產(chǎn)量暴增，誰是工業(yè)機器人的領(lǐng)頭羊,？

疫情期間,，全球經(jīng)濟(jì)停擺，但似乎對一個叫做“熄燈工廠”的沒有影響,，這是怎么回事,？

熄燈工廠是富士康位于深圳的一個工廠，里面一片漆黑,，沒有一個工人,。但是生產(chǎn)的效率絲毫沒受影響,，因為機器在24小時不停的干活,。

在熄燈工廠里，機器人可以自我診斷和自我修復(fù),，以前需要300多人的生產(chǎn)線,，現(xiàn)在30多個人打著手電筒巡邏就行了。熄燈工廠人數(shù)下降了,，生產(chǎn)效率卻提升了30%,。

富士康有10條熄燈生產(chǎn)線，超過4萬臺工業(yè)機器人,。

工業(yè)機器人的好處自然不用多說,，不怕苦，不怕累,，有毒有害的環(huán)境都它來干,，更重要的是也不怕肺炎。

尤其是在疫情期間,，人們越來越體會到了生產(chǎn)智能化的重要性,。

5月27日，上海市經(jīng)信委副主任張建明在“人工智能時代下的智能制造生態(tài)”主題論壇上表示：實施“10030”專項工程。這個專項工程的內(nèi)容包括打造100家無人工廠,。

還有在近期,，我國首部機器人產(chǎn)業(yè)藍(lán)皮書《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2019）》主編石勝君表示：疫情過后，更多行業(yè)也將加速推向“少人化,、無人化,、智能化”。

再來看國家統(tǒng)計局最新一組數(shù)據(jù),，今年4月我國工業(yè)機器人單月產(chǎn)量同比上升26.6%,，增速創(chuàng)下近2年內(nèi)新高。

很明顯,，工業(yè)機器人需求量在暴增,，那我國工業(yè)機器人究竟是什么情況？今天我們就來帶你盤點一下,，也看看能不能發(fā)現(xiàn)一些好的市場機會,。

1

工業(yè)機器人說白了就是兩個關(guān)鍵點：一是要智能，二是要能干活,。智能靠軟件,，干活靠硬件。

說到硬件,，其實早在二戰(zhàn)之前就很發(fā)達(dá)了,。但軟件得到1946年計算機發(fā)明之后才有，所以注定工業(yè)機器人的起點是從20世紀(jì)50年代后開始,。

上世紀(jì)中期,，由于美國原子能實驗室放射性強并且工作環(huán)境惡劣，于是實驗室要求關(guān)鍵環(huán)節(jié)用機器手代替,。

終于在1947年美國阿爾貢研究所研發(fā)出機械手,。

1954年，美國戴沃爾提出工業(yè)機器人概念,，還申請了專利,。

戴沃爾一生的興趣就是研究怎樣用機器代替人，1956年他與約瑟夫恩格爾伯格成立了世界上第一家機器人公司Unimation,。

Unimation公司在1959年發(fā)明世界上第一臺工業(yè)機器人尤尼梅特,，意思是：萬能自動,。

尤尼梅特對世界工業(yè)機器人產(chǎn)生了很大影響，因為后續(xù)很多國家的工業(yè)機器人都是由它演變而來。

尤尼梅特每臺造價6萬美元,，都知道機器代替人是好想法,，但是什么時候這種替代會發(fā)生,？

只有當(dāng)新技術(shù)的使用成本低于人力成本時,，機器代替人才可能發(fā)生,。

為了讓尤尼梅特商用，Unimation公司以2.5萬美元的單價把機器人虧本賣給通用公司,。

后來通用發(fā)現(xiàn),，尤尼梅特不怕苦，不怕累,，不怕熱,，還不怕中毒，并且造車時動作精準(zhǔn),，表現(xiàn)很不錯,。

于是工業(yè)機器人開始在汽車生產(chǎn)線上普及。

由于是虧本賣,，所以Unimation公司長期虧損,。為了生存，Unimation把技術(shù)授權(quán)給日本的川崎,、瑞典的阿西亞和Cincinnati Milacron公司,。

