今天又搞到了一個光驅(qū)，趁著買的步進還沒到,，把它們都組裝起來試了一下,，X,Y,Z軸都沒毛病。只是這個新來的光驅(qū)拆出來的步進行程有點短,，480拍走到頭了,。上個圖看一下（希望大家對我凌亂的桌面、馬卡龍的配方,、紅塔山的盒子還有煙灰不要介意才好）：

電路圖就不畫了吧,，挺費勁的，描述一下：

1,、步進電機四根線依次結(jié)L298N的OUT1,、2,、3、4 ,。

2,、L298N的In1、2,、3,、4依次接Arduino程序里面定義的引腳，我這里分別是10~13,4~7,。

3,、L298N的VCC接12V變壓器正極，GND接電源負極和Arduino的GND（不接板子的GND電機不轉(zhuǎn)的）

4,、舵機橙色線是信號線,，接Arduino程序里面定義的信號引腳，紅色線是正極直接插Arduino的5V,，另一根接GND,。舵機充當Z軸，它只是用來抬起我的圓珠筆的^ ^

5,、我還定義了2,、8兩個引腳是兩個紅外計數(shù)器的信號線，這里沒接這個用來歸零X,Y軸的計數(shù)器,，程序也沒寫,，這個歸零需要一個新命令才行,。下午實驗了一下,，用板子的電源帶不動的，需要外接3.3-5V才行,。

       然后用我簡陋的上位機代碼測試了一下,，一切正常，所以如果用這兩個光驅(qū)的步進電機和舵機來做已經(jīng)可以組裝測試了——當然,，如果我是拿來主義可以去下載程序來玩了,。不過還是決定自己先寫一下上位機程序，也不是多么困難的事情,，先搞定一個邊緣提取再說,，也許翻翻故紙堆就有了^ ^

       當然，步進電機到了的時候我還是要想辦法用我的噴墨打印機部件的,，抄答案還得改幾個呢不是,？