自動駕駛汽車新交通

乘車共享化的自動駕駛汽車

當前,，世界各國都沒有合法運行的全自動駕駛汽車。但是,，有部分自動駕駛的汽車為我們展示了具有不同程度自動駕駛汽車的未來,，從剎車和車道輔助功能的傳統(tǒng)汽車到高度獨立的自動駕駛原型車，我們看到了自動駕駛汽車的未來,。

盡管自動駕駛技術(shù)還處于起步階段,，但自動駕駛技術(shù)技術(shù)近年來也有不小進步。未來,，自動駕駛技術(shù)可以從根本上改變我們的交通系統(tǒng),，進而擴展我們的經(jīng)濟和社會。根據(jù)汽車制造商和技術(shù)公司的估計,，未來幾年可能會出售4級無人駕駛汽車,。

自動駕駛汽車會實時觀測周圍環(huán)境,，對周圍可能存在的危險做出反應(yīng)

不同的汽車具有不同水平的自動駕駛能力,，研究人員通常將其描述為0級至5級。0級汽車中所有主要系統(tǒng)均由人控制,，1級汽車中的某些系統(tǒng),，例如巡航控制或自動制動，可以由汽車控制,。2級汽車至少提供兩項同時操作的自動化功能,，例如加速和轉(zhuǎn)向，但需要人工才能安全操作,。3級汽車在特定條件下,，汽車可以管理所有關(guān)鍵安全功能，駕駛員可以在收到警告后迅速接手,。4級汽車在某些駕駛場景中,，汽車是全自動的,，但是并非全部。5級汽車在任何情況下,，汽車都能夠完全自動駕駛,。

現(xiàn)在的4級無人駕駛汽車已經(jīng)具備識別交通燈的能力

Google,，Uber,，Tesla，Nissan和其他主要的汽車制造商,，研究人員和技術(shù)公司已經(jīng)開發(fā)了各種自動駕駛技術(shù),。從理論上講，機器在遵循規(guī)則方面比人類要好得多,。建議放慢速度或不改變車道以避免造成擁堵的公路標志經(jīng)常被駕駛員忽略,，設(shè)計好的計算機系統(tǒng)是不會的。

這是自動駕駛汽車的世界,，汽車上的多個設(shè)備可以實時分辨前方物體的身份

自動駕駛汽車如何工作？

那么無人駕駛汽車如何工作呢,？簡單來說,，無人駕駛汽車的多種系統(tǒng)必須協(xié)同工作來控制汽車的下一步動作。這幾家制造商盡管設(shè)計細節(jié)各不相同,，但所有自動駕駛系統(tǒng)都會根據(jù)各種傳感器（例如雷達）創(chuàng)建其周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)地圖,。Uber的自動駕駛原型車會使用64束激光束以及其他傳感器來構(gòu)建其內(nèi)部地圖，Google的原型車在車輛的部分結(jié)構(gòu)上加裝了激光,，雷達，高分辨率相機和聲納,，以此判別周圍環(huán)境,。

自動駕駛汽車上方的激光點陣測距和攝像頭,，這些傳感器數(shù)據(jù)可以與汽車計算機組合運算

擁有硬件支持之后,，軟件系統(tǒng)會處理這些信息，繪制路徑,，然后將指令發(fā)送到車輛的中央計算機和執(zhí)行器,，以控制加速，制動和轉(zhuǎn)向,。硬編碼規(guī)則,，避障算法，預(yù)測建模和智能對象識別這些新技術(shù)有助于軟件遵循交通規(guī)則并避開障礙物,。

如果系統(tǒng)遇到不確定性,，4級自動駕駛的車輛可能需要駕駛員干預(yù),，但是5級全自動駕駛汽車甚至可能沒有方向盤和儀表盤，所以5級駕駛汽車是最先進的,，但是它需要更多算法和其他道路元素的配合,。

自動駕駛汽車的硬件系統(tǒng)

智能道路和自動駕駛汽車構(gòu)建和路徑規(guī)劃的一部分包括避開靜態(tài)和移動障礙物,，比如行人,。隨著無人駕駛汽車不斷繪制周圍環(huán)境的地圖，它們可以看到所有可見和可預(yù)測的障礙物,，并使用機器學(xué)習(xí)來確定某些物體的身份,。這時候，計算機甚至可以預(yù)測他們的行為,。例如,，自動駕駛汽車的計算機可以將摩托車與自行車區(qū)分開來，并據(jù)此決定如何調(diào)整合適的速度避開二者,。