其中阿西亞就是后來的ABB集團(tuán)，是當(dāng)今世界最大的工業(yè)機器人公司,，而尤尼梅特也成了后來的ABB機器人,。

另外，川崎仿制尤尼梅特,，在1969年研制出日本第一臺工業(yè)機器人Kawasaki -Unimate2000,。

德國庫卡則參考尤尼梅特，在1973年研發(fā)出第一臺6軸機器人,。

ABB集團(tuán)和庫卡后來都位居國際工業(yè)機器人四大家族之列,，而Unimation公司則在1982年被西屋收購，并漸漸沒落,。

如今ABB,、發(fā)那科,、安川和庫卡并稱全球機器人四大家族,，這4家公司占了全球40%以上的市場份額?？吹竭@里,，可能有投資者會感慨：哎！又沒中國的戲了,。

別急,，2017年美的集團(tuán)并購了德國庫卡，所以現(xiàn)在美的已經(jīng)是全球工業(yè)機器人四大家族之一了,。

ABB集團(tuán)2018年關(guān)于工業(yè)機器人的收入高達(dá)92億美元,，傲視群雄,。

ABB總部位于瑞士，前身是1883年成立于瑞典的阿西亞公司,。1888年阿西亞公司和瑞士的布朗勃法瑞公司合資成立阿西布朗勃法瑞公司（ABB）公司,。

ABB成立之后不斷的發(fā)起并購，一頓“買買買”后實力大幅增長,。到2019年,，ABB營收高達(dá)280億美元。

但也正是因為不斷的買買買,，ABB積累了大量商譽,。2019年ABB的商譽高達(dá)108億美元，占到公司凈資產(chǎn)的80%,。

后來由于我國工業(yè)機器人強勁增長,，2006年ABB將全球機器人業(yè)務(wù)總部轉(zhuǎn)移到上海，中國也成了ABB全球第一大市場,。

在中國,，ABB參與了三峽項目、南水北調(diào)和青藏鐵路等重大工程,，可見實力非常強,。

工業(yè)機器人排第二的是日本發(fā)那科，這家公司成立于1956年,，并于1974年開始研發(fā)工業(yè)機器人,。到目前為止，發(fā)那科有240多種機器人,，負(fù)重范圍從0.5kg至2.3噸,。而且發(fā)那科是目前世界上唯一一家用機器人來做機器人的公司。

另外一家機器人巨頭是庫卡（KUKA）,。

庫卡成立于1898年,，是德國最純粹的工業(yè)機器人公司，因為庫卡80%的收入都是來至于工業(yè)機器人,。

不過現(xiàn)在庫卡是美的集團(tuán)（000333）旗下的一家公司了,，2017年美的以292億收購庫卡94.55%的股份，特別豪橫,。

美的集團(tuán)的創(chuàng)始人是何享健,，1968年何享健籌集5000元帶著23位居民創(chuàng)辦北滘公社塑料生產(chǎn)組。之后進(jìn)入空調(diào)行業(yè),，并在1992年成立美的,，如今美的已是全面布局各種白色家電。

截止2019年,，美的空調(diào)全球排第二,，洗衣機全球排第三,，公司的空調(diào)和洗衣機在全球市場份額都超過10%。

2019年,，美的集團(tuán)的營收為2794億元,，其中來至于機器人及自動化系統(tǒng)的收入是252億，占公司營收的9%,。

在2004年,，美的營收為204億元，到2019年增長了近13倍,。利潤就更不得了,，2004年美的凈利潤為0.85億元，2019年是242億,，期間凈利潤增長了284倍,。

美的成長速度非常夸張,，也難怪一出手就是以近300億拿下庫卡,。

當(dāng)然，為此美的也付出了較大代價,，收購庫卡形成了222.4億的商譽,，來至于庫卡的商譽占公司商譽總額的78.8%。

此外,，美的還收購了以色列運動控制公司高創(chuàng),，并且與安川成立機器人合資公司。

很明顯,，在做工業(yè)機器人這一塊,，美的是認(rèn)真的，而且意志很堅定,。

由于美的規(guī)模已經(jīng)非常龐大,，所以可能會存在一定的規(guī)模報酬遞減效應(yīng)。

美的在2019年的總資產(chǎn)凈利率為8.94%,，這一水平算是中等偏上,。但我們來稍微調(diào)整一下，考察公司有形資產(chǎn)創(chuàng)造貨幣資金的能力,。

2019年美的有形資產(chǎn)為2583億元,，公司經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額為386億元，經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額與有形資產(chǎn)之比為14.9%,。從這里來看，公司現(xiàn)在的利潤率還是不錯的,。

