- 文｜小飯桌新媒體記者 徐傳達(dá) -

- 編輯丨關(guān)雪菁 -

埃隆馬斯克一直視人工智能如洪水猛獸,，甚至宣稱,，“研究人工智能，就是召喚魔鬼”,。前世界首富比爾蓋茨則在年初提出,，我們應(yīng)該對(duì)機(jī)器人征稅。

全球商界領(lǐng)軍者有如此言論,，似乎側(cè)面證明了一件事——機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用已近在眼前,，人類的整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)很快將有一場(chǎng)顛覆。

在中國(guó),，應(yīng)用機(jī)器人的研發(fā)也在加速,。比如，今年618期間,，一則京東無人車在校園里派送快遞的新聞刷爆朋友圈,，成為不少人茶余飯后的熱議話題。

外行看熱鬧內(nèi)行看門道,。同為使用激光雷達(dá)技術(shù)的智山機(jī)器人則把自己定位在制造業(yè)工廠的運(yùn)輸工具上：同樣擁有自動(dòng)定位,、自動(dòng)避障、自動(dòng)巡航功能,，不過智山機(jī)器人的載重則遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過京東無人車,，可負(fù)荷300~500kg。

“相比較校園快遞而言,，工廠里的貨物運(yùn)輸,，貨物更重、運(yùn)輸更頻繁,、更勞動(dòng)密集型,，因而更剛需和高頻。”智山機(jī)器人CEO崔杰介紹道,。

2015年公司成立,，崔杰就開始研究搬運(yùn)機(jī)器人，去年年初,，公司拿到了200萬的種子輪融資,。目前該項(xiàng)目正在進(jìn)行天使輪融資。

2014年,，從華為離職之后,，崔杰去了外企，一邊打工，一邊琢磨著創(chuàng)業(yè),。彼時(shí)的崔杰完全沒有今天的躊躇滿志：一方面是因?yàn)樽约涸谌A為的內(nèi)部創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目因故夭折,，自己憤而離開；另一方面是一直想創(chuàng)業(yè)卻苦于沒有找到方向,，悶悶不樂,。

偶然的一次機(jī)會(huì)，北理工自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)的崔杰看到了亞馬遜Kiva的介紹：這些機(jī)器人主要分布在倉(cāng)庫(kù)中,，可以快速在各個(gè)貨架間移動(dòng),，將系統(tǒng)訂單上的貨物所在的貨架直接搬運(yùn)到工作人員身邊。

崔杰突然意識(shí)到,，工業(yè)化領(lǐng)域的劉易斯拐點(diǎn)要來了,。“人工越來越貴,，機(jī)器早晚要代替人力做一些機(jī)械性的重復(fù)工作?！?/strong>崔杰解釋道,。

經(jīng)過半年多的考察，在深入研究了世界數(shù)十個(gè)機(jī)器人公司之后,，崔杰選定了搬運(yùn)機(jī)器人方向,。

▲ 智山機(jī)器人CEO崔杰 

與亞馬遜Kiva的“貨到人”模式相比，崔杰的智山機(jī)器人更多的是點(diǎn)到點(diǎn),、貨到貨：包括生產(chǎn)線與生產(chǎn)線,、生產(chǎn)線與倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)線與檢驗(yàn)科室等,。通過機(jī)器人自動(dòng)升降,、滾筒、激光對(duì)管等技術(shù),，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)從一個(gè)生產(chǎn)線取貨,，運(yùn)送到另一個(gè)生產(chǎn)線并輸送，從而實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線與生產(chǎn)線之間的無人對(duì)接,。這就能進(jìn)一步減少勞動(dòng)力的投入,。

一開始，崔杰從自己更熟悉的校園入口,，嘗試與高校開展合作研究,，為高校提供底盤移動(dòng)解決方案。不過經(jīng)過一段時(shí)間的探索,，盡管也與包括中科院,、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、解放軍信息大學(xué)等高校展開合作,，但崔杰覺得終究高校的研究市場(chǎng)有限,，難以做大,。

最終，崔杰把市場(chǎng)落腳點(diǎn)定在了勞動(dòng)密集型的工廠上,?！?strong>很多制造業(yè)工廠依然是勞動(dòng)密集型，其一是人工成本逐年上升,；其二是,，年輕勞動(dòng)力流動(dòng)性差、管理難,、不愿意做重復(fù)性工作,。因而不少工廠都存在著生產(chǎn)線自動(dòng)化改造的需求?！?/p>

目前,，智山機(jī)器人已經(jīng)與包括3C生產(chǎn)企業(yè)、食品企業(yè),、日化企業(yè)等數(shù)十家建立合作關(guān)系,，其中就包括世界第六大食品企業(yè)通用磨坊。

隨著工業(yè)4.0概念的熱炒,，柔性生產(chǎn)也逐漸被大家認(rèn)知,。所謂柔性生產(chǎn)，指的是：傳統(tǒng)制造業(yè)將從原本的大規(guī)模,、低成本的勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)變?yōu)楦訌?qiáng)調(diào)小批量,、定制化、靈活性的柔性制造產(chǎn)能,。

