自動駕駛作為當前最火熱領域,,受到社會廣泛關注,。自動駕駛產(chǎn)業(yè)化的正式開啟是從2009年谷歌啟動自動駕駛項目研究拉開序幕,至今已經(jīng)走過十年光景,。2016年,,國內(nèi)自動駕駛的熱潮真正開始。汽車產(chǎn)品形態(tài)正從單純的交通運輸工具,,向移動辦公,、共享出行的方向發(fā)展。自動駕駛作為解決方案,,推動著汽車與交通的全面轉型與升級,。 自動駕駛整體流程包括感知、決策和控制執(zhí)行,。感知方面是利用傳感器發(fā)揮類似于人體感官的感知作用,,進而由軟件算法進行識別目標物體和周邊環(huán)境,得出相應的行為決策和路徑規(guī)劃結果,,傳遞給控制系統(tǒng)生成執(zhí)行指令,,完成駕駛動作。 ADAS是實現(xiàn)無人駕駛的第一步,,實現(xiàn)無人駕駛首先需要普及ADAS,。目前ADAS常用的環(huán)境感知傳感器主要包含激光雷達、毫米波雷達,、攝像頭,、超聲波雷達等。傳感器負責采集自動駕駛汽車所需要的信息,,為自動駕駛汽車的安全行駛提供可靠的決策依據(jù),。 現(xiàn)階段,,國內(nèi)77GHz毫米波雷達已實現(xiàn)技術突破,其中77GHz車載毫米波前向防撞雷達,、77GHz車載毫米波角雷達成為全國首家量產(chǎn),。隨著一汽紅旗HS5的上市,成為國內(nèi)首個真正實現(xiàn)“上路”的ADAS毫米波雷達傳感器,。 |
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