針式打印機(jī)包括機(jī)械部分和電器部分兩個(gè)重要的部分，這兩部分相輔相成,，缺一不可,。如果機(jī)械部分出現(xiàn)故障，針式打印機(jī)就會(huì)出現(xiàn)無法打印,，或打印不正常的故障,，同時(shí)機(jī)械部分也是故障率較高的部分之一,，因此掌握機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)原理和維修方法對(duì)維修針式打印機(jī)來說,，至關(guān)重要。

    一,、針式打印機(jī)的結(jié)構(gòu)
    針式打印機(jī)的種類繁多,，一般分為打印機(jī)械部分和電氣部分兩大部分。其中,，機(jī)械部分由打印頭,、傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架和外殼4部分組成,。電氣部分結(jié)構(gòu)由控制電路和電源電路組成,，其中控制電路又包括主控電路、驅(qū)動(dòng)電路（包括打印針驅(qū)動(dòng)電路、字車電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,、走紙電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路）,、接口電路、檢測(cè)電路,、DIP開關(guān)電路,、操作面板電路。如圖1所示為針式打印機(jī)的組成框圖,。

    二,、打印頭機(jī)構(gòu)
    1．打印頭結(jié)構(gòu)
    打印頭裝在字車上用于印字，是打印機(jī)的關(guān)鍵部件之一,。打印頭是利用通電后電磁線圈產(chǎn)生吸引力的原理,，驅(qū)動(dòng)打印頭鋼針沖擊色帶，利用色帶上的油墨a附在紙上而打印出點(diǎn)信息的,。打印頭的設(shè)計(jì)很容易安裝到字車機(jī)構(gòu)上,，也很容易從字車機(jī)構(gòu)上拆卸下來。打印頭可沿著打印輥?zhàn)笥移叫幸苿?dòng),。
    打印頭通過連接電纜與控制電路進(jìn)行電氣連接,。打印頭由底座組件、線圈組件,、銜鐵組件3部分組成,，如圖2所示。

    2．打印頭工作原理
    打印頭內(nèi)部的銜鐵通過銜鐵彈片和彈簧固定在銜鐵擋板上,。當(dāng)打印機(jī)接收到每一個(gè)字符代碼,，通過控制電路檢測(cè)后，向打印頭發(fā)出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào),，這個(gè)信號(hào)給打印頭中的打印線圈提供合適的驅(qū)動(dòng)電流,。當(dāng)打印線圈通電后，在銜鐵和線圈中心之間產(chǎn)生一個(gè)吸引力,，驅(qū)動(dòng)銜鐵向打印輥方向擊打,，這樣一個(gè)“點(diǎn)”就被打在紙張上。接著,，打印線圈中的驅(qū)動(dòng)電流終止,，銜鐵在銜鐵彈片的作用下回到原來的位置。然后重復(fù)上面的動(dòng)作,，打印第2個(gè),、第3個(gè)點(diǎn)……，直到打印完成,。在打印的過程中,，當(dāng)打印頭溫度超過預(yù)設(shè)的最高溫度時(shí)，打印作業(yè)停止，當(dāng)溫度降低時(shí),，打印頭會(huì)自動(dòng)進(jìn)行打印,。如圖3所示為打印頭工作原理圖。

    三,、字車機(jī)構(gòu)
    字車機(jī)構(gòu)也是一個(gè)比較復(fù)雜的裝置,，由多個(gè)部件組成。字車機(jī)構(gòu)主要由以下部件組成：
    字車電機(jī)組件,、同步帶,、右滑輪組件、左滑輪組件,、字車軸,、字車組件、傳感器和字車導(dǎo)架,。
    字車機(jī)構(gòu)以字車電機(jī)為動(dòng)力,，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)字車沿導(dǎo)軌做左右往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。字車安裝在字車軸上,，通過字車導(dǎo)軌支架與打印輥保持平行,。字車通過字車電機(jī)，經(jīng)過同步帶沿著字車軸移動(dòng),。如圖4所示為針式打印機(jī)的字車傳動(dòng)機(jī)構(gòu),。