這種柔性化生產(chǎn)就要求傳統(tǒng)制造業(yè)更靈活快速的轉(zhuǎn)換工作流程,、部署及操作成本低廉、高效可靠的運(yùn)行等,。

比如富士康既生產(chǎn)小米手機(jī),，又生產(chǎn)華為、OPPO手機(jī),，因此每個(gè)月生產(chǎn)線都需要變一次,，重新拼裝組合。比如三星的生產(chǎn)設(shè)備,，都是帶轱轆的,，可以移動(dòng)，這樣才能實(shí)現(xiàn)快速拼接生產(chǎn)線以生產(chǎn)新的產(chǎn)品,。

傳統(tǒng)制造業(yè)在大規(guī)模生產(chǎn)時(shí)期,，工廠都是按照產(chǎn)品進(jìn)行單獨(dú)的產(chǎn)品線設(shè)計(jì)，一旦產(chǎn)品線搭建完成，就被固定下來,，生產(chǎn)既定的產(chǎn)品,。在柔性生產(chǎn)形勢(shì)下，單獨(dú)為產(chǎn)品設(shè)計(jì)地理生產(chǎn)線就顯露出費(fèi)用高,、適配率低的弊端,。

智山機(jī)器人首先就能夠解決生產(chǎn)線的利用率問題。智山機(jī)器人以搬運(yùn)機(jī)器人的角色介入,，將工廠的閑置生產(chǎn)線進(jìn)行了連接和搭配,，“讓產(chǎn)品圍著生產(chǎn)線轉(zhuǎn)”，從而解決了不少傳統(tǒng)制造的痛點(diǎn),。

其次,，穩(wěn)定性也是重要的標(biāo)準(zhǔn)之一。智山通過對(duì)SLAM算法,、超聲波,、慣性算法、里程數(shù)據(jù)算法等進(jìn)行融合和計(jì)算,，目前已經(jīng)通過了包括控制器EMC測(cè)試,、高低溫測(cè)試、振動(dòng)試驗(yàn),、靜電試驗(yàn)等在內(nèi)的多項(xiàng)測(cè)試,，可在零下20°~60°溫度下工作,，載重300~500kg,，運(yùn)行速度1m/s。

也正是系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可支持多接口輸出,，智山機(jī)器人在2016年曾獲得G20峰會(huì)的訂單,，加置攝像頭之后用于峰會(huì)的場(chǎng)地巡檢工作。

當(dāng)然,，在運(yùn)輸中,，自動(dòng)避障也是必不可少的技能。智山機(jī)器人采用的是激光雷達(dá)技術(shù),，通過激光測(cè)距進(jìn)行感知環(huán)境,、自動(dòng)定位、路徑規(guī)劃,、繞開障礙物等,。

另外，節(jié)約人力成本也是智山機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)之一,。相比較人工而言,，機(jī)器搬得多、搬得重、工作時(shí)間長(zhǎng),。崔杰這么給工廠算了一筆賬：如果按照一個(gè)人工5000元每月,，一臺(tái)機(jī)器工作量按照3人工作量計(jì)算，那么一臺(tái)售價(jià)8萬的智山搬運(yùn)機(jī)器人,，工廠約6個(gè)月即可實(shí)現(xiàn)成本低于人工成本,。

未來，崔杰和智山機(jī)器人的目標(biāo)是無人工廠,。

“以搬運(yùn)機(jī)器人為切入點(diǎn),，橫向擴(kuò)展，收集企業(yè)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù),，幫助企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí),，為工廠進(jìn)行無人化改造?！?/strong>崔杰透露,。

為此，崔杰正在做兩方面的技術(shù)準(zhǔn)備,。一方面是室內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人的技術(shù)完善,，一方面是探索工廠廠房、園區(qū)等簡(jiǎn)易室外環(huán)境的搬運(yùn)和巡邏,。

在室內(nèi)搬運(yùn)方面,，目前智山機(jī)器人已經(jīng)在機(jī)器視覺、SCARA機(jī)械手臂,、MES系統(tǒng)等技術(shù)探索,，增加在室內(nèi)搬運(yùn)的場(chǎng)景豐富性、穩(wěn)定性和持續(xù)性,。

在廠區(qū)室外探索方面,，智山正在開始室外運(yùn)輸車的研究，場(chǎng)景包括廠房之間的貨物搬運(yùn),、廠區(qū)的治安巡邏等,。

技術(shù)的研發(fā)離不開團(tuán)隊(duì)的支持。崔杰笑稱,，智山機(jī)器人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)幾乎是“原裝”的：核心開發(fā)團(tuán)隊(duì)中,，CEO崔杰、CTO賴志林,、系統(tǒng)架構(gòu)師崔波都是來自北京理工大學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室——231教研室,，學(xué)生時(shí)代就一直一起研發(fā)機(jī)械臂、電機(jī)控制等,。畢業(yè)后各自讀博或者工作數(shù)年之后,，再次組建了智山機(jī)器人團(tuán)隊(duì),。

“團(tuán)隊(duì)的信任和默契尤為重要?！闭f到這里,，崔杰有些得意。