另外,，工業(yè)機器人四大家族的最后一家是安川電機,，而安川更多業(yè)務(wù)是在伺服上，所以我們下文再談,。

2

要不是美的收購庫卡,，那么全球四大工業(yè)機器人公司無一是在我國。

可是要知道,，中國是全球最大的工業(yè)機器人市場,。北美、日本和韓國的全球工業(yè)機器人市場份額之和都沒有我國高,。

2018年全球工業(yè)機器人市場規(guī)模為298億美元,，工業(yè)機器人總銷量為42.2萬臺，其中我國工業(yè)機器人銷量全球占比達(dá)高達(dá)36%,。

而在2005年之前,，中國工業(yè)機器人銷量全球占比還不到5%，可見成長速度是多么驚人,。

為何我國能夠成為全球最大的工業(yè)機器人市場,？

答案很簡單，因為我國是世界工廠,，別忘了工業(yè)機器人就是搞制造的,。

發(fā)達(dá)國家搞研發(fā)、搞設(shè)計和做金融,，經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)在服務(wù)業(yè),。而作為世界工廠的中國，主要經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)是在制造業(yè),。

例如在2018年,，我國工業(yè)增加值占GDP的比重為29%，美國則僅為11%,。

另外,，工業(yè)機器人最主要的運用領(lǐng)域是汽車制造，我國35%的工業(yè)機器人都是用在生產(chǎn)汽車上,，而我國又是世界上最大的汽車生產(chǎn)國,。

2019年我國汽車總產(chǎn)量為2572萬輛，全球占比28%,。排名第二的美國汽車總產(chǎn)量是1088萬量,，我國汽車產(chǎn)量是美國的2.4倍。

在整個汽車生產(chǎn)線上,，各種焊接和組裝,，處處少不了工業(yè)機器人。

除了汽車,，3C也是工業(yè)機器人的重要運用領(lǐng)域,，大概有23%的工業(yè)機器人用于3C,。汽車加3C，這兩部分需求就占比過半,。

伴隨我國經(jīng)濟(jì)的高速增長,，人力成本的快速提高，以及人口紅利的漸漸消失,，機器替代人力的速度也會越來越快,。

從2002到2018年，我國工業(yè)機器人銷量復(fù)合增速高達(dá)37%,。很明顯,，工業(yè)機器人銷量增速遠(yuǎn)高于經(jīng)濟(jì)增速。

面對飛速增長的工業(yè)機器人市場,，就連美的也不惜花重金拿下庫卡,，那是不是意味著行業(yè)蘊藏著一波機遇？

3

在A股,，土生土長的新松機器人（300024）是我國工業(yè)機器人領(lǐng)先企業(yè),。

新松機器人成立于2000年，是中國科學(xué)院旗下的一家公司,，有著雄厚的國資背景,。

截止目前，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所持有新松機器人公司3.94億股的股票,，持股比例為26.05%,，是公司最大的股東。

新松機器人在工業(yè)機器人領(lǐng)域布局早,，也是國內(nèi)第一家實現(xiàn)機器人出口的企業(yè),。而我們欣賞的是公司的發(fā)展理念:只引領(lǐng)，不追隨,。

發(fā)展到今天,，新松機器人業(yè)務(wù)范圍很廣，工業(yè)機器人,、移動機器人,、軍用機器人、服務(wù)機器人和醫(yī)用機器人公司都有做,。

例如新松機器人是國內(nèi)唯一一家潔凈機器人供應(yīng)商,，潔凈機器人聽起來沒什么難度。而問題的關(guān)鍵是用于芯片制造的潔凈機器人,，要知道芯片制造的精度那都是納米級,，這下該知道不容易了吧！

2019年新松機器人的營收是27.5億，其中工業(yè)機器人收入9.7億,，占比35.4%,。公司來至于汽車和3C領(lǐng)域的機器人收入為10億,，占公司營收的36%,，是占比最大的一塊。

在文章前面部分我們就說過工業(yè)機器人主要用于汽車制造和3C,，所以新松機器人也不例外,。

國內(nèi)另外一家工業(yè)機器人領(lǐng)軍企業(yè)是拓斯達(dá)（300607）。

拓斯達(dá)的創(chuàng)始人是吳豐禮,，目前吳豐禮持有拓斯達(dá)0.54億股的股票,，持股比例為36.21%，是公司第一大股東,。

根據(jù)目前拓斯達(dá)的股價,，吳豐禮起碼也是身家40億。

吳豐禮早年當(dāng)過兵,，2001年21歲的吳豐禮退伍后到一家做自動化產(chǎn)品的外企干銷售,。學(xué)到經(jīng)驗之后，2007年吳豐禮以50萬在東莞成立拓斯達(dá),。

