只有擁有一張高精度地圖,，你才能充分掌握周?chē)h(huán)境信息，但只有在地圖上精準(zhǔn)標(biāo)出了 “你在這里”,，你才能結(jié)合整張地圖走出當(dāng)前身陷的錯(cuò)綜復(fù)雜,。對(duì)人是這樣，對(duì)車(chē)更是這樣,。

8月17日,，高德地圖與千尋位置在北京宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將共同為客戶提供“高精度地圖+高精度定位”的導(dǎo)航服務(wù),，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟落地,。

據(jù)悉，千尋高精度定位服務(wù)與高德高精度地圖的結(jié)合僅是雙方合作的一個(gè)部分。兩家的合作內(nèi)容還將覆蓋標(biāo)準(zhǔn)地圖,，出行大數(shù)據(jù)等多個(gè)領(lǐng)域,，共同打造未來(lái)出行系統(tǒng)的“基礎(chǔ)設(shè)施”。兩家公司表示,，合作研發(fā)的產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)比較重要的階段,，最快將于年內(nèi)上市。

打包高精準(zhǔn)“定位+地圖”技術(shù),，提供高性價(jià)比方案

雙方這一輪戰(zhàn)略合作的內(nèi)容眾多，談的最多的是兩家在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的攜手,。

據(jù)悉,，雙方將共同研發(fā)一套“軟硬件一體”的綜合解決方案，打包高德的高精度地圖和千尋的高精準(zhǔn)定位能力,，幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)自身位置的精準(zhǔn)定位,。據(jù)千尋位置智能駕駛事業(yè)部總監(jiān)虞磊介紹，目前千尋和高德已經(jīng)在和車(chē)廠共同試驗(yàn)ADAS功能,。在實(shí)驗(yàn)中,，車(chē)輛在上下坡、急轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景中,，可通過(guò)地圖數(shù)據(jù)和精準(zhǔn)定位輔助車(chē)輛駕駛,，甚至可在車(chē)輛駛?cè)爰睆潟r(shí)，主動(dòng)幫助車(chē)輛減速,。

雙方提供的導(dǎo)航服務(wù)中,，千尋導(dǎo)入的高精度定位能力主要建立在“互聯(lián)網(wǎng)＋位置（北斗）”的基礎(chǔ)上，通過(guò)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)一張網(wǎng)的整合與建設(shè),，構(gòu)建位置云平臺(tái),，來(lái)提供服務(wù)。大家都知道,，目前GPS在實(shí)際使用中存在一定程度的定位偏離,，無(wú)法直接滿足自動(dòng)駕駛的厘米級(jí)定位需求。千尋位置由中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)和阿里巴巴集團(tuán)合資成立,，目前在全國(guó)建立起了1450個(gè)地基增強(qiáng)站,。通過(guò)地基增強(qiáng)系統(tǒng)，千尋可根據(jù)衛(wèi)星軌道,、電離層狀況等信息,，消除各類(lèi)系統(tǒng)誤差帶來(lái)的影響，輔助衛(wèi)星定位達(dá)到更高精度,，目前千尋已可為各類(lèi)企業(yè)提供實(shí)時(shí)米級(jí)至厘米級(jí),、后處理靜態(tài)毫米級(jí)的高精準(zhǔn)位置服務(wù),。

不過(guò)，當(dāng)前的自動(dòng)駕駛汽車(chē)有不同的導(dǎo)航方案,，包括傳感器導(dǎo)航,、慣性導(dǎo)航以及衛(wèi)星導(dǎo)航。高德和千尋合作采用的技術(shù)方案有什么優(yōu)勢(shì),？對(duì)此,，高德地圖執(zhí)行總裁韋東在媒體專(zhuān)訪環(huán)節(jié)指出，在各種導(dǎo)航技術(shù)中,，高精度地圖結(jié)合衛(wèi)星和地基增強(qiáng)輔助定位的導(dǎo)航方案“性價(jià)比最高”,，可與其他方案進(jìn)行良好的合作。

千尋位置CEO陳金培也提到,，現(xiàn)在不少車(chē)廠作自動(dòng)駕駛比較依賴激光雷達(dá),，但是激光雷達(dá)做自動(dòng)駕駛很貴，千尋和高德的方案要用基礎(chǔ)設(shè)施去賦能,，未來(lái)可以用更低成本幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,。陳金培介紹，衛(wèi)星和地基增強(qiáng)輔助定位的能力和基站密度相關(guān),，千尋會(huì)在2018年底在中國(guó)全境提供厘米級(jí)的定位能力,。同時(shí)千尋也在研發(fā)新一代技術(shù)，通過(guò)“地基增強(qiáng)+星基增強(qiáng)”的手段實(shí)現(xiàn)更廣泛的服務(wù)覆蓋,。

總體趨勢(shì)上,，出于安全考慮，未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)一定會(huì)在定位及導(dǎo)航能力方面提供更多冗余,。虞磊也告訴車(chē)云菌,，雙方合作中,，未來(lái)會(huì)在衛(wèi)星和地基增強(qiáng)輔助定位結(jié)合高精度地圖的基礎(chǔ)上,，結(jié)合Slam技術(shù)、匹配定位,、慣導(dǎo)等傳感器,，滿足更多場(chǎng)景的導(dǎo)航需求。

