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一,。STM32 GPIO固件庫函數(shù)配置方法 1. 根據(jù)需要在項(xiàng)目中刪掉一些不用的固件庫文件,，保留有用的固件庫文件  2. 在stm32f10x_conf.h中注釋掉這些不用的頭文件  3. STM32的IO口可以由軟件配置成如下8種模式(4種輸入模式,，4種輸出模式) 分別在CRL寄存器和CRH寄存器中配置，配置每一個IO口需要4位來配置 2位MODE位----配置是輸入模式還是輸出模式 2位CNF位---根據(jù)MODE位的配置來確定是哪種輸入模式或輸出模式 a,。輸入浮空 b,。輸入上拉 c。輸入下拉 d,。模擬輸入 e,。開漏輸出 f。推挽輸出 g,。推挽式復(fù)用功能 h,。開漏復(fù)用功能 配置函數(shù) void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); 4。GPIO輸入值的讀取 IDR是一個端口輸入數(shù)據(jù)寄存器,，只用了低16位,。 操作IDR寄存器讀取IO端口數(shù)據(jù)是通過GPIO_ReadInputDataBit函數(shù)實(shí)現(xiàn)的： uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 比如我要讀 GPIOA.5 的電平狀態(tài)，那么方法是： GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5); uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 5. 往某個IO口輸出數(shù)據(jù) ODR 是一個端口輸出數(shù)據(jù)寄存器,，也只用了低 16 位,。該寄存器為可讀寫,，從該寄存器讀出來的數(shù)據(jù)可以用于判斷當(dāng)前 IO 口的輸出狀態(tài)。而向該寄存器寫數(shù)據(jù),，則可以控制某個 IO 口的輸出電平,。 在固件庫中設(shè)置 ODR 寄存器的值來控制 IO 口的輸出狀態(tài)是通過函數(shù) GPIO_Write 來實(shí)現(xiàn)的： void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal); 該函數(shù)一般用來往一次性一個 GPIO 的多個端口設(shè)值。 BSRR 寄存器是端口位設(shè)置/清除寄存器,。該寄存器和 ODR 寄存器具有類似的作用,，都可以用來設(shè)置 GPIO 端口的輸出位是 1 還是 0。 低16位,，往某個IO口寫1對應(yīng)高電平,，寫0不起任何作用 高16位，如果往某個IO口寫1,，則對應(yīng)IO口為低電平,，寫0不起任何作用 void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 6. GPIO的使用步驟 1) 使能 IO 口時鐘。調(diào)用函數(shù)為 RCC_APB2PeriphClockCmd(),。 2) 初始化 IO 參數(shù)。調(diào)用函數(shù) GPIO_Init(); 3) 操作 IO,。 二,。跑馬燈實(shí)驗(yàn) 1.在項(xiàng)目中添加HARDWARE目錄，在里面新建LED目錄 2.項(xiàng)目中添加led.c文件以及頭文件 //led.h文件 #ifndef __LED_H #define __LED_H #include "sys.h" #define LED0 PBout(5)// PB5 #define LED1 PEout(5)// PE5 void LED_Init(void); //初始化 #endif led.c文件 #include "led.h" void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PB,，PE端口時鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口設(shè)置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化GPIOB.5 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 輸出高 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1-->PE.5 端口設(shè)置,，推挽輸出 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //推挽輸出，IO口速度為50MHz GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE.5 輸出高 } 三,。位帶操作 位帶操作簡單的說,， 就是把每個比特膨脹為一個 32 位的字，當(dāng)訪問這些字的時候就達(dá)到了訪問比特的目的,。 并不是每一個位都可以映射到一個字,。 在sys.h中的定義 //IO口操作，只對單一的IO口 //確保n的值小于16 #define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //輸出 #define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //輸入 #define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //輸出 #define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //輸入 #define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //輸出 #define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //ê?è? #define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //輸出 #define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //輸入 #define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //輸出 #define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //輸入 #define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //輸出 #define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //輸入 #define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //輸出 #define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //輸入 四,。蜂鳴器實(shí)驗(yàn)  BEEP輸出高電平,，三極管導(dǎo)通,，蜂鳴器響 五。按鍵輸入實(shí)驗(yàn)  因?yàn)橐獧z測按鍵，所以IO口要設(shè)置成輸入模式 //按鍵初始化函數(shù) void KEY_Init(void) //IO 初始化 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能 PORTA,PORTE 時鐘 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//GPIOE.2~4 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //PE2,PE3,PE4設(shè)置成上拉輸入 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOE2,3,4 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //初始化 WK_UP-->GPIOA.0 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 設(shè)置成下拉輸入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.0 } //按鍵處理函數(shù),，不支持多個按鍵同時按下 //返回按鍵值 //mode:0,不支持連續(xù)按;1,支持連續(xù)按; //0,，沒有任何按鍵按下;1,， KEY0 按下;2， KEY1 按下;3,， KEY2 按下 ;4,， KEY3 按下 WK_UP //注意此函數(shù)有響應(yīng)優(yōu)先級,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!! u8 KEY_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1; //按鍵按松開標(biāo)志 if(mode)key_up=1; //支持連按 if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1)) { delay_ms(10); //去抖動 key_up=0; if(KEY0==0)return KEY_RIGHT; else if(KEY1==0)return KEY_DOWN; else if(KEY2==0)return KEY_LEFT; else if(KEY3==1)return KEY_UP; }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0)key_up=1; return 0; // 無按鍵按下 } 定義了一個變量key_up保存按鍵的狀態(tài)，如果支持連續(xù)按下,，當(dāng)按鍵按下后不用管以前按鍵的狀態(tài),，返回這次按鍵按下有效，如果不支持連續(xù)按下,，就要看key_up的狀態(tài),，如果以前沒有按下，則返回這次按鍵有效,，如果以前已經(jīng)按下了,，key_up=0，則這次按鍵按下無效,。 key.h文件 #ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include "sys.h" #define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) //讀取按鍵 0 #define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) //讀取按鍵 1 #define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) //讀取按鍵 2 #define KEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) //讀取按鍵 3(WK_UP) #define KEY_UP 4 #define KEY_LEFT 3 #define KEY_DOWN 2 #define KEY_RIGHT 1 void KEY_Init(void); //IO 初始化 u8 KEY_Scan(u8); //按鍵掃描函數(shù) #endif 分享些相應(yīng)的學(xué)習(xí)資料便于后期的學(xué)習(xí)參考 蜂鳴器播放音樂 （stm32串口應(yīng)用） （DMA專題講解） stm32 如何用DMA搬運(yùn)數(shù)據(jù) |
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