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造就Talk | 單霆:為什么無(wú)人駕駛會(huì)壟斷未來(lái)

 造就Talk 2020-07-21

單霆

鷹眼科技創(chuàng)始人兼CEO

我的第一次人工智能方面的創(chuàng)業(yè),發(fā)生在十年以前,,我創(chuàng)建了全球最早的圖片可視化搜索引擎,。

2006年我從澳大利亞昆士蘭大學(xué)博士畢業(yè),然后在澳大利亞國(guó)家信息中心NICTA工作,。我是一個(gè)“非常規(guī)”博士,,比較能折騰。


我在博士二年級(jí)的時(shí)候就參與了一個(gè)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目,,把一個(gè)人臉識(shí)別專利和臥龍崗大學(xué)系主任的圖搜圖專利結(jié)合到一起,,做了一個(gè)圖搜圖Demo。我還清晰地記得,,當(dāng)時(shí)這個(gè)Demo是用C#,,盜版的Matlab跑的,,只能在我自己的筆記本上跑,放到別人的筆記本上還跑不了,。


比較幸運(yùn)的是,,在2006年左右,我們從英國(guó)獨(dú)立媒體集團(tuán)INM(當(dāng)時(shí)世界上僅次于默多克的第二大媒體集團(tuán)),,拿到了400萬(wàn)美金的風(fēng)險(xiǎn)投資,。這個(gè)數(shù)字對(duì)于第一輪的投資來(lái)說(shuō),直到今天都是一個(gè)很大的數(shù)字,,更不要說(shuō)是在十年以前,。

所以當(dāng)下我就從澳大利亞國(guó)家信息中心辭職,放棄一個(gè)很穩(wěn)定,、很舒適的工作,,從布里斯班搬去了悉尼,創(chuàng)辦了Imprezzeo?,F(xiàn)在講起辭職,,說(shuō)得很輕松,但是在那會(huì)兒,,我是下了一個(gè)非常大的決心,。


最大的阻力來(lái)自我的父母。我的父母是老一輩的知識(shí)分子,,十年以前的創(chuàng)業(yè)環(huán)境不像現(xiàn)在這么紅紅火火,,在他們的觀念里面,只有找不到工作的人,,才會(huì)去創(chuàng)業(yè),。他們很不能理解,我名校畢業(yè),,又是名師弟子,,有著很好的工作,為什么要辭職創(chuàng)業(yè),?

我的導(dǎo)師再三挽留我,,他是世界模式識(shí)別協(xié)會(huì)主席。那時(shí),,我是從昆大最快博士畢業(yè)的學(xué)生,,用了兩年零八個(gè)月,我就完成了博士論文,,順利畢業(yè),。所以在他看來(lái),我的職業(yè)前景,,包括學(xué)術(shù)前景,,都是一條陽(yáng)光大道,,可我偏偏要去走一個(gè)獨(dú)木橋。


當(dāng)時(shí)我的考慮是,,07年,,我29歲,早上起來(lái)坐哪班地鐵上班,,中午和哪個(gè)同事吃飯,,下午做哪班地鐵回家,幾乎是固定的,。


周六,、周日的日常生活也就是清清前院的草,清清后院的游泳池......

未來(lái)30年的生活,,我都看得一清二楚,。這種生活并非不好,但這肯定不是我想要的那種生活,。


最終讓我下定決心辭職的,,是當(dāng)時(shí)的投資人跟我講了一句話:你想把你的研究成果一輩子放到學(xué)校里邊做論文呢,還是說(shuō)你想去改變世界,?


