就準(zhǔn)備出征,。

　　劉裕知道情況后給他寫信道：“我過去幾次和這伙叛賊交過手，我知道他們狡滑多變,。這次他們剛剛饒幸獲得了勝利,，他們的氣焰和實(shí)力是不可輕視的。現(xiàn)在咱們對(duì)戰(zhàn)船的修繕馬上就要結(jié)束了,，我要和老弟你一同起兵,。待掃平叛賊之后，長(zhǎng)江上游地區(qū)便全部交給你管轄,。（吾往習(xí)擊妖賊,，曉其變態(tài)。賊新獲奸利,，其鋒不可輕,。今修船垂畢，當(dāng)與弟同舉,?？似街眨狭髦?，皆以相委,。）”劉裕不太放心，派劉藩前去讓劉毅暫時(shí)停止行動(dòng),。劉毅聽后勃然大怒,，他對(duì)劉藩說道：“過去我是考慮到他有一點(diǎn)功勞，所以推選他做臨時(shí)的盟主,，你當(dāng)真就以為我比不上劉裕嗎,？（往以一時(shí)之功相推耳，汝便謂我真不及劉裕邪,？）”劉毅把劉裕的信扔在地下,，率領(lǐng)著兩萬水軍從姑孰出發(fā)。

　　盧循派徐道覆率一部進(jìn)攻尋陽,，自己準(zhǔn)備攻打湘中各郡,。荊州刺史劉道規(guī)派遣部隊(duì)迎戰(zhàn)他們，在長(zhǎng)沙吃了敗戰(zhàn)。于是盧循挺進(jìn)到巴陵,，打算直奔江陵,。徐道覆聽說劉毅就要攻來，派信使飛馬報(bào)告盧循說：“劉毅的軍隊(duì)很強(qiáng)大,，我們的成功失敗關(guān)鍵就在這次戰(zhàn)斗,，所以咱們應(yīng)當(dāng)同心協(xié)力把他打敗。如果這次能夠取得勝利,，那么江陵就不值得擔(dān)憂了,。（毅兵甚盛，成敗之事,，系之于此,，宜并力摧之；若此克捷,，江陵不足憂也,。）”盧循接到訊息后當(dāng)天便從巴陵出發(fā)和徐道覆會(huì)合，然后順流而下,。五月戊午（初七）,，劉毅和盧循在桑落州擺開戰(zhàn)場(chǎng)，結(jié)果劉毅的軍隊(duì)被打得大敗,。劉毅失敗之后,，扔掉船只，僅帶著幾百名屬下步行逃走,，剩下的士兵全部被盧循俘虜,。他們丟棄的軍事物質(zhì)堆成了小山。

　　劉毅跟著劉裕戰(zhàn)勝了桓玄,，成了大功，他沒有清醒地認(rèn)識(shí)到誰才是其中的靈魂人物,，結(jié)果自己栽了個(gè)大跟斗,。