拓斯達(dá)公司一開始是做注塑機輔助設(shè)備的,，2011年公司推出機械手產(chǎn)品，開始做機器人,。

到2013年,，拓斯達(dá)實現(xiàn)1.52億的營業(yè)額，這時候迎來了戰(zhàn)略投資者興證創(chuàng)投,，興證創(chuàng)投以5000萬投資拓斯達(dá),，助力公司成長。

2017年拓斯達(dá)實現(xiàn)A股IPO,，10年打拼,，終見成果。

截至目前,，拓斯達(dá)已經(jīng)推出了很多工業(yè)機器人產(chǎn)品,，積累了6000多家客戶，比亞迪,、長城汽車,、TCL和富士康等大公司都是拓斯達(dá)的客戶。

2019年拓斯達(dá)營收是16.6億元,，其中工業(yè)機器人產(chǎn)品收入8億,，占公司營業(yè)收入的48%。

從2012到2019年，拓斯達(dá)營收增長了17倍,，復(fù)合增速高達(dá)51%,，凈利潤增長8倍，復(fù)合增速34%,。

有業(yè)績支撐,，拓斯達(dá)最近的股價也是氣勢如虹。

埃斯頓 (002747)也是國內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)機器人公司,，董事長是吳波,。

埃斯頓成立于2002年，公司一開始是做機床數(shù)控系統(tǒng),。目前在國內(nèi)金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域,，埃斯頓市占率高達(dá)80%。

2008年之后,，吳波意識到制造業(yè)轉(zhuǎn)型是大趨勢,，于是準(zhǔn)備做工業(yè)機器人，目標(biāo)是在2025年趕上工業(yè)機器人四大家族,。

在2018年,，埃斯頓六軸多關(guān)節(jié)機器人出貨量3700臺，市占率2.5%,，國產(chǎn)份額排到第一,。

如今埃斯頓的工業(yè)機器人超過30款，而且除了機器人,，公司還做伺服,、減速器和運動控制系統(tǒng)。也即是說埃斯頓基本打通了工業(yè)機器人全產(chǎn)業(yè)鏈,。

2019年埃斯頓營業(yè)收入為14.2億,，總資產(chǎn)規(guī)模為38億，雖然已經(jīng)具備了一定規(guī)模,，但距離工業(yè)機器人四大家族還有相當(dāng)大距離,。至于埃斯頓如何在2025年追上四大家族，我們就拭目以待吧,！

除了以上幾家重點公司,，成立于1995年的新時達(dá)（002527）原本是做電梯的，2014年公司以6億收購深圳眾為興,，介入工業(yè)機器人領(lǐng)域,。

科瑞技術(shù)（002957）主要做工業(yè)自動化設(shè)備和相關(guān)零件，但同時公司也推出了工業(yè)機器人和搬運機器人,。

另外,，成立于2001年的長盈精密（300115）一開始是做模具的，后來轉(zhuǎn)而做手機零件，客戶包括vivo,、oppo,、小米和三星等大客戶。

在2015年,，長盈精密設(shè)立廣東天機工業(yè)智能系統(tǒng)有限公司,，開始做工業(yè)機器人。

2017年,，長盈精密與安川電機合資成立廣東天機機器人有限公司,，公司很快推出全球速度最快的小型六軸機器人TR8和兩款SCARA機器人,。

2019年,，長盈精密營業(yè)收入高達(dá)86.6億元，不過來至于機器人的收入不到1.1億,，僅僅在公司收入的1%,。

好在長盈精密已經(jīng)在往工業(yè)機器人方向發(fā)展，例如公司目前在研項目包括六軸機器人,、防水型SCARA機器人和倒裝SCARA機器人,。

4

我們前面談到的工業(yè)機器人公司做得是風(fēng)生水起，但除了做機器人主體,，上游企業(yè)也蘊藏機遇,。

要做機器人，必須要有三大件：伺服系統(tǒng),、減速器和控制系統(tǒng),。

我們先來說說伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動器和電機兩部分,，其中伺服電機是工業(yè)機器人的動力源,。整個伺服系統(tǒng)占了工業(yè)機器人成本的20%，很關(guān)鍵,。