我記得我當(dāng)時(shí)毫不猶豫地回答:我要改變世界,。

多年后回過(guò)頭來(lái)看,當(dāng)真是被人忽悠了,,其實(shí)老外也是很能忽悠人的,。


29歲的我,的確是想去改變世界,。我有計(jì)算機(jī)視覺,、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的科研成果,,我想去做點(diǎn)什么,,通過(guò)商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化去改變這個(gè)世界,。至少為改變這個(gè)世界,為改變?nèi)藗兊纳钭鳇c(diǎn)什么事兒,。

我可以很自豪地說(shuō),,Imprezzeo是世界上最早給企業(yè)市場(chǎng)提供可視化搜索引擎的一家公司。

2010年,,Imprezzeo被一家數(shù)字管理集團(tuán)聯(lián)合幾家基金收購(gòu),。


第一次的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷,讓我從一個(gè)學(xué)術(shù)人,、研究員,、科學(xué)家,,變成了一個(gè)創(chuàng)業(yè)者、企業(yè)人,,會(huì)從全產(chǎn)業(yè)的高度,,去看待整個(gè)人工智能這樣一個(gè)行業(yè)。

我們同期的其他一些創(chuàng)業(yè)公司,,像face.com,,它是世界上第一家做人臉識(shí)別的開放平臺(tái),09年被Facebook收購(gòu),;

like.com是一家可視化購(gòu)物搜索比價(jià)的搜索引擎,,被谷歌收購(gòu)。你今天如果打like.com,,將直接跳轉(zhuǎn)到shopping.google.com,。


還有Viewdle、瑞典的Polar Rose,。Polar Rose的創(chuàng)始人和我還有一些淵源,。我們是同一期的博士生,經(jīng)歷也比較相似,,之前也有非常多的交流,。他們是做3D人臉識(shí)別,后來(lái)賣給了蘋果,。

還有比價(jià)搜索引擎Snapshot賣給了亞馬遜,。


我們是最早的一批把圖像識(shí)別,人工智能技術(shù)應(yīng)用在互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的科學(xué)家,。十年以前的技術(shù)和現(xiàn)在相比,,還真有點(diǎn)“小米加步槍”的感覺。

無(wú)人駕駛汽車,?一個(gè)更大的坑


身為一個(gè)十年之前就開始嘗試人工智能創(chuàng)業(yè)的科學(xué)家,,這個(gè)行業(yè)的從業(yè)者,或是人工智能老兵,,我有立場(chǎng)說(shuō):這其實(shí)是一件非常非??啾频氖隆?/span>


坦率地說(shuō),,十年以前我們還不敢說(shuō)自己是做人工智能的,,生怕別人說(shuō)你不靠譜。就算是現(xiàn)在,,我要跟人說(shuō)我在做人工智能創(chuàng)業(yè),,對(duì)方一般第一反應(yīng)是“哇,你好高大上”,,但心里面卻在說(shuō),,“行不行?能不能落地,?能不能賺錢?”

為什么這么說(shuō),?


第一,,創(chuàng)業(yè)的周期非常長(zhǎng)。其實(shí)我挺羨慕我那些做游戲,,做電商的朋友,,因?yàn)樗麄冏儸F(xiàn)非常快,。反觀人工智能創(chuàng)業(yè),,沒有十年的積累,你在這個(gè)市場(chǎng)上是賺不到錢的,。


第二,,人工智能創(chuàng)業(yè)比較難的是,用戶期待高,,技術(shù)有瓶頸,。換句話來(lái)說(shuō),市場(chǎng)非常大的地方,,技術(shù)其實(shí)是有瓶頸的,,而技術(shù)能解決問(wèn)題的地方,其實(shí)有的時(shí)候市場(chǎng)往往不夠大,,市場(chǎng)和技術(shù)之間有一個(gè)非常大的gap,。

如何去解決?找到一個(gè)技術(shù)能解決問(wèn)題,,而市場(chǎng)又足夠大的方向去創(chuàng)業(yè),,是困擾很多人工智能創(chuàng)業(yè)者的大問(wèn)題。但在同時(shí),,如果你能找到這個(gè)方向,,那么恭喜你,你的創(chuàng)業(yè)多半會(huì)成功,。

所以我第二次開始創(chuàng)業(yè)的時(shí)候,,很清楚自己跳入了一個(gè)更大的“坑”,我進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,。


我相信在未來(lái)自動(dòng)駕駛替代司機(jī)開車以后,,你可以做更多更有意義的事,比搶手機(jī)更有意義的事,。

我們?yōu)槭裁催x擇自動(dòng)駕駛來(lái)做第二次人工智能創(chuàng)業(yè)的方向?


