在第一代PLC時期,，PLC主要用于替代硬接線繼電器和氣動計時器,，實際上那時PLC被稱為可編程控制器,，簡稱PC,。但是很快，在1980年代初期,，PC這個名稱被個人計算機霸占了,，于是就經(jīng)常使用PLC這個詞了,。PAC這個名稱則出現(xiàn)于大概15年前，它的出現(xiàn)也許是為了將功能最強的PLC從其它稍遜一籌的弟兄們中區(qū)分開來,。

相較于PAC來講,，基于PLC的PAC也許是更好的名稱，因為這些控制器融入了過去幾十年中PLC和其它技術(shù)所取得的進步,。生產(chǎn)制造商已經(jīng)采用了經(jīng)驗證,、更強大的PLC硬件設(shè)計，并將從PC和移動設(shè)備領(lǐng)域的最新,、低成本技術(shù)應(yīng)用其中,。它們?nèi)诤狭诉@些技術(shù)進步，以滿足不斷變化的用戶需求,，提供了基于PLC的PAC系統(tǒng)（見圖1）,。

圖1：典型的基于PLC的PAC系統(tǒng)融合了PLC的耐用性和可靠性，同時還有PAC的其它很多先進特性,。所有圖片來源：Automation Direct公司

現(xiàn)在，如果你想找到一款工業(yè)控制器,，不具備PLC或PAC所具有的諸多特性,，那可能非常困難,。但是,，PAC的定義卻有非常大的不同。很多生產(chǎn)制造商在區(qū)分PAC和PLC方面存在困難,，原因在于兩者之間有很多重要但是共同的特性,。這些共同的特性和功能包括：
■ 高速CPU,，提供快速掃描,；
■ 基于標簽名的功能；
■ 大容量板載存儲,；
■ 文檔存儲在控制器中；
■ 任務(wù)管理程序組織,；
■ 多種內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,；
■ 數(shù)據(jù)采集。
二者還有很多共有特性,，更多的是新技術(shù)而不是某個類別的分支,。舉個例子，更快的掃描時間,。相較于千禧年之初的大多數(shù)PC機,，最新的PLC和PAC處理器芯片的處理頻率要高的多。這種技術(shù)進步適用于各個等級的控制器,。在考慮CPU的性能和費用方面,，這更多的是生產(chǎn)制造商的一種偏好。在很多機器控制領(lǐng)域和其它需要非?？斓膱?zhí)行速度的場合,，都需要這些高速CPU。

其它共同功能則是PLC自然進步或演化的一部分,?；跇撕灻目刂破骶褪且粋€例子。由于PLC正在逐漸成為集成系統(tǒng)的一部分——相較于單機版控制器而言,，這就使得從固定地址的設(shè)計轉(zhuǎn)向基于標簽名的系統(tǒng)變得有意義,。這樣，同一個控制系統(tǒng)內(nèi)的多個平臺,，就能夠共享一個公用標簽名數(shù)據(jù)庫，這一般可以顯著降低前端的開發(fā)工作,。

成本更低的內(nèi)存,，使得基于標簽名的系統(tǒng)成為可能。與典型的固定地址PLC系統(tǒng)相比,，標簽名會占用更多的內(nèi)存,，因此要實現(xiàn)同樣的應(yīng)用功能，它們就需要更多的總內(nèi)存,。更大的內(nèi)存,，還可以允許供應(yīng)商將程序文件存儲在控制器上。這對于現(xiàn)場的故障診斷來講,，是個巨大的便利,，而且還解決了一個常見問題：當這些文件沒有保存在控制器中時,，容易丟失標簽名解釋器文件。

對于某些PLC和PAC來講,，任務(wù)管理器給人的印象以及管理程序的方法都比較類似,。對于范圍涵蓋多個設(shè)備/工藝過程的大型項目來講，程序組織功能是理想的工具,。

提供集成或可選的通訊協(xié)議,，往往是供應(yīng)商的選擇偏好，而不是技術(shù)方面的限制,。盡管仍然有某些高端控制器只有單個通訊端口,，但是很多中、低端的PLC（甚至從1990年代末到2000年代初期）,，都內(nèi)置了多個通訊端口,。還有很多種選擇可以實現(xiàn)額外的端口和通訊協(xié)議。

PLC和PAC通用的以太網(wǎng)協(xié)議,，包括EtherNet/IP和Modbus TCP/IP,。這些通訊協(xié)議為與多種設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接，包括ERP和商業(yè)系統(tǒng),，提供了一種便捷的方式,。很多PLC和PAC還提供串口Modbus和ASCII通訊。這些通訊方式在條形碼掃描器,、信息通告,、電子稱、變頻器,、溫度控制器,、計時器/計數(shù)器和其它設(shè)備上比較流行。