白茫茫的世界，無人駕駛汽車的數(shù)據(jù)視野如何分辨被隱藏的交通提示,？

那么某些物體隱藏起來怎么辦呢,？這樣無法被汽車的傳感器掃描，因此自動駕駛汽車在理想情況下將通過無線連接不斷地相互通信,。當一輛汽車遇到障礙物時,，它將能夠立即向其他汽車發(fā)出警報，因此他們可以調(diào)整路徑,，或者還有另一個辦法,，人工干預(yù)。

未來道路上的無人駕駛汽車就是一個集合,，一個系統(tǒng)，汽車制造商的數(shù)據(jù)交換會保障無人駕駛汽車的線路安全

無人駕駛汽車可以說要復(fù)雜的多,。在外部,，汽車具有從GPS衛(wèi)星接收地理位置信息的后置天線，以及在后輪上的超聲波傳感器,，用于監(jiān)視汽車的運動,。在內(nèi)部，汽車具有高度計,，陀螺儀和轉(zhuǎn)速計,，這樣可以對汽車的位置進行更精細的測量。這些硬件結(jié)合在一起,，為汽車提供了安全運行所需的高精度數(shù)據(jù),。

無人機緊急避障其實和無人駕駛汽車有點類似，不過現(xiàn)實情況中的汽車事故速度更快,，而且汽車情況更復(fù)雜,，研究人員正在測試避障系統(tǒng)

現(xiàn)在較新的技術(shù)是放置在車頂?shù)腖iDAR，這是一種高位攝像頭,，使用32或64個激光陣列來測量到物體的距離,，之后的數(shù)據(jù)可以建立200m范圍內(nèi)的3D地圖，讓汽車可以實時發(fā)現(xiàn)危險?，F(xiàn)在的實驗性車輛還帶有另一組“眼睛”,，這是一種標準相機，可以防止在擋風(fēng)玻璃處,。這些相機可以查找附近的危險,，例如行人，騎自行車的人和其他駕車者,，還可以遠程識別讀取道路標志并檢測交通信號燈,。

我們可以這樣理解,，在無人駕駛汽車的視野里,，所有物體都可以被記錄成數(shù)據(jù)，這個數(shù)據(jù)是否對汽車有用,？是標志,，還是行人？有用采納,，沒用就避開或者不理會

科技改變生活,，還可以保護地球

高科技確實可以改變我們的生活，自動駕駛汽車也會改變我們的生活,。首先自動駕駛汽車給我們的生活帶來了很多便利,，還可以讓我們的生活更高效，老年人和肢體殘疾者也可以更具有獨立性的“開車”,。如果孩子在夏令營中忘記了泳衣和牙刷，汽車也可以帶走他們所缺少的物品,，我們甚至可以遠程將寵物送去看獸醫(yī)等等,。

高效便利是自動駕駛汽車帶給體驗者最直觀的感受之一

不過自動駕駛汽車的真正前景是可以大大降低二氧化碳的排放量,。在最近的一項研究中,，自動駕駛汽車的專家們發(fā)現(xiàn)了自動駕駛汽車的三個趨勢，如果同時采用,，將釋放自動駕駛汽車的全部潛力,，分別是車輛自動化,，車輛電氣化和乘車共享。到2050年,，自動駕駛汽車會讓城市交通煥然一新,，城市內(nèi)交通可以減少擁堵超過30%，降低運輸成本40％以上,，這是從車輛燃料和基礎(chǔ)設(shè)施方面計算的,，同時還可以改善步行和宜居性，最后一個也是最重要的,，全球城市二氧化碳的排放量將減少80％,。

到2030年,，陸路運輸（主要是汽車）每年將比2010年減少43 Mtoe（百萬噸油當量）的能源消耗,。即使是削減43 Mtoe的能源，也不到歐盟擬議的2030年努力共享規(guī)定減少要求的陸路運輸?shù)囊话?/p>

自動駕駛汽車的可行性受到質(zhì)疑

不過現(xiàn)在,，還需要更多數(shù)據(jù)來評估自動駕駛汽車的成本和可執(zhí)行度,，有專家提出了自動駕駛汽車的諸多問題，首先一個最重要的就是安全,。我國每年有數(shù)千人死于汽車碰撞,，假設(shè)自動駕駛汽車技術(shù)可以改善這一情況，那網(wǎng)絡(luò)安全呢,？黑客攻擊呢,？自動駕駛汽車的網(wǎng)絡(luò)安全性仍然是主要問題。