第一個(gè)原因,,市場(chǎng)足夠大,。因?yàn)槭袌?chǎng)在汽車智能化,、汽車自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛上的需求非常大。我記得我第一次做APP是08,、09年,,那個(gè)時(shí)候做一個(gè)APP就會(huì)非常火,,這兩年你再做一個(gè)APP其實(shí)很難再火起來(lái),,除非你有特別過(guò)人之處。

這兩年我們經(jīng)過(guò)和做自動(dòng)駕駛的前裝車廠,,Tier1的供應(yīng)商,、芯片廠商以及深圳的后裝廠商一起合作交流這么多,我們發(fā)現(xiàn),,現(xiàn)在的汽車正處在有點(diǎn)像08,、09年做手機(jī)APP時(shí)的感覺,就是從一個(gè)功能車往智能車升級(jí)換代這樣一個(gè)過(guò)程當(dāng)中,,需求非常非常大,。


第二,從安全角度來(lái)講,,其實(shí)現(xiàn)在我們發(fā)生了很多很多的交通事故,,并不是因?yàn)檐嚤旧淼脑颍侨说脑颉?/span>


很多人其實(shí)并不遵守交通規(guī)則,,不該超速的時(shí)候超速,,不該闖紅燈的時(shí)候闖紅燈,不該加塞的時(shí)候加塞,,導(dǎo)致安全事故,。如果讓機(jī)器來(lái)代替人,用電腦來(lái)代替人去開車的話,,每個(gè)電腦是程序化的,,是守規(guī)矩的,那將大大降低發(fā)生事故的概率,。

第三,,人工智能這兩年的技術(shù),其實(shí)處在一個(gè)飛躍式的發(fā)展階段,。我從02年開始從事人工智能方面的研究和工作,。

到現(xiàn)在我看到了幾個(gè)不同成長(zhǎng)的波段,以智能感知模塊,,以圖像識(shí)別為例,,它的圖像識(shí)別準(zhǔn)確率在幾何級(jí)般的提升。給無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛提供了一個(gè)非常好的技術(shù)支撐,。

100萬(wàn) vs 1萬(wàn)



假如汽車有進(jìn)化史的話,,它可以分為三個(gè)階段。

第一個(gè)階段是高級(jí)駕駛輔助階段,,就是我們通常講的ADAS階段,。汽車仍然由人來(lái)控制,但是我們通過(guò)攝像頭或者雷達(dá),,給駕駛員提供包括車道偏移預(yù)警,,前方碰撞預(yù)警等功能。


第二個(gè)階段就是半自動(dòng)駕駛階段,。如高速跟車這樣的場(chǎng)景下,,可以由電腦來(lái)控制車輛,緊急情況下才從電腦操控改為司機(jī)操控,。

第三個(gè)階段就是我們未來(lái)的全自動(dòng)駕駛階段,。無(wú)人駕駛階段,汽車完全交由電腦來(lái)控制,。主要的技術(shù)路線有兩種,,第一種就是一步到位型,利用激光雷達(dá)為主要傳感器,,代表的比如說(shuō)像谷歌之類的公司,。

它們采取激光雷達(dá)配合高精度地圖的方式,采取一步到位來(lái)做無(wú)人駕駛,,但是這種方式存在一個(gè)問(wèn)題,,就是傳感器昂貴,成本非常高,。

在谷歌汽車頂上的這套激光雷達(dá)成本至少在100萬(wàn)人民幣以上,,很多時(shí)候傳感器本身比車都貴。


我們所采取的這種方式叫做循序漸進(jìn)型,,最大的優(yōu)勢(shì)就是成本非常便宜,,開車基本靠“算”。

我們利用低成本傳感器,,比如毫米波雷達(dá),,超聲波雷達(dá)以及光學(xué)攝像頭,配合我們的人工智能的算法,,實(shí)現(xiàn)這種半自動(dòng)駕駛或者自動(dòng)駕駛,。