    1．字車機(jī)構(gòu)工作原理
    針式打印機(jī)的字車機(jī)構(gòu)主要用來控制字車沿導(dǎo)軌左右移動(dòng)。在執(zhí)行打印操作時(shí),，控制電路通過字車驅(qū)動(dòng)電路首先向字車機(jī)構(gòu)發(fā)送字車初始化信號(hào),，此信號(hào)驅(qū)動(dòng)字車電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒帶轉(zhuǎn)動(dòng),，齒帶輪又帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng),，同時(shí)將字車移動(dòng)到初始位置，接著字車初始位置傳感器檢測(cè)到字車,，并向控制電路發(fā)送字車在初始位置的信號(hào),，控制電路接到信號(hào)后，開始向字車機(jī)構(gòu)發(fā)送打印信號(hào),，此信號(hào)驅(qū)動(dòng)字車移動(dòng)到要打印的位置開始打印,。打印完一行后,，控制電路又向字車機(jī)構(gòu)發(fā)送換行信號(hào),，驅(qū)動(dòng)字車換行，然后接著打印下一行,，依次往下,，直到打印完成。最后，控制電路向字車機(jī)構(gòu)發(fā)送打印結(jié)束信號(hào),，驅(qū)動(dòng)字車回到初始位置待機(jī),。
    另外，在執(zhí)行打印的過程中,，色帶盒托架也在傳動(dòng)皮帶的作用下沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng),。在字車往復(fù)移動(dòng)的同時(shí)，色帶盒托架上的傳動(dòng)凸輪也隨之轉(zhuǎn)動(dòng),，直接帶動(dòng)色帶盒的傳動(dòng)輪,，實(shí)現(xiàn)打印與色帶旋轉(zhuǎn)的同步進(jìn)行。
    如圖5所示為字車機(jī)構(gòu)工作原理示意圖,。

    2．初始位置傳感器
    在針式打印機(jī)中,，主要通過不同的傳感器對(duì)字車機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)、控制,，初始位置傳感器就是其中之一,。如圖6所示為字車初始位置傳感器。

    初始位置傳感器主要用來檢測(cè)字車的初始位置,。當(dāng)字車移動(dòng)到初始位置時(shí),，傳感器就會(huì)受到感應(yīng)。常見的初始位置傳感器有光藕傳感器和機(jī)械傳感器兩種,。
   （1）光耦傳感器
    光耦傳感器是由發(fā)光二極管和光敏三極管組成的,，發(fā)光二極管發(fā)出的光由光敏三極管接收。初始位置傳感器上的發(fā)光二極管與光敏三極管之間的光線會(huì)被字車上的遮光板擋住,，傳感器就會(huì)送出ON或OFF的信號(hào),，從而檢測(cè)到初始位置。
  （2）機(jī)械傳感器
    機(jī)械傳感器實(shí)際上就是接觸式傳感器,，用于打印機(jī)中的通常是葉形傳感器,。當(dāng)字車上的觸動(dòng)裝置與安裝在打印機(jī)上的初始位置傳感器接觸時(shí)，就會(huì)檢測(cè)到初始位置,。
    3．打印紙寬度/頂邊探測(cè)傳感器
    打印紙寬度/頂邊探測(cè)傳感器為反射式光電傳感器,，發(fā)光二極管發(fā)出的光由打印紙反射回來，再由光接收器中的光敏三極管檢測(cè)到,，通常被安裝在色帶盒托架上,，多數(shù)情況下有以下兩種功能。
   （1）打印紙寬度探測(cè)
     進(jìn)紙時(shí),，字車組件在字車運(yùn)行范圍之內(nèi)左右移動(dòng),，以檢測(cè)打印紙的寬度并反饋給控制電路。打印紙寬度傳感器將使打印時(shí)不會(huì)超出打印紙的邊沿打印,，即使由計(jì)算機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)超出了打印紙的寬度,，也不會(huì)超出打印紙兩邊打印到打印膠輥上,。
   （2）打印紙頂邊探測(cè)
    進(jìn)紙時(shí)，字車組件就會(huì)移動(dòng)到字車導(dǎo)軌的中心附近,，檢測(cè)裝入打印機(jī)中的打印紙頂部,，將檢測(cè)信號(hào)反饋給控制電路，并通過走紙電機(jī)來控制打印紙頂部進(jìn)紙位置,。如果打印機(jī)沒有安裝打印紙頂邊探測(cè)傳感器,，則將使用位于紙路路徑中的打印紙?zhí)綔y(cè)傳感器來檢測(cè)打印紙的頂邊，并將其反饋給控制電路,，然后控制電路根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制走紙電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù),，將打印紙進(jìn)到正確的位置上。