黑客攻擊帶來的安全問題是任何依靠網(wǎng)絡(luò)興起技術(shù)的主要問題,，安全性尤為重要

第二個問題是事故責(zé)任，誰應(yīng)對自動駕駛汽車造成的事故負責(zé),？生產(chǎn)廠家,？乘客？完全自主的5級汽車沒有儀表板或方向盤,，事故發(fā)生通常都只有幾秒,，因此人類乘客在緊急情況下甚至都無法選擇控制車輛，4級汽車也有可能來不及切換手動操作,。所以事故責(zé)任成為了無人駕駛汽車的問題之一,，這需要相應(yīng)的法律才能制衡。

無人駕駛汽車出現(xiàn)事故,，是“汽車”自己的責(zé)任嗎？還是乘客沒有注意汽車的動向,？或者是汽車公司軟件有BUG導(dǎo)致事故發(fā)生,？

另外,，大多數(shù)自動駕駛汽車不是由一臺而是30到100臺計算機組成，運行無人駕駛汽車的軟件無疑是復(fù)雜的,，復(fù)雜就意味著容易出錯,。除此之外，工程師要解決的最困難的挑戰(zhàn)之一是如何在所有天氣條件下平穩(wěn)運行,，比如雪天……還有一個特別危險的問題是,，當有人在汽車前的人行橫道中時，如何知道何時執(zhí)行快速停車,。在這些汽車上路之前,，還需要解決的其他問題包括其他駕駛者的不可預(yù)測行為等等。

現(xiàn)代科技生活中,，我們離不開GPS，遙控器,，電源配件,，藍牙，Wi-Fi和無線電組件驅(qū)動器上提供的便利,，越來越多的人擔心自己會被自愿暴露在更高水平的電磁場輻射下,。暴露在電子輻射中會導(dǎo)致許多嚴重的健康問題。更嚴重的問題比如說高血壓,，呼吸困難,，偏頭痛，眼睛問題,，疲憊和失眠,。而自動駕駛汽車也擁有同樣的問題，集科技于一身的自動駕駛汽車會成為移動的輻射發(fā)射器嗎,？

隨著新網(wǎng)絡(luò)時代的到來，電子輻射也越來越多,，這讓我們想到了自動駕駛汽車

暢享美好的未來是人類的本能

雖然有諸多擔憂,，但是專家和研究人員還是展望了一下未來交通的美好。未來的自動駕駛汽車會有智能道路的配合,，比如自動駕駛汽車可以進一步與道路互聯(lián)網(wǎng)連接,，交通信號燈和各種指示牌都會與自動駕駛汽車相連。這樣的話自動駕駛汽車就會提前知曉是紅燈還是綠燈,，或者說前方幾千米有什么標志，提前做準備,。智能道路技術(shù)正在發(fā)展,，自動駕駛汽車技術(shù)也在發(fā)展,，未來兩項技術(shù)的結(jié)合才是自動駕駛汽車技術(shù)真正的未來。

智能道路可以使用物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備來提高駕駛安全性和效率,。智能道路會將傳感器和太陽能電池板等物理基礎(chǔ)設(shè)施與AI大數(shù)據(jù)等軟件基礎(chǔ)結(jié)合在一起。 處于實驗期的智能道路已經(jīng)可以與自動駕駛車進行聯(lián)動,，如果一輛自動駕駛車在智能道路上行駛,，那么人行道，交通燈,，道路牌等道路組成都可以被自動駕駛車計算和規(guī)劃,。

概念性無人駕駛汽車

面對道路上復(fù)雜多變的情況,，無人駕駛汽車需要做到的就是與智能道路的聯(lián)動,，抵御黑客攻擊的網(wǎng)絡(luò)安全和更快速的反應(yīng)，只有做到了這幾點,，自動駕駛汽車才可以談其他的優(yōu)點,，畢竟安全第一。

未來的自動駕駛汽車將于多種技術(shù)相結(jié)合,，包括虛擬現(xiàn)實，人工智能等技術(shù)

雖然無人駕駛汽車目前還處于初步發(fā)展階段,，但是我們似乎已經(jīng)看到了美好的未來,，更美好的道路旅行生活。任何開始起步的技術(shù)總是伴隨著這樣或者那樣的問題,，我們需要做的就是克服重重困難,，解決諸多問題，這也許是我們對未來科技生活的向往吧,。