靠“算”的意思就是說(shuō)我們要更依靠人工智能方面這種算法的準(zhǔn)確性。

下面我稍微簡(jiǎn)單介紹一下我們這樣一個(gè)技術(shù)的解決方案,。


大家看到的在紅圈這部分是超聲波雷達(dá),,因?yàn)樗行Ь嚯x最短,,我們可以起到360度環(huán)視以及自動(dòng)泊車的一個(gè)功能。


光學(xué)攝像頭,,我們會(huì)利用普通的光學(xué)攝像頭進(jìn)行交通信號(hào)識(shí)別,,中距離碰撞預(yù)警,自動(dòng)大燈控制,,車道識(shí)別等功能。

此外還有一個(gè)盲區(qū)預(yù)警,,變道危險(xiǎn)預(yù)警,,以及360度環(huán)視后方碰撞預(yù)警這樣的一些功能。我們利用的傳感器就是毫米波雷達(dá),,我們會(huì)進(jìn)行遠(yuǎn)距離的碰撞預(yù)警,,以及自適應(yīng)巡航。此外我們還會(huì)配合高精度地圖,。

這個(gè)方案的好處在于,,第一,成本非常低,,可能你的攝像頭成本只有一兩百塊,,幾百塊人民幣左右。


第二,,為什么人可以在開車的時(shí)候,,自如地、安全地做出很多指令或者控制呢,?因?yàn)槟隳芸吹?。人有眼睛,眼睛傳給大腦,,可以做出很多這樣的判斷,。


光學(xué)攝像頭在汽車?yán)锩嬉财鸬搅似嚨难劬@樣的作用,它一定要實(shí)時(shí)地感知自己所處的環(huán)境,。大家可以看到,,這是我們的一個(gè)智能感知模塊現(xiàn)在所做的一些工作。


紅色框是車輛檢測(cè)的結(jié)果,,黃色框是行人檢測(cè)的結(jié)果,。藍(lán)色線是我們的車道保持,車道線識(shí)別的結(jié)果,。

可以看一下我們一個(gè)視頻,。這個(gè)是在廣州的一個(gè)鬧市,我們隨意拍下來(lái)的一個(gè)視頻,。這是一個(gè)非常嘈雜,,非常熱鬧的環(huán)境,。有的時(shí)候我們也開玩笑講,能夠在中國(guó)做到自動(dòng)駕駛,,在全世界都沒什么問(wèn)題了,。因?yàn)橹袊?guó)是司機(jī)開車自由度最高的國(guó)家。


包括各個(gè)角度的車輛,,包括遮擋的車輛,,包括遮擋的行人,我們都能做到非常好的檢測(cè)識(shí)別,,真正做成像汽車的眼睛一樣,。其實(shí)也是我們公司的命名所來(lái),慧眼科技,,就是說(shuō)智慧的眼睛,,汽車的智慧的眼睛。


大家想問(wèn)了,,你們?yōu)槭裁锤液凸雀柽@樣的大科技公司競(jìng)爭(zhēng),?這樣的一個(gè)領(lǐng)域非常燒錢,需要很大的資金投入,,為什么有這個(gè)信心呢,?我們的信心來(lái)自于這兒。我列了一個(gè)數(shù)字,,谷歌高精度激光雷達(dá)成本至少在100萬(wàn)人民幣,。


那我們的成本呢?1萬(wàn)塊人民幣,。相差了100倍,,而且我認(rèn)為哪怕在未來(lái)的三年之內(nèi),不會(huì)有人去為一個(gè)自動(dòng)駕駛的功能花100萬(wàn),,但是一萬(wàn)塊,,很多人可能會(huì)加裝這樣的一個(gè)功能。這是我們敢去和這種科技巨頭去PK,,去競(jìng)爭(zhēng)同一個(gè)領(lǐng)域的信心所在,。


大家必然要問(wèn),你敢開嗎,?敢上路嗎,?老老實(shí)實(shí)地講,我自己不敢開上鬧市的,。用我們的方案,,我不會(huì)開著我們的車進(jìn)到鬧市,包括谷歌的車我也不敢進(jìn)到鬧市,,尤其我們利用低成本傳感器這種方案,。