盡管在PLC和PAC之間有很多相似點,，它們之間仍然有一些關(guān)鍵差異,。這些差異大多與高端功能相關(guān)。在某些超大型和復(fù)雜的應(yīng)用場合,，由于儀表數(shù)量,、遠程設(shè)備、大量的過程控制和監(jiān)視等其它方面的需求,，可能需要使用PAC系統(tǒng),。這些差異一般與硬件配置、擴展功能以及費用等相關(guān)（見表1）,。

應(yīng)用的整體規(guī)模,，經(jīng)常是一個用于區(qū)分的重要特性。很多小型的PLC，確實也具有通過增加一個總線控制器主模塊,，來擴展控制系統(tǒng)的初始邊界的功能,。無論是利用多個機架，還是使用專用的遠程I/O,，兩者都可以將I/O點數(shù)擴展到10萬甚至更多,。這可以大幅度降低系統(tǒng)組態(tài)和開發(fā)所需要的人工時。更新一些的基于PLC的PAC,，一般具有較小的體積,，因此，在很多情況下要比PAC小很多,，這就允許增加更多的外部I/O,。

表1：PAC和基于PLC的PAC之間的重要差異

還有一些跨界的特性，原來一般將其歸為特殊控制器一類,，比如冗余,、多語言編程、以及特定的硬件規(guī)格,。

盡管基于PLC的PAC可能只有梯形圖邏輯以及某些特定的功能塊,，以便可以簡化運動控制，但是大多數(shù)PAC卻具有IEC 61131-3所列出的五種編程語言：
1.梯形圖;
2.功能塊圖;
3.指令表;
4.結(jié)構(gòu)化文本;
5.順序功能圖,。

現(xiàn)在,，基于PLC的PAC能夠滿足很多領(lǐng)域的應(yīng)用，從簡單的機器控制到更高端的PAC應(yīng)用（見圖2）,。為了達到此目的,，應(yīng)用了很多新技術(shù)以便實現(xiàn)比原有控制系統(tǒng)更低成本、更好的控制器,。

技術(shù)進步使得供應(yīng)商可以提供更快,、更多功能的控制器，同時具有更小的物理尺寸,。這使得基于PLC的PAC,，能夠適用于更廣泛的機器控制應(yīng)用。很多這樣的機器,，都需要較快的掃描時間,，從而使得其制造商具有更強的競爭力，并滿足設(shè)計規(guī)格需求,。

圖2：無論是基于PLC的PAC，還是PAC,，都能很好的控制這個大型灌裝生產(chǎn)線,，最終的選擇取決于特定的功能和性能要求。

過去，機器制造商面臨著兩難的選擇：如果利用較小規(guī)格的PLC,，可以滿足I/O點的需求及物理空間的限制,，但是在性能方面則差強人意。一種替代方案是選擇大型PLC或者PAC系統(tǒng),。在大多數(shù)情況下,，對于簡單的機器控制需求來講，大型控制器有點大材小用,，但是又不能不用,，否則便無法滿足某種特定的應(yīng)用需求。

基于PLC的PAC系統(tǒng)非常適用于小型,、在成本方面要求比較高的應(yīng)用場合,，而且它還可以用于需要處理成百上千個模擬量通道的應(yīng)用場合。很多這樣的控制器,，可以將數(shù)據(jù)點記錄到保存在集成存儲端口的文件中,，然后利用內(nèi)置的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器經(jīng)由標準瀏覽器來獲取這些文件。

典型的基于PLC的PAC系統(tǒng)的大容量存儲功能,，使其非常適合于創(chuàng)建1-D或2-D的矩陣來追蹤產(chǎn)品,、質(zhì)量特性、運輸數(shù)據(jù)和客戶信息,?；?/span>PLC的PAC，具有基于標簽名的特性,，這就意味著可以非常便捷的與HMI/SCADA,、OPC服務(wù)器以及數(shù)據(jù)庫接口。

利用更多特定領(lǐng)域的集成,，PAC環(huán)境能夠提供獨特的收益,。先進運動控制和視覺應(yīng)用，經(jīng)常需要PAC的強大功能,，是兩個非常好的例子,。利用單一PAC平臺，集成多軸協(xié)調(diào)運動,、觸發(fā)視覺系統(tǒng),、收集檢查結(jié)果，在上述方面確實有其優(yōu)勢,。

在更大,、但是也更昂貴的PAC平臺上，生產(chǎn)制造商一般會提供可以實現(xiàn)可編程安全以及其它特定功能的選項,。這些非常特殊的要求,，在市場中占有的份額比較小,，但是對于某些特定用戶卻十分重要。

在設(shè)計控制系統(tǒng)時,，不應(yīng)該按照PAC,、 PLC或基于PLC的PAC的定義來選擇。相反,，用戶應(yīng)該根據(jù)其特定應(yīng)用來確定其對控制器的需求,，選擇最適合的產(chǎn)品。