在機電一體化技術(shù)中,，我們必須緊密結(jié)合實際需求,，確保機電一體化技術(shù)的應(yīng)用更具有針對性和實踐性。并結(jié)合其未來的發(fā)展趨勢,，針對性的加強對其的優(yōu)化和完善,，以達到良好的效果。

1 機電一體化技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢

在現(xiàn)代工程項目施工中,，機電一體化技術(shù)在工程機械中的應(yīng)用水平,，以成本工程施工是否合理的重要依據(jù)。在未來科技的進步中,，工程機械的機電一體化技術(shù)將得到不斷的發(fā)展,，電子控制機械將成為未來工程機械的主流，其功能將更加強大,，所適用的范圍更加廣泛,，而機械的復(fù)雜程度也將越高，這也對整個機電一體化行業(yè)提出了新的要求,。由此可見,，應(yīng)用機電一體化的工程機械，具有許多優(yōu)點,，包括在節(jié)省能源上,，提高生產(chǎn)效率,、減少能耗；工程質(zhì)量上,，保證施工質(zhì)量,、提高精確度；性能上,，更加趨于穩(wěn)定,、安全、方便可靠,；智能化方面,，能自動監(jiān)控運行狀態(tài)、故障預(yù)警,、報警[1],。

“喬模喬樣”、“喬模樣”,、“喬樣”都有“妖模怪樣”的意思,。受話者往往濃妝艷抹，可能是妝容過于艷麗,，反而得不償失,，美得過度,。在使用該詞語時,，說話者對于受話者是帶有一定的否定意味的。這也是喬字的感情色彩在往貶義方向發(fā)展的一種生動體現(xiàn),。

2 機電一體化技術(shù)的應(yīng)用實踐

目前,，機電一體化技術(shù)的應(yīng)用十分廣泛，也取得了良好的效果,，為了更好地機電一體化技術(shù)的應(yīng)用水平,，需要在機電一體化技術(shù)應(yīng)用緊密結(jié)合其具體的應(yīng)用對象來掌握應(yīng)用要點，并強化對其應(yīng)用質(zhì)量的控制,，才能更好地達到良好的應(yīng)用效果,。以下筆者以數(shù)控加工中圓度誤差的機電調(diào)整為例，就機電一體化的實踐應(yīng)用展開分析,。

公式（2）中σ0表示截距,，σ1表示虛擬變量系數(shù)，σ2表示穩(wěn)健性對“好消息”的反應(yīng)速度,，γ3表示內(nèi)部控制評價主體的系數(shù),，σ4表示穩(wěn)健性對“壞消息”的反應(yīng)速度，σ7表示σ4與γ2的差值,，DRt表示虛擬變量,，Rt表示公司在t會計年度的股票回報率,，ε表示隨機擾動項。

2.1 弄清應(yīng)用原因,，找準(zhǔn)應(yīng)用的針對性

一般而言,，在數(shù)控加工中，機電一體化技術(shù)的應(yīng)用最為廣泛,。例如在某精密機械設(shè)備公司中,，在某數(shù)控加工中面臨圓度誤差調(diào)整的問題，首先對形成圓度誤差的原因進行了分析,，一是機械狀況,；二是伺服系統(tǒng)調(diào)整。為了更好地加強對其的維修和補救,，機電一體化技在數(shù)控加工中應(yīng)用時,，技術(shù)人員提出需要切實加強球桿儀的運用，并運用球桿儀分析測試圖形,，從而更好地將圓度誤差形成的根源找出來,，從而更好地應(yīng)用機電一體化技術(shù)強化對其的機電調(diào)整。以下是該公司在利用機電一體化技術(shù)對圓度誤差調(diào)整的應(yīng)用實踐,。

2.2 掌握應(yīng)用要點,，完善應(yīng)用成效

第一步，現(xiàn)場調(diào)研,，掌握實況,。技術(shù)員在深入現(xiàn)場之后，通過現(xiàn)場調(diào)研和分析,，找出存在的癥結(jié),。在找出癥結(jié)和企業(yè)方的訴求之后，采取球桿測試儀進行測試的基礎(chǔ)上,，進行了試驗程序（GO3）編制,，并將GO3 逆轉(zhuǎn)兩周之后，將GO2 進行順轉(zhuǎn)兩周,。

共享經(jīng)濟的理論基礎(chǔ)是經(jīng)濟剩余,。所謂經(jīng)濟剩余，即為社會發(fā)展中過度生產(chǎn)的產(chǎn)物,。此概念最早由美國激進經(jīng)濟學(xué)派代表人物保羅·巴蘭于1966年提出,，他對經(jīng)濟剩余的定義是一個社會所生產(chǎn)的產(chǎn)品與生產(chǎn)它的成本之間的差額，主要有兩方面的表現(xiàn)：一方面表現(xiàn)為財富積累,，另一方面表現(xiàn)為價值增值,。共享經(jīng)濟也正是基于這兩方面表現(xiàn)得以產(chǎn)生與發(fā)展。

