|
引 言 在上周介紹完日產(chǎn)的新一代純電動(dòng)平臺(tái)的首款作品Ariya以后,，我們看到了日產(chǎn)接下來(lái)要推動(dòng)L2+系統(tǒng)的普及，在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上從ProPilot的第一臺(tái)Serena開始,，一步步擴(kuò)展到各個(gè)車型上去,。而下一步的Propilot 2則多了更多的改進(jìn)，這種可能基于分布式系統(tǒng)的L2+,，其實(shí)和GM的Super Cruise一樣,，在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上能給車輛更多的附加值。周六,，我們根據(jù)Propilot的幾個(gè)主要單元的拆解的信息做一些分解,。就而下一步的集中式架構(gòu)下的L2+往L3方向去突破的，兩種演化過程我們則在下周先聊一聊,。 01 日產(chǎn)的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)——ProPILOT,，從2016年的規(guī)劃，是2016年第一代覆蓋單車道L2并具備單車道的自動(dòng)轉(zhuǎn)向的能力,，而第二代Propilot2.0目標(biāo)市正對(duì)高速公路和多車道進(jìn)行運(yùn)行,，原計(jì)劃是在2018年，實(shí)際是在2019年推出,；2020年的ProPilot 3.0目前看來(lái)面向城市道路的,，短期內(nèi)是延遲了。 圖1 Pro Pilot的配置 ProPILOT是平價(jià)品牌是較早提供L2輔助駕駛功能的,，ProPILOT系統(tǒng)所采用的傳感器系統(tǒng)對(duì)周遭環(huán)境的探測(cè)依靠傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá),、超聲波雷達(dá)和攝像頭，總共裝備了1個(gè)毫米波雷達(dá),，12個(gè)超聲波雷達(dá)和4個(gè)高清攝像頭,。 圖2 ProPilot的傳感器配置 自動(dòng)輔助駕駛所需的正前方向，僅僅只有一個(gè)負(fù)責(zé)中長(zhǎng)距探測(cè)的77GHZ毫米波雷達(dá)和一個(gè)單目攝像頭,。 圖3 前視傳感器的拆解 這是一套由兩個(gè)ADAS控制器共同決策的系統(tǒng),，如下所示 圖4 兩個(gè)ADAS控制器 ProPilot主要的設(shè)計(jì)目的是輔助車主減輕駕駛，要進(jìn)入這個(gè)功能,，需要按動(dòng)方向盤右側(cè)的藍(lán)色按鈕,，在達(dá)到設(shè)定速度后按SET就會(huì)進(jìn)入自適應(yīng)巡航模式,。儀表盤自動(dòng)駕駛功能區(qū)靠右的巡航圖表變綠，而自動(dòng)轉(zhuǎn)向圖標(biāo)仍然為灰色,。系統(tǒng)通過判斷道路情況,，自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能就會(huì)啟動(dòng)，此時(shí)左側(cè)的方向盤圖標(biāo)也會(huì)變綠,，同時(shí)系統(tǒng)會(huì)給出提示音提醒自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能啟用,。Propilot 會(huì)判定系統(tǒng)工況是否符合（在高速上，如果彎道曲率稍大,，ProPILOT就不能維持在車道中央,，會(huì)滑向彎道外側(cè)。如果遇到車道線模糊和岔道時(shí),，自動(dòng)轉(zhuǎn)向也會(huì)立即解除）自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能解除,，也會(huì)給出不同的提示音提示駕駛員，并把方向盤圖標(biāo)再度變灰,。 圖5 ProPilot界面 ProPILOT設(shè)計(jì)的脫手時(shí)間很短,，一般會(huì)在5-6秒左右屏幕出現(xiàn)提醒，8秒之后則出現(xiàn)提示音,，并隨著車主不介入,，提示音會(huì)逐漸變得更為急促，大概15-20秒的時(shí)間,，系統(tǒng)就會(huì)開始進(jìn)行間隔減速,。 02 在第一代Propilot的基礎(chǔ)上，面向高速公路使用的ProPilot 2.0使用了七個(gè)攝像頭,，五個(gè)雷達(dá)傳感器和12個(gè)超聲傳感器,，并引入了3D高清地圖導(dǎo)航系統(tǒng),。 圖6 Propilot2.0的傳感器配置 ProPilot 2.0可以保持車輛的車道位置并調(diào)整轉(zhuǎn)向,，制動(dòng)和加速以適應(yīng)駕駛條件。如下圖所示,，通過高精地圖和定位,，可以有效的解決道路分叉的問題。在交通流量很低的駕駛環(huán)境中,，Propilot可以提供整個(gè)高速公路的駕駛過程,，當(dāng)車輛接近預(yù)定義路線的高速公路出口時(shí)，會(huì)提供音頻和視頻導(dǎo)航,，以通知駕駛員導(dǎo)航駕駛即將結(jié)束,。車輛到達(dá)高速公路出口坡道后，將脫離導(dǎo)航駕駛,，駕駛員將完全控制車輛,。 圖7 Pripilot 2.0是實(shí)現(xiàn)了之前類似Super Cruise這樣的功能 如果系統(tǒng)檢測(cè)到前方較慢的車輛,，則使用檢測(cè)四周的位置，判斷是否可以安全通過,。視覺和聲音提示會(huì)傳遞給駕駛員,，由駕駛員介入安全地進(jìn)行過往操縱。 當(dāng)汽車確定可以安全通過時(shí),，駕駛員可以通過將雙手放在方向盤上并激活方向盤上的開關(guān)來(lái)達(dá)成一致,。經(jīng)駕駛員確認(rèn)，車輛將駛?cè)氤嚨馈?/span>一旦它通過了較慢的車輛,，并且系統(tǒng)確定可以返回到行駛車道,，則系統(tǒng)會(huì)要求駕駛員進(jìn)行確認(rèn)，以將車輛帶回原來(lái)的車道,。 圖8 超車三部曲
小結(jié)：我個(gè)人覺得,，基于現(xiàn)有的分布式方案的基礎(chǔ)上,通過高精地圖+Mobileye主要的感知+車企自己做的融合是可以呈現(xiàn)短期內(nèi)我們需要的效果的。這個(gè)滲透率會(huì)在平價(jià)車型上快速提升,。
|
|
|
