知識(shí)結(jié)構(gòu)圖

本章的主要內(nèi)容是數(shù)學(xué)模型的建立,。

考試要點(diǎn)分析

1.傳遞函數(shù)

1).傳遞函數(shù)定義

對(duì)于線性定常系統(tǒng),，在零初始條件下，輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比,。

2).傳遞函數(shù)與微分方程的關(guān)系

設(shè)n階線性定常系統(tǒng)由下述線性定常微分方程描述：

其傳遞函數(shù)為：

傳遞函數(shù)中s冪次與微分方程中導(dǎo)數(shù)的階次相對(duì)應(yīng),。

3).傳遞函數(shù)性質(zhì)

傳遞函數(shù)是有理真分式，系數(shù)均為實(shí)數(shù),。

傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù),，與輸入信號(hào)的形式無關(guān)，也與初始條件無關(guān),。

傳遞函數(shù)的拉式反變換是系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)。

傳遞函數(shù)只是系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述,，不能反應(yīng)系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu),。

2.解析法建立數(shù)學(xué)模型的一般方法

最常見的系統(tǒng)為有源網(wǎng)絡(luò)、無源網(wǎng)絡(luò)和電氣控制系統(tǒng)等,。

3.信號(hào)流圖與結(jié)構(gòu)圖的繪制

控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖都是描述系統(tǒng)各元件信號(hào)傳遞關(guān)系的圖形,。

1).結(jié)構(gòu)圖的繪制

列寫系統(tǒng)中各元部件的時(shí)域方程和復(fù)域方程，根據(jù)信號(hào)流向,，用信號(hào)線將各方框鏈接,。

2).信號(hào)流圖

信號(hào)流圖可以根據(jù)微分方程繪制，也可由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖按照對(duì)應(yīng)關(guān)系得到,。

4.結(jié)構(gòu)圖的變換與簡(jiǎn)化

結(jié)構(gòu)圖的基本連接形式有：串聯(lián),、并聯(lián)和反饋3種形式。

簡(jiǎn)化沒有改變各變量之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,，只減少了一些中間變量,。常見的變換方式有：

5.梅森公式

梅森公式可以直接求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

列寫過程中一定要注意其中的正負(fù)號(hào),。