第二步,，剖析原因,，有的放矢,。技術(shù)員通過球桿診斷儀診斷畫面看出，其正圓度較差,，并且分析之后,，畫出了還原圖，雖然其形成的機理不同,，但是均對正圓度帶來了影響,。

通過分析來看，顯示機床的X 軸和Y 軸在換向時形成了尖峰,，也就是進行了反向沖躍,，且通過現(xiàn)場的實踐來看，尖峰的大小會隨著機床的進給率不同而出現(xiàn)不同的變化,。這就說明了換向處隨著機床間隙與摩擦力的方向而變化,，進而發(fā)生粘性的停頓。技術(shù)員通過現(xiàn)場試驗和調(diào)校,，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致這一故障的原因主要是以下幾個方面：①電機所施加的扭矩不夠,；②軸對反向間隙的補償不當(dāng)；③所設(shè)速度自身的前饋系數(shù)設(shè)置不正確,，當(dāng)電動機反轉(zhuǎn)時,，機械系統(tǒng)中容易出現(xiàn)時滯。而正是由于前饋系數(shù)不足,，導(dǎo)致形成徑向誤差,，加上速度增益較低，導(dǎo)致成型的形狀變形,，而且還存在象限凸起的情況,。為加強對其的處理,，最初確定的機電調(diào)整方案是：首先借助數(shù)控系統(tǒng)所具備的反向間隙補償功能和間隙補償中的加速功能,，并將將速度環(huán)的增益加大，對速度前饋系數(shù)進行調(diào)整,，確保所采用的進給率滿足精加工的需求,，借助換向過程中，對移動指令與速度指令增加一定的補償數(shù)據(jù),，從而確保間隙加速量根據(jù)指數(shù)函數(shù)來變化,，最終將象限突起的情況進行改善和優(yōu)化。但是在實際實施時,，由于該型號的FANUC 系統(tǒng)只能進行反向間隙補償,，不能進行速度前饋系數(shù)、間隙補償減速等伺服調(diào)整,，所以后續(xù)在最初的方案上進行了優(yōu)化,，對速度控制單元中的速度環(huán)增益微調(diào)電位器進行了調(diào)整,，這樣就確保了速度環(huán)的增益盡可能地達到振蕩的基線，從而有效的改善象限突起的情況,。

同時在研究中還發(fā)現(xiàn),，順時針時而呈現(xiàn)橢圓形，逆時針而呈現(xiàn)“8”字型,，兩種變形分別順著45°,、135°的方向拉伸而變形。旋轉(zhuǎn)中出現(xiàn)的拉伸變形使得軸向發(fā)生變化,，由于拉伸變形隨著機床的進給率變化而發(fā)生變化,，因此說明X 軸和Y 軸在垂直度差亦或是存在伺服不匹配的情況。因此能為加強對其的處理,，該小組通過對其成因的分析和研究發(fā)現(xiàn),。之所以伺服不匹配，主要是因為X 軸和Y 軸之間的伺服環(huán)增益之間不匹配,，使得一根軸比一根軸超前,，進而在順時針時而呈現(xiàn)橢圓形，經(jīng)過計算,，最初的伺服不匹配數(shù)值是-6.29s,。而當(dāng)進給倍率相同時，對X軸和Y 軸的粉碎誤差進行了細致觀察,，最后發(fā)生Y 軸在平穩(wěn)進給過程中,，將其跟隨誤差值的變化在個位數(shù)之內(nèi)，而相同情況下,，X 軸在平穩(wěn)進給過程中,，其跟隨誤差值的變化則處于百位數(shù)范圍之內(nèi)，因此其跳動的范圍較大,。通過現(xiàn)場分析和研判,，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致X 軸和Y 軸較大跟隨誤差值的原因主要是X 軸和Y 軸的伺服環(huán)增益與滑動情況的出現(xiàn)，以及絲桿螺母副的傳動阻尼大小不一,，導(dǎo)軌滾動體在松緊程度上不同等,，而這些都是屬于機械因素。在現(xiàn)場分析和研判中,，發(fā)現(xiàn)X 軸的導(dǎo)軌潤滑情況良好,，整個運行過程中都附有油膜，所以首先就將潤滑不良的可能性排除,。其次是考慮到機械調(diào)整中拆卸的部件較多,，技術(shù)員為了減少機電調(diào)整的麻煩，在電氣控制過程中，采取增加Y 軸的伺服環(huán)增益的方式,，于曉的彌補了機械的不良變化,。隨后技術(shù)員對FANUC 系統(tǒng)的參數(shù)進行了查看，發(fā)現(xiàn)其全部軸的伺服環(huán)增益均是同一參數(shù),，為避免泄密,，本次修正中，維修人員首先將伺服環(huán)增益參數(shù)設(shè)置為2000s-1（實際參數(shù)涉密）,，因為這樣無法采取改變某個軸的增益參數(shù)的方式,，所以隨后嘗試性的將全部軸的伺服環(huán)增益增加到4000s-1（實際參數(shù)涉密），最后得出的圓形軌跡得到了明顯的改善和優(yōu)化,，伺服不匹配的情況也降為-3.85ms,。但是隨后又發(fā)現(xiàn)X 軸在定位中的過沖現(xiàn)象較為明顯，其圓度誤差值不減反增,，尤其是GO3 逆時針旋轉(zhuǎn)到45°和GO2順時針旋轉(zhuǎn)到135°時,，存在明顯嚴(yán)重的鋸齒形區(qū)域，且此時形成的碎碎誤差值的跳動最為嚴(yán)重,。而這就說明X 軸在運動到這時,，其機械阻尼會出現(xiàn)劇烈的變化，所有的閉環(huán)系統(tǒng)中的振蕩十分明顯,，若只是簡單的借助電氣控制中的伺服調(diào)整,，顯得是難以從根本上有效的解決有關(guān)圓度誤差的問題，因此必須要將導(dǎo)致震蕩的機械因素找出來,。