產(chǎn)品可能不止一款,，而是一個(gè)系列

雖然智能駕駛是雙方合作的一個(gè)重要方面,，但兩家都強(qiáng)調(diào)，這是一次涵蓋數(shù)據(jù)層,、算法層,、定位服務(wù)層、硬件服務(wù)層和應(yīng)用層的全方位深度合作,。 

據(jù)資料介紹,，在數(shù)據(jù)層,，雙方將基于HD數(shù)據(jù)采集等方面加強(qiáng)合作，輔助初始地圖信息采集,，并基于云計(jì)算和自動(dòng)化眾包體系實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新,；在算法層，雙方將基于各自技術(shù)特點(diǎn),，對(duì)DR (Dead-Reckoning,，航位推算)算法、多傳感器融合定位算法等進(jìn)行優(yōu)化,，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的高效運(yùn)算,。

千尋方面的工作人員也告訴車(chē)云菌，千尋的高精度定位能力將全面與高德在標(biāo)準(zhǔn)地圖,、高精地圖及出行大數(shù)據(jù)等方面的服務(wù)進(jìn)行融合,，產(chǎn)出的產(chǎn)品“可能不止一款，而是一個(gè)系列”,，兩家公司可能會(huì)引入第三方硬件的合作伙伴,，將高德的地圖和千尋的計(jì)算差分服務(wù)，提供一個(gè)硬件一體化的解決方案,，按照“導(dǎo)航服務(wù)→駕駛輔助→自動(dòng)駕駛”的順序,，推出面向整車(chē)廠和Tier1的量產(chǎn)產(chǎn)品。

事實(shí)上,，“普通地圖+高精度定位”的組合已有案例產(chǎn)生,。

“普通地圖結(jié)合普通定位，輸出的坐標(biāo)往往會(huì)存在十幾米甚至是幾十米的誤差,，但讓普通地圖搭配高精度地圖就能產(chǎn)生很好的效果,。”千尋位置智能駕駛事業(yè)部業(yè)務(wù)總監(jiān)裴世兵告訴車(chē)云菌,，已有共享汽車(chē)公司通過(guò)在普通精度地圖上搭載千尋高精度定位服務(wù),，來(lái)支持用戶和運(yùn)維人員尋車(chē)，“用了新地圖,，通過(guò)記錄一段時(shí)間車(chē)輛的行駛軌跡,，他們不僅能辨識(shí)車(chē)輛在道路哪一側(cè)，甚至可清楚知道車(chē)輛在停車(chē)場(chǎng)的哪個(gè)入口,?！?nbsp;

而在普通地圖升級(jí)到高精度地圖的過(guò)程中，高精度定位也是一款效率提升的有效工具,。

以往的高精度地圖采集需要兩輛車(chē)配合專(zhuān)業(yè),，其中一輛車(chē)停在固定位置充當(dāng)臨時(shí)基準(zhǔn)站，另一輛車(chē)在基準(zhǔn)站方圓20到30公里范圍內(nèi)采圖,。當(dāng)前范圍采完后,，再到下個(gè)區(qū)域建立基準(zhǔn)站,，開(kāi)展工作。采集一條高速公路,，需要多次移動(dòng)基準(zhǔn)站,，不僅采集效率受影響，而且基準(zhǔn)站位置不固定導(dǎo)致采集數(shù)據(jù)坐標(biāo)系不同,，還需另花精力進(jìn)行校準(zhǔn),。

“如果接入了千尋的高精度定位服務(wù)，就不需要設(shè)立臨時(shí)基準(zhǔn)站也能實(shí)現(xiàn)地圖的高精度繪制,?！迸崾辣硎荆谖磥?lái),，如果應(yīng)用上千尋提供的高精度動(dòng)態(tài)軌跡后處理（PPK）服務(wù),，普通車(chē)輛也能具備測(cè)繪車(chē)的能力，這就可以幫助高德地圖實(shí)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)采集的“眾包”,，不斷提高軌跡處理精度,，提供更大范圍、更具效率的高精定位服務(wù),。

在裴世兵看來(lái),，地圖和定位的共同生長(zhǎng)是個(gè)相互拉動(dòng)的長(zhǎng)周期，從導(dǎo)航服務(wù)到駕駛輔助再到自動(dòng)駕駛,，兩家可以延伸的合作有很多,。

車(chē)云小結(jié)

在發(fā)布會(huì)上，高德地圖執(zhí)行總裁,、汽車(chē)事業(yè)部總裁韋東和千尋位置CEO陳金培都把高精準(zhǔn)度的地圖數(shù)據(jù)和定位能力比作了未來(lái)出行系統(tǒng)的“基礎(chǔ)設(shè)施”,，但基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)無(wú)疑是一項(xiàng)需要死磕的工作，持續(xù)的投入和堅(jiān)持在所難免,。兩家公司的最終成果落地值得關(guān)注,。

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