1.寫在前面

??在進(jìn)行文件傳輸時(shí)，為使文件能被正確識(shí)別和傳送,，需要在兩臺(tái)計(jì)算機(jī)之間建立統(tǒng)一的傳輸協(xié)議,，協(xié)議需要包括了文件的識(shí)別、傳送的起止時(shí)間,、錯(cuò)誤的判斷與糾正等內(nèi)容,。常用的文件傳輸協(xié)議有：

【1】ASCII：傳輸速度快最快，但只能傳送文本文件,。

【2】Xmodem：協(xié)議古老悠久,，傳輸速度較慢，采用了CRC校驗(yàn)算法,，傳輸?shù)臏?zhǔn)確率可高達(dá)99.6%,；每次傳輸信息塊為128字節(jié)。

【3】Ymodem：Ymodem是Xmodem的改進(jìn)版,，每次傳輸信息塊最大1024字節(jié),，速度比Xmodem快；同時(shí)還支持傳輸多個(gè)文件,。

【4】Zmodem：Zmodem采用了串流式（streaming）傳輸方式,，傳輸速度較快，而且還具有自動(dòng)改變區(qū)段大小和斷點(diǎn)續(xù)傳,、快速錯(cuò)誤偵測(cè)等功能,。Zmodem目前最流行的文件傳輸協(xié)議。

??Ymodem協(xié)議用于計(jì)算機(jī)間傳輸文件,，同樣適用于嵌入式領(lǐng)域,，如MCU升級(jí)固件時(shí)，可以使用Ymodem協(xié)議傳輸固件文件,，傳輸總線不限于USB,、UART、CAN等,。

2.Ymodem 幀格式

??Ymodem 有兩種幀格式,，主要區(qū)別是信息塊長(zhǎng)度不一樣。

名稱 幀頭 包號(hào) 包號(hào)反碼 信息塊 校驗(yàn)

簡(jiǎn)寫        SOH/STX     PN XPN        DATA    CRC

字節(jié)數(shù)     1             1            1        1024/128       2

2.1 幀頭

??幀頭表示兩種數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度,，主要是信息塊長(zhǎng)度不同,。

幀頭                 SOH（0x01）     STX（0x02）

信息塊長(zhǎng)度 128字節(jié)              1024字節(jié)

2.2 包序號(hào)

??數(shù)據(jù)包序號(hào)只有1字節(jié)，因此計(jì)算范圍是0~255,；對(duì)于數(shù)據(jù)包大于255的,，序號(hào)歸零重復(fù)計(jì)算。

2.3 幀長(zhǎng)度

【1】以SOH(0x01)開始的數(shù)據(jù)包，信息塊是128字節(jié),，該類型幀總長(zhǎng)度為133字節(jié),。

【2】以STX(0x02)開始的數(shù)據(jù)包，信息塊是1024字節(jié),，該類型幀總長(zhǎng)度為1029字節(jié),。

2.4 校驗(yàn)

??Ymodem采用的是CRC16校驗(yàn)算法，校驗(yàn)值為2字節(jié),，傳輸時(shí)CRC高八位在前,，低八位在后；CRC計(jì)算數(shù)據(jù)為信息塊數(shù)據(jù),，不包含幀頭,、包號(hào),、包號(hào)反碼,。

3.Ymodem握手信號(hào)

??握手信號(hào)由接收方發(fā)起，在發(fā)送方開始傳輸文件前,，接收方需發(fā)送YMODEM_C （字符C,，ASII碼為0x43）命令，發(fā)送方收到后,，開始傳輸起始幀,。

4.Ymodem起始幀

??Ymodem起始幀并不直接傳輸文件內(nèi)容，而是先將文件名和文件大小置于數(shù)據(jù)幀中傳輸,；起始幀是以SOH 133字節(jié)長(zhǎng)度幀傳輸,，格式如下。

幀頭  包號(hào)   包號(hào)反碼    文件名稱           文件大小          填充區(qū)         校驗(yàn)高位     校驗(yàn)低位

SOH   0x00   0xff   File name+0x00   File size+0x00  NULL（0x00） CRC-H    CRC-L

??其中包號(hào)為固定為0,；Filename為文件名稱,，文件名稱后必須加0x00作為結(jié)束；Filesize為文件大小值,，文件大小值后必須加0x00作為結(jié)束,；余下未滿128字節(jié)數(shù)據(jù)區(qū)域，則以0x00填充,。

5.Ymodem數(shù)據(jù)幀

??Ymodem數(shù)據(jù)幀傳輸,，在信息塊填充有效數(shù)據(jù)。

幀頭          包號(hào) 包號(hào)反碼   有效數(shù)據(jù) 校驗(yàn)高位    校驗(yàn)低位

SOH/STX  PN          XPN    DATA          CRC-H      CRC-L

??傳輸有效數(shù)據(jù)時(shí)主要考慮的是最后一包數(shù)據(jù)的是處理,，SOH幀和STR幀有不同的處理,。

【1】對(duì)于SOH幀，若余下數(shù)據(jù)小于128字節(jié),，則以0x1A填充,，該幀長(zhǎng)度仍為133字節(jié)。

【2】對(duì)于STX幀需考慮幾種情況：

??●余下數(shù)據(jù)等于1024字節(jié)，以1029長(zhǎng)度幀發(fā)送,；

??●余下數(shù)據(jù)小于1024字節(jié),，但大于128字節(jié)，以1029字節(jié)幀長(zhǎng)度發(fā)送,，無(wú)效數(shù)據(jù)以0x1A填充,。

??●余下數(shù)據(jù)等于128字節(jié)，以133字節(jié)幀長(zhǎng)度發(fā)送,。

??●余下數(shù)據(jù)小于128字節(jié),，以133字節(jié)幀長(zhǎng)度發(fā)送，無(wú)效數(shù)據(jù)以0x1A填充,。

6.Ymodem結(jié)束幀

??Ymodem的結(jié)束幀采用SOH 133字節(jié)長(zhǎng)度幀傳輸,，該幀不攜帶數(shù)據(jù)（空包），即數(shù)據(jù)區(qū),、校驗(yàn)都以0x00填充,。

幀頭          包號(hào) 包號(hào)反碼       數(shù)據(jù)區(qū) 校驗(yàn)高位       校驗(yàn)低位

SOH  0x00 0xff               0x00           0x00        0x00

7.Ymodem命令

命令 命令碼 備注

YMODEM_SOH 0x01 133字節(jié)長(zhǎng)度幀

YMODEM_STX         0x02 1024字節(jié)長(zhǎng)度幀

YMODEM_EOT 0x04 文件傳輸結(jié)束命令

YMODEM_ACK 0x06 接收正確應(yīng)答命令

YMODEM_NAK 0x15 重傳當(dāng)前數(shù)據(jù)包請(qǐng)求命令

YMODEM_CAN 0x18 取消傳輸命令，連續(xù)發(fā)送5個(gè)該命令

YMODEM_C         0x43 字符C

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