伺服系統(tǒng)工作原理用大白話解釋就是：當(dāng)伺服電機收到來自控制器的動作指令之后,，電機要快速并且精確的執(zhí)行命令，輸出動力,。

2019年,，我國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模為121億，主要以日本企業(yè)為主導(dǎo),，日系品牌占了50%左右的市場份額,，松下大概占21%，安川大概占15%,。

其中安川電機是一家專業(yè)做伺服電機的公司,，公司伺服系統(tǒng)全球第一。

在國產(chǎn)品牌方面，匯川技術(shù)（300124 ）是國內(nèi)伺服領(lǐng)軍企業(yè),，國內(nèi)市場份額大概為10%,。

匯川技術(shù)成立于2003年，一開始主要是做變頻器,，后來進(jìn)入電梯市場,，2014年布局機器人產(chǎn)業(yè)。

到2018年,，匯川伺服銷售收入12億,，在國內(nèi)伺服市場排第四，國產(chǎn)品牌排第一,，因此算是A股伺服龍頭企業(yè),。

匯川技術(shù)成長性非常強，2019年公司營收73.9億,，凈利潤9.5億,。從2007年至今，公司年度營業(yè)收入都是維持2位數(shù)的增長,，大部分年度增速超過20%,，典型的一只高成長股。

鳴志電器（603728）也是國內(nèi)一家伺服領(lǐng)軍企業(yè),，2019年公司控制電機及其驅(qū)動系統(tǒng)（主要是伺服）收入15億元,，收入占比73.5%。

另外,，前面我們談到的埃斯頓早在2008年就開始做伺服,，目前在電液伺服系統(tǒng)領(lǐng)域市占率為30%。

還有科力爾（002892）公司完成了高性能伺服電機的研發(fā),，產(chǎn)品性能達(dá)到日系水平,。雷賽智能（002979）公司主要從事運動控制核心部件，但也涉及伺服電機業(yè)務(wù),，是國內(nèi)少有的同時擁有控制器,、驅(qū)動器和伺服電機業(yè)務(wù)的企業(yè)。

5

有了伺服電機,，工業(yè)機器人還需要減速器,，而且減速器的成本占到工業(yè)機器人成本的35%，可謂是占比最大的部分,。

可能有人會問,，有動力就行了，干嘛還要減速,？

1,、為了提高工業(yè)機器人的工作精度,，需要減速器。

2,、減速器可以傳遞更大的扭矩,。

3、由于減速器承擔(dān)更大扭矩,，機器過載時傳到伺服電機的扭矩會大大減小,，從而保護(hù)伺服電機。如果這些過載由伺服電機來承擔(dān),，那么可能導(dǎo)致電機損壞,，但如果主要是由減速器承擔(dān)，先壞的是減速器,。而減速器相對便宜,，換一個又可以繼續(xù)工作。

沒聽懂,，沒關(guān)系,，只要知道減速器對工業(yè)機器人很重要就好了。

在A股上市公司中,，中大力德（002896）就是專業(yè)做減速器的，產(chǎn)品廣泛用于工業(yè)機器人,。

2008年中大力德就開始生產(chǎn)用于伺服電機的高精度減速器,，2012年開發(fā)出RV關(guān)節(jié)機器人專用減速器，其中哈工大機器人和拓斯達(dá)都是中大力德的客戶,。

2019年中大力德減速電機收入為4.7億元,，減速器收入為1.9億，兩項加起來占公司營業(yè)收入的98%,，所以說中大力德是一家非常純的減速器公司,。

另外 ，雙環(huán)傳動（002472）是一家專業(yè)做齒輪的公司,，同時也生產(chǎn)減速器,。

雙環(huán)傳動從2013年就開始研制RV減速器。

如今雙環(huán)傳動的RV減速器廣泛用于國內(nèi)主流工業(yè)機器人,，并且實現(xiàn)機器人減速器產(chǎn)品全覆蓋,。

2019年雙環(huán)傳動的減速器收入大概是1.2億，僅占公司收入的3.8%,，未來還有很大增長空間,。

除了以上兩家公司之外，昊志機電（300503）和上海機電（600835）等公司都有涉及減速器業(yè)務(wù),。

6

無論是伺服系統(tǒng)還是減速器,，他們都是工業(yè)機器人動作的執(zhí)行者,，而機器人的大腦是在控制系統(tǒng)。

工業(yè)機器人是這樣運作的：

1,、操作員通過人機交互界面將指令下達(dá)給控制器,。當(dāng)然，這個指令也可以是事先就已經(jīng)編寫好的程序,。

2,、控制器接收到操作指令后進(jìn)行運動軌跡規(guī)劃，形成各種控制參數(shù),，然后把參數(shù)信號給到驅(qū)動器,。

3、驅(qū)動器收到信號之后,，將控制信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏骱碗妷航o到伺服電機,。

