在古代歷史上,，先后共有西周、秦,、西漢,、新、東漢,、西晉,、前趙、前秦,、后秦,、大夏、西魏,、北周、隋,、唐14個朝代在陜西建都。

陜西地區(qū)有人類誕生初期的西安藍(lán)田猿人,，是仰韶文化最集中的發(fā)現(xiàn)地,，有最具原始社會氏族文化代表性的西安半坡遺址和楊官寨遺址，人文初祖炎帝和黃帝的誕生地,、部族發(fā)源地及陵寢所在地,，相傳也是更為久遠(yuǎn)的華胥古國或華胥氏的所在。

古為雍州,、梁州之地（陜北,、關(guān)中屬雍州、陜南為梁州）,。

周是陜西關(guān)中一個古老的部族,，始祖名棄，堯舜時被封為后稷,，封于邰（今陜西武功縣及楊陵區(qū)一帶）,。商代晚期已為渭水中游的強(qiáng)盛諸侯國,。姬昌（文王）遷都豐（今西安市長安區(qū)馬王村一帶）。經(jīng)牧野之戰(zhàn),，周武王姬發(fā)滅商建立周朝,，史稱西周。

西周后期,，秦始皇的祖上非子替周王室養(yǎng)馬有功,，周孝王將“秦”（據(jù)說曾在今天的甘肅省天水東南）這塊土地封給了他，秦國也成了周的附庸,。秦穆公時，國力強(qiáng)盛,，又打敗了東方的晉國,，占領(lǐng)了整個關(guān)中。由于陜西其地春秋時為秦國,，所以簡稱秦,。

秦始皇統(tǒng)一中國，以咸陽（今西安,，咸陽一帶）為首都,，并把全國劃分為36郡，今陜西境內(nèi)有上郡,、北地郡,、漢中郡。

秦亡之后,，項羽自立為西楚霸王,，把陜西關(guān)中和陜北地區(qū)分封給秦朝的三名降將：章邯為雍王，治咸陽以西地區(qū),，都廢丘（今咸陽興平市）,；司馬欣為塞王，治咸陽以東地區(qū),，都櫟陽（今西安市臨潼區(qū)）,；董翳為翟王，治陜北地區(qū),，都高奴（今陜西延安市一帶）,。將應(yīng)封為關(guān)中王的劉邦分封到偏僻的漢中區(qū)域。

西漢時期,，京師長安城是中國歷史上第一個大規(guī)模的城市,，當(dāng)時世界上只有歐洲的羅馬城可以與之媲美。

西漢的郡,、國在今陜西省境內(nèi)的有京兆尹,、左馮翊,、右扶風(fēng)、上郡,、漢中郡,，以及弘農(nóng)、武都,、廣漢,、西河、北地等郡的部分縣,。屬于司隸校尉部及朔方,、益州、涼州三刺史部,。

東漢時期，遷都洛陽,，以長安（今西安）為西京。今陜西地分別屬于司隸校尉部和益州,、涼州,、并州等刺史部,。

魏晉南北朝時期,，這段時期在陜西建都的政權(quán)先后有西晉、前趙,、前秦,、后秦、大夏,、西魏和北周,。除大夏建國都統(tǒng)萬城（今陜西靖邊縣）外，其余朝代均建都漢長安城,。

西晉時期約與三國時期相同,，今陜西省境內(nèi)當(dāng)時設(shè)有雍、梁2州及秦,、司2州部分郡,、縣。

隋朝時期,，改州為郡,，實(shí)行郡、縣二級制,，治所在今陜西省及轄地涉及今陜西省的共14個郡,，99個縣,。隋文帝楊堅在漢長安城東南營造面積達(dá)80多平方千米的新都城——大興城。

唐代是中國古代的鼎盛時期,，也是古代陜西最繁榮的時期,。唐代長安人口最多時超過100萬，是當(dāng)時世界上最大的城市,。

中和元年（881年）,，黃巢率農(nóng)民起義軍攻入長安,，在大明宮含元殿即皇帝位,，國號“大齊”。

五代十國時期,，今陜西省秦嶺以北的大部地區(qū)，當(dāng)時屬于梁,、唐、晉,、漢,、周；關(guān)中西部在唐末即被李茂貞占據(jù),，建立岐國，后被后唐滅掉,；陜南初屬前蜀，后歸后蜀,；北漢則占有今陜西省神府一帶,，

公元965年，北宋滅后蜀,，控制陜西全境,，設(shè)立關(guān)西道，后改為陜西路,。

南宋時期,，金國控制關(guān)中地區(qū)，陜南地區(qū)以秦嶺屏蔽,，歸屬南宋,。

元朝初期，設(shè)立陜西四川行中書省,，轄區(qū)約有今陜西,、甘肅,、寧夏、青海,、四川五省區(qū)及內(nèi)蒙古自治區(qū)河套地區(qū),。

后設(shè)甘肅等處行中書省，將陜西,、四川行中書省分成陜西等處和四川等處兩個行中書省,。

明朝時期，陜西地區(qū)為陜西承宣布政使司,，轄今陜西全境和甘肅嘉峪關(guān)以東,、寧夏及青海湖以東部分地區(qū)。改奉元路為西安府,，西安之名即由此而來,。

崇禎十七年（1644年）正月初一，李自成改西安為長安,，建立大順政權(quán),。

清朝時期，將平?jīng)?、慶陽,、臨洮、鞏昌,、四府劃出,，從陜西省分置甘肅省（含寧夏）,。

民國三年（1914年）六月,，陜西省分為關(guān)中道、漢中道和榆林道三道,。

1949年12月,，陜甘寧邊區(qū)轄地約為今陜、甘,、寧,、青、新5省區(qū)全部,，山西省西半部,，湖北省鄖陽地區(qū)和內(nèi)蒙古自治區(qū)河套及套西地區(qū)。

截至2019年,，陜西省下轄10個地級市,、30個市轄區(qū)、6個縣級市、71個縣,。分別為西安市,、寶雞市、咸陽市,、銅川市,、渭南市、延安市,、榆林市,、漢中市、安康市,、商洛市,。