坦率地講,,高成本的、高精度地圖加上激光雷達(dá)這種方案,,它的優(yōu)勢(shì)在于準(zhǔn)確,,準(zhǔn)確性非常高。但是它的劣勢(shì)在于成本高,。

那么通過(guò)我們的技術(shù)路線通過(guò)各種低成本傳感器,,比如說(shuō)像雷達(dá)加光學(xué)攝像頭這種方向,成本低廉,,相對(duì)的準(zhǔn)確性也就沒有激光雷達(dá)那么高,。

2017年將會(huì)是巨大爆發(fā)點(diǎn)

我們不懈努力的,就是不斷地提高人工智能算法,。實(shí)際上,我們的技術(shù)水平已經(jīng)達(dá)到了可以商用化的地步,。

在圖像識(shí)別準(zhǔn)確率,,以及雷達(dá)識(shí)別準(zhǔn)確率保障基礎(chǔ)之上,我們會(huì)選擇一些結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景,,簡(jiǎn)單的,、低速的、路線固定的一些場(chǎng)景作為我們無(wú)人駕駛車落地的場(chǎng)景,。



比如高爾夫球車,。在高爾夫球場(chǎng),場(chǎng)景其實(shí)是非常簡(jiǎn)單,,障礙物非常少,。車開得很低速。大不了,,智能算法沒有那么的精準(zhǔn),。前面說(shuō)有棵樹,直接沖著樹去了,,我們可以放一個(gè)按鈕,,你可以隨時(shí)按按鈕剎車。還有園區(qū)巡邏車諸如此類的一些場(chǎng)景,。

中國(guó)原來(lái)是個(gè)自行車大國(guó),,現(xiàn)在變成了一個(gè)汽車大國(guó)。保有量在1.5億輛,,而且每年按照2500萬(wàn)輛新增汽車這樣的一個(gè)增長(zhǎng)水平,,在不斷地刷新車輛的數(shù)量。

但是每年全世界120萬(wàn)人因?yàn)槿藶殚_車而喪失自己的性命,,這其實(shí)是一個(gè)非??植赖臄?shù)字,,其中93%是由于人為操作不當(dāng)而引起的。


引入了無(wú)人駕駛的未來(lái),,我們會(huì)把出事故率降低90%,,也就是說(shuō)從120萬(wàn)會(huì)降低到12萬(wàn),大家可以想一想可以拯救多少條性命,,可以挽救多少個(gè)家庭,。

對(duì)未來(lái),包括智能汽車,,包括自動(dòng)駕駛,,我們的判斷是這樣的:

2017年,也就是明年,,車聯(lián)網(wǎng),、汽車智能化會(huì)有一個(gè)全面爆發(fā)。我們跟很多車廠,,包括后裝的廠商聊下來(lái),,大致得到這樣一個(gè)共識(shí):汽車在今年和明年,就已經(jīng)要開始變成一個(gè)在路上跑的”手機(jī)”,。越來(lái)越多的汽車會(huì)聯(lián)網(wǎng),。


2018年會(huì)實(shí)現(xiàn)非常多的車普及半自動(dòng)駕駛。所謂半自動(dòng)駕駛,,就是通過(guò)雷達(dá)和光學(xué)攝像頭來(lái)幫助你控制汽車,,目前高檔車上有,但是在2018年,,也就是兩年以后,,我們很多國(guó)產(chǎn)車、中低檔車都會(huì)配備這樣的功能,,會(huì)逐漸變成一種標(biāo)配,。


另外,特定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛也會(huì)普及,。就是我剛才講的類似于低速,、場(chǎng)景固定的,路線固定的,,場(chǎng)景簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)化的自動(dòng)駕駛會(huì)普及,。

2026年,也就是十年以后,,自動(dòng)駕駛會(huì)實(shí)現(xiàn)全面普及,。

做了數(shù)十年的人工智能,我覺得人工智能技術(shù)其實(shí)和我們?nèi)松浅O嗨?,借用某一句廣告詞:Impossible is nothing,。


人工智能技術(shù)發(fā)展,,沒有什么不可能;同樣,,我們的人生也沒有不可能,。

謝謝大家。



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