內(nèi)丹學(xué)理論認為：人體是一個具體而微的小宇宙，在天地未判,，未有人身之前,，整個宇宙處于虛無狀態(tài)，而后在虛無中有一產(chǎn)生,，稱為先天之,，先天之由靜生動，化生陰陽,，產(chǎn)生萬物和人類,，然后神分離，產(chǎn)生情欲和口鼻呼吸,，先天至精化為人類的精液,，到十六歲精,、氣、神達到全盛期,。神仙家們從這個宇宙人類生成模式發(fā)現(xiàn),，宇宙間唯一永恒的東西就是虛，因此要達到長生和永恒,，就必須從“逆”的方向向本原返回,。由后天的具有七情六欲的人返回先天的無情無欲的虛，然后與道合真,。這也就是所謂“順則成人,，逆則成仙”。因此內(nèi)丹學(xué)的基本點就在于將老子的“道生一,，一生二,，二生三，三生萬物”的宇宙模式進行反演,，由三歸二,，二歸一，即由精,、氣,、神返歸先天之，最后歸于虛無,。

因為內(nèi)丹術(shù)以身體為基本,，所以在練功前一定要先祛除病癥，并斷絕房事,，在呼吸時也要按照“順行成人,，逆行成仙”的原則，必須是吸時收腹,，呼時鼓腹,。其息深深，綿綿若存,。內(nèi)丹功的關(guān)鍵在于運轉(zhuǎn)小周天,，就是指在精神意志的導(dǎo)引下，運藥沿任督二脈循環(huán),。先從背面經(jīng)過督脈上升,，稱為通三關(guān)，即通過尾閭,、夾脊,、玉枕三個部位，然后沿著前面的三丹田下降。三丹田指腦部泥丸（上丹田）,，胸部黃庭（中丹田）和腹部臍內(nèi)（正丹田）。通三關(guān)內(nèi)丹術(shù)語稱為“進火”,，降三關(guān)內(nèi)丹術(shù)語稱為“退符”,。神仙家認為人身是小天地，天行360度,，因此使先天之在體內(nèi)運360度,，便稱為周天功法。

內(nèi)丹術(shù)主要分四個階段：

首先是筑基,，即健身壯體,，就如外丹術(shù)準備丹爐一樣，沒有強健的身體,，根本談不上煉丹,。筑基的基本功是采用氣功，以神運氣,，用意念調(diào)動精,、氣沿任督二脈運行。做到氣通,、熱通,、全身通。

其次是煉精化氣,，主要是以先天之為丹藥,，用意識去導(dǎo)引推動，使它在體內(nèi)初步凝結(jié),。

第三是煉氣化神,。是指把人體之“三寶”即精、氣,、神凝結(jié)為圣胎,，可以在體內(nèi)循環(huán)。

第四是煉神還虛,。神仙家認為丹藥形成后,，可從腦戶出入，化為身外之身,，人體即可永世長生,。內(nèi)丹家接受了道家虛無為萬物之本的觀點，認為道即是虛,，宇宙中只有虛才是永恒存在的,，所以煉神還虛，就完成了由三到二,，由二到一,，并歸到虛的過程（老子書中說道生一,，一生二，二生三,，三生萬物,，按照順則成人，逆則成仙理論,，由萬物歸入虛空便完成了一個由有限上升到無限的過程）,。