第三步：通力合作,，排除故障。在經(jīng)過對誤差原因的綜合分析的基礎(chǔ)上,，技術(shù)員制定了如下故障排除方案,，有效的改善了圓度誤差。首先,，將X 軸的護板拆開,，并用手將絲桿盤動，而在之前發(fā)現(xiàn)的鋸齒形區(qū)域中,，可以明顯的感覺到摩阻力在增加,，隨后對絲桿螺母副的工作情況進行了檢查，檢查后發(fā)生其工作正常,，就對四個導(dǎo)軌滾動體的松緊度進行了調(diào)整，但是并沒有改變情況,。隨后技術(shù)員對拆下的滾動體進行了檢查,，發(fā)現(xiàn)其中的一塊滾動體中的滾柱從安裝處斜插出來，并擠在導(dǎo)軌和滾動體之間,，由此發(fā)現(xiàn)這個滾柱在工作臺中隨著導(dǎo)軌的移動而帶來的阻礙,，使得X 軸的鋸齒形區(qū)域在摩阻力上較大,，若伺服環(huán)的增益設(shè)置不足，又會導(dǎo)致X 軸出現(xiàn)低速爬行的情況,，而如果將伺服環(huán)的增益設(shè)置更大,，將導(dǎo)致X 軸出現(xiàn)振蕩的情況。所以技術(shù)員對損壞的滾動體進行了重新更換和安裝,，當(dāng)伺服環(huán)的增益大于時2900s-1 時,，就發(fā)生了過沖的情況，隨后小組對其進行了優(yōu)化調(diào)整,，將2900s-1 改為2800s-1,，當(dāng)進給倍率不變時，X 軸的跟隨誤差值赫爾維修之前比較而言得到了明顯的下降和穩(wěn)定,，并對其的圓度進行了測量,，對比之后發(fā)現(xiàn)，其圓度誤差值發(fā)生了明顯的變化,，同時振蕩基本上也已經(jīng)消除,。最后，為了將圓度誤差進一步優(yōu)化和完善,，還要在調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的伺服之外,，還可以對X 軸和Y 軸的垂直度進行檢查。技術(shù)員在對其金屬實測之后,，X 軸和Y 軸的垂直度是0.02mm,， 發(fā)現(xiàn)這也是導(dǎo)致圓度誤差的原因所在，隨后將X 軸和Y 軸的垂直度進行調(diào)整之后,，對圓度進行了測量,，測量值得到了很大的改善，有效的將圓度誤差進行了控制[2],。

3 發(fā)展趨勢展望

隨著機電一體化技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展,，很大程度上推動了各門學(xué)科之間的交流滲透，這使促進的工程施工領(lǐng)域的技術(shù)更新,。在整個工程機械領(lǐng)域中,，隨著微電子技術(shù)與計算機技術(shù)的快速發(fā)展，以及兩者在機械行業(yè)的技術(shù)滲透,，所形成的機電一體化,，對傳統(tǒng)機械工程的產(chǎn)品機制、技術(shù)工藝,、設(shè)備功能,、器械組成、生產(chǎn)模式及施工管理等方面造成了巨大的改善，明顯的將工程施工由機械電氣化發(fā)展成為機電一體化,，此時的工程施工機械發(fā)展趨向成熟,。如今機電一體化早已融入日常生活及工作中，是一項應(yīng)用廣泛的技術(shù),，其具備了自身的完善的科學(xué)體系,，在今后科技的發(fā)展路程之中，機電一體化勢必朝著智能化,、網(wǎng)絡(luò)化和綠色化的方向發(fā)展[3],。

參考文獻

[1]邵文政，鄒春根,，龔毅,，顧春濤，常江.淺析機電一體化技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢[J].山東工業(yè)技術(shù),，2019(11)：150.

[2]秦曉光.機電一體化技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢[J].當(dāng)代化工研究,，2019(4)：2-3.

[3]黃志堅.機電一體化技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢[J].電子技術(shù)與軟件工程，2019(4)：208.