開發(fā)平臺 芯靈思Sinlinx A64

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全志A64設備樹結構體

#include <linux/of.h> //設備樹里的每個設備及每個設備子節(jié)點都用此結構體描述

struct device_node
{
    const char *name;
    const char *type;
    phandle phandle;
    const char *full_name;
    struct property *properties; //屬性
    struct property *deadprops; /* removed properties */
    struct device_node *parent; //在設備子節(jié)點對象,，指向屬于的設備對象
    struct device_node *child; //在設備對象,，指向子節(jié)點
    struct device_node *sibling; //指向同級的下一個對象.
    struct device_node *next; /* next device of same type */ //應是指向device_type是同樣的對象
    struct device_node *allnext; /* next in list of all nodes */ ...
};

//下面函數(shù)用于獲取設備樹里的設備節(jié)點及設備子節(jié)點
extern struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from, const char *name);
//通過名字查找相應的設備節(jié)點
static inline int of_get_child_count(const struct device_node *np);
//獲取指定設備的子節(jié)點個數(shù)
extern struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path);
//通過路徑來獲取設備節(jié)點,，可用于獲取設備子節(jié)點
extern struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from, const char *type); //通過指定的device_type來獲取設備節(jié)點

//下面函數(shù)用于獲取設備節(jié)點或設備子節(jié)點的屬性

static inline int of_property_read_u32(const struct device_node *np, const char *propname, u32 *out_value)
extern int of_property_read_u32_index(const struct device_node *np, const char *propname, u32 index, u32 *out_value);
extern int of_property_read_u8_array(const struct device_node *np, const char *propname, u8 *out_values, size_t sz);
extern int of_property_read_u16_array(const struct device_node *np, const char *propname, u16 *out_values, size_t sz);
extern int of_property_read_u32_array(const struct device_node *np, const char *propname, u32 *out_values, size_t sz);
extern int of_property_read_u64(const struct device_node *np, const char *propname, u64 *out_value);
extern int of_property_read_string(struct device_node *np, const char *propname, const char **out_string)

首先增加節(jié)點,，修改dtsi文件,。
vim /lichee/linux-3.10/arch/arm64/boot/dts/sun50iw1p1-pinctrl.dtsi

驅動代碼：

    #include <linux/module.h>   
    #include <linux/init.h>  
    #include <linux/fs.h>   
    #include <linux/device.h>   
    #include <linux/slab.h>  
    #include <linux/cdev.h>  
    #include <asm/uaccess.h>  
    #include <linux/io.h>  
    #include <linux/of.h>  
    #include <linux/of_gpio.h>  
    #include <linux/gpio.h>  
    #include <linux/sys_config.h>  
      
    #define MY_DEVICE_NAME "my_led_device"  
    // 獲取到設備樹中到節(jié)點  
    static int gpio = -1;   
    int get_irqno_from_node(void)  
    {  
          
        struct gpio_config config;   
        struct device_node *np = of_find_node_by_path("/leds");  
        if(np){  
            printk("find node ok\n");  
        }  
        else{  
            printk("find node failed\n");  
        }  
      
        gpio = of_get_named_gpio_flags(nd, "gpios", i, (enum of_gpio_flags *)&config);// 從設備樹中讀取gpios的GPIO配置編號和標志  
        if(!gpio_is_valid(gpio)){  
            //判斷該 GPIO 編號是否有效，有效gpio_request 則申請占用該 GPIO,。如果初始化過程出錯,，需要調用 gpio_free 來釋放之前申請過且成功的 GPIO   
            printk("gpio isn't valid\n");  
            return -1;  
        }  
        if(gpio_request(gpio, "leds") < 0)   
            printk("gpio request failed %d\n", gpio);   
        gpio_direction_output(gpio, 1); //關燈  
              
        return 0;   
      
    }  
      
    static int my_open (struct inode *node, struct file *filp)  
    {  
        if(gpio)   
        {  
            printk("open ok\n");   
        }  
        else   
        {  
            return -EINVAL;  
        }  
        return 0;  
    }  
      
    static ssize_t my_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *off)  
    {  
        unsigned char val;          
        copy_from_user(&val, buf, 1);  
        printk(" gpl_dat address   0x%x\n",gpl_dat);  
        if (val)  
        {      
            gpio_direction_output(gpio, 0); //關燈  
            printk("led on\n");  
        }  
        else  
        {  
           gpio_direction_output(gpio, 1); //關燈  
            printk("led off\n");  
        }  
      
        return 1;   
    }  
      
      
    static const struct file_operations my_led_fops = {  
        //step 1 ：定義file_operations結構體  
        .open = my_open,  
        .write = my_write,      
    };  
      
    //step 1 ：  
    static struct class *led_class;  
    static struct cdev *pcdev;      //定義一個cdev指針  
    static dev_t n_dev;            //第一個設備號(包含了主和次)  
    static int __init led_device_init(void)  
    {//step 2 :注冊   
        int ret = -1;  
        pcdev = cdev_alloc();//分配cdev結構空間  
        if(pcdev == NULL) {  
            printk(KERN_EMERG" cdev_alloc  error\n");  
            ret = -ENOMEM;   /* 分配失敗 */  
            return ret;  
        }  
        //2. 動態(tài)申請設備號  
        ret = alloc_chrdev_region(&n_dev, 0 , 2, MY_DEVICE_NAME);  
        if(ret < 0 ) {  
            //釋放前面成功的資源  
            kfree(pcdev);                              /*釋放cdev結構空間 */  
            printk(KERN_EMERG"alloc_chrdev_region  error\n");  
            return ret;  
        }      
        cdev_init(pcdev, &my_led_fops);     //初始化cdev結構           /* 建立cdev和file_operations之間的連接 */   
        /* 
            或這樣初始化cdev結構 
            pcdev->owner = THIS_MODULE; 
            pcdev->ops = &my_led_fops; 
        */  
        ret = cdev_add(pcdev, n_dev, 2) ;// 向內核里面添加一個驅動，注冊驅動  
        if(ret < 0 ) {  
            //釋放前面成功的資源  
            unregister_chrdev_region(n_dev,  2);       /*  釋放前面申請的調和號*/  
            kfree(pcdev);                               /* 釋放cdev結構空間 */  
            printk(KERN_EMERG"alloc_chrdev_region  error\n");  
            return ret;  
        }  
      
        /*自動創(chuàng)建設備節(jié)點/dev/SinlinxA64_LED*/  
        led_class = class_create(THIS_MODULE, "myled");      
        device_create(led_class, NULL, n_dev, NULL, "SinlinxA64_LED");   
      
        get_irqno_from_node();  
        printk(KERN_EMERG"cdev ok\n");      
        return 0;  
    }  
      
    static void __exit led_device_exit(void)  
    {    //step 2 :注銷  
      
        //注銷cdev結構  
        cdev_del(pcdev);  
        //釋放設備號  
        unregister_chrdev_region(n_dev, 2); /*起始設備號(主,、次) 連續(xù)的次設備號數(shù)量*/  
        //釋放cdev結構空間  
        kfree(pcdev);  
          
        device_destroy(led_class, n_dev);  
        class_destroy(led_class);  
        gpio_free(gpio);   
        printk(KERN_EMERG"cdev_del ok\n");  
    }  
      
    module_init(led_device_init);  
    module_exit(led_device_exit);  
    MODULE_LICENSE("GPL");