目前市場(chǎng)上大概有兩種稱重傳感器,。一種是4條線的全橋稱重傳感器，另外一種是3條線的半橋稱重傳感器,。

這里說的全橋和半橋,，指的是傳感器身上的電阻應(yīng)變片組成的橋。

全橋傳感器內(nèi)部原理：

全橋稱重傳感器的內(nèi)部有4個(gè)應(yīng)變片,，組成了電阻橋,，引出4條線，顏色分別是紅色,、黑色,、白色、綠色,。

半橋傳感器內(nèi)部原理：

半橋稱重傳感器的內(nèi)部有2個(gè)電阻應(yīng)變片,，引出3條線，實(shí)際上組合的是一個(gè)半橋。這3條線的顏色分別是紅,、黑,、白，其中,，紅色是電阻應(yīng)變片中間引出的,。

HX711模塊：

HX711模塊是比較常用的一種電子稱測(cè)量模塊。HX711芯片內(nèi)部實(shí)際上是由“放大器+ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換器”組成的一種芯片,。其中,，A通道的放大倍數(shù)為128或者64，B通道的放大倍數(shù)為32,，ADC精度是24位,。

我們一般把傳感器連接到A通道。

接線方法：全橋稱重傳感器

全橋稱重傳感器的紅線接E+,、黑色接E-,、白色接A-、綠色接A+,。

接線方法：半橋稱重傳感器

半橋稱重傳感器有兩種應(yīng)用,，一種是兩個(gè)半橋傳感器組成的應(yīng)用,，另外一種是四個(gè)半橋傳感器組成的應(yīng)用,。

兩個(gè)半橋傳感器的接法：假設(shè)兩個(gè)傳感器為A和B，傳感器的白線接B傳感器的黑線,，一起接到E+,；A傳感器的黑線接B傳感器的白線，一起接到E-,；A傳感器的紅線接到S+,；B傳感器的紅線接到S-。

四個(gè)半橋傳感器的接法：相鄰黑接黑,、相鄰白接白,、最后4個(gè)紅線分別接到E+、E-,、S+,、S-。

程序代碼：

unsigned long ReadCount(void)
{
  unsigned long Count;
  unsigned char i;
	
  ADDO=1;
  ADSK=0;
  Count=0;
  while(ADDO);
  for(i=0;i<24;i++)
  {
    ADSK=1;
    Count=Count<<1;
    ADSK=0;
    if(ADDO)Count++;
  }
  ADSK=1;
  Count=Count^0x800000;
  ADSK=0;
  return(Count);
}

要點(diǎn)1：該函數(shù)的返回值就是采集到的ADC值,，這是一個(gè)24位的值,，所以確保在定義的時(shí)候，要把接收ADC值的變量定義為32位的,，不可以定義成16位的或者8位的,。

要點(diǎn)2：很多人不理解為什么要把采集到的值與0x800000進(jìn)行“異或”運(yùn)算。這是因?yàn)?，HX711直接取出來的數(shù)值,，是以補(bǔ)碼的形式出現(xiàn)的,，并且是有符號(hào)的值。

• 以十進(jìn)制表示,，最小值為-8388608,，最大值為8388607。
• 以十六進(jìn)制補(bǔ)碼表示,，最小值是0x800000,，最大值是0x7FFFFF。這就是我們得到的還沒有與0x800000進(jìn)行異或運(yùn)算之前的ADC值,。

“異或”運(yùn)算的作用是把得到的ADC值,，由原來的“-8388608~8388607”變成“0~16777215”。這是一個(gè)結(jié)論,，如果你想知道是怎么實(shí)現(xiàn)的,，舉幾個(gè)例子進(jìn)行一下運(yùn)算就知道了。

技巧：

我們最終得到的ADC值,，是24位的,，如果你想降低精度，比如你只需要16位精度,，那么,，你可以把最終的值右移8位就可以。