4、最后由伺服電機來執(zhí)行動作,。

在整個過程中,，控制器相當(dāng)于機器人的大腦，驅(qū)動器相當(dāng)于心臟,，而伺服電機就是手腳,。

作為大腦的運動控制器一開始是用單片機、微處理器或?qū)Ｓ眯酒瑏碜鳛楹诵奶幚砥?，而現(xiàn)在的運動控制器主要包括可編程邏輯控制器（PLC）,、嵌入式控制器和 PC-Based控制卡三大類。

可編程邏輯控制器其實就是一個小型計算機,，里面包括CPU,、存儲器和電源等結(jié)構(gòu)?？删幊踢壿嬁刂破鞯暮锰幨求w積小,，可靠性高。缺點是不支持復(fù)雜算法,。

嵌入式控制器是一種特殊用途的CPU,用于執(zhí)行指定獨立控制功能而且具有復(fù)雜處理數(shù)據(jù)能力的控制系統(tǒng),。

控制卡可用于復(fù)雜運動算法，目前是發(fā)展最快的運動控制器,。

目前日本的安川,、松下和三菱是世界領(lǐng)先的運動控制企業(yè)。

在20世紀(jì)80年,，日本運動控制產(chǎn)品進(jìn)入中國,。我國作為世界工業(yè)機器人運用大國，在模仿和使用的過程中,，涌現(xiàn)出了一百多家控制器公司,，其中雷賽智能,、埃斯頓、匯川技術(shù)和鳴志電器是行業(yè)中的領(lǐng)先企業(yè),。

國內(nèi)運動控制器市場份額占比最大的是固高科技,，這家公司成立于1999年，專業(yè)做運動控制器,。但是由于公司并未上市,，所以具體規(guī)模尚未確知。

在A股市場,，雷賽智能（002979）是國內(nèi)少有的同時擁有控制器,、驅(qū)動器和伺服電機產(chǎn)品的企業(yè)。

雖然雷賽智能是控制器領(lǐng)軍企業(yè),，但2019年公司的營收僅為6.63億元,，凈利潤1.08億。很明顯,，目前公司規(guī)模還小,，還有很大成長空間。

除了雷賽智能,，我們前面說到的伺服龍頭匯川技術(shù)從2008年開始也推出可編程邏輯控制器,，只不過匯川技術(shù)可編程邏輯控制器市場份額僅為1%左右，但在內(nèi)資企業(yè)也能排到行業(yè)第二了,。

信捷電氣（603416）是一家專業(yè)從事工控自動化的公司,，產(chǎn)品包括可編程控制器、伺服驅(qū)動器和伺服電機,，其中可編程控制器收入占比近半。在小型可編程控制器領(lǐng)域,，信捷電氣排名內(nèi)資企業(yè)第一,。

2019年，信捷電氣營收為6.5億,，凈利潤為1.63億,。同樣，公司的規(guī)模也還很小,。

根據(jù)我們對工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的盤點,，控制領(lǐng)域的上市公司營收規(guī)模往往并不高，這主要與行業(yè)市場規(guī)模較小有關(guān),。

其實在國內(nèi)做工業(yè)機器人的企業(yè)并不多,，相關(guān)概念股也很稀缺，其中并購了庫卡的美的集團(tuán)是行業(yè)領(lǐng)頭羊,。

而在工業(yè)機器人的上游,，無論是伺服,、減速器還是控制系統(tǒng)，每個細(xì)分領(lǐng)域涉及到的企業(yè)都特別多,，我們也難以一一細(xì)數(shù),。

但是有一點，如果大家對工業(yè)機器人上游企業(yè)感興趣,，那么我們認(rèn)為目標(biāo)一定要放在行業(yè)龍頭公司,，也即是市場占有率靠前的公司。