Fagor調(diào)試方法；

一,、 軸的調(diào)試：調(diào)試軸之前,，相應(yīng)的反饋裝置必須先連接到cnc上，在進(jìn)行該調(diào)試前,，將軸定位在它們行程的中間位置,，并將硬限位（有電器柜監(jiān)視）安裝在行程的中間點(diǎn)附近，一避免損壞機(jī)床,，

二,、 軸的調(diào)整分2步完成,，首先調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)環(huán)，再調(diào)整cnc環(huán)

三,、 驅(qū)動(dòng)環(huán)的調(diào)試：1,、確保驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輸出off，將所有的軸的機(jī)床參數(shù)FBAL TIME(p12)設(shè)置為0.  2,、關(guān)閉cnc   3,、開(kāi)動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出    4、啟動(dòng)cnc  5,、如果軸失控,，cnc將對(duì)該軸發(fā)送跟隨 錯(cuò)誤信息，關(guān)閉cnc,，交換驅(qū)動(dòng)上的轉(zhuǎn)速計(jì)接線  6,、重復(fù)步驟4和5直到cnc停止發(fā)送錯(cuò)誤

四、 Cnc環(huán)的調(diào)試;  每次調(diào)試一根軸,、1,、在cnc選擇JOG操作模式   2、點(diǎn)動(dòng)要調(diào)試的軸,，如果軸失控,，cnc將對(duì)該軸發(fā)送跟隨錯(cuò)誤信息，在這種情況下,，必須改變軸的機(jī)床參數(shù),，LOOPCHG(P26)的設(shè)置    如果軸不失控，但是運(yùn)動(dòng)方向不正確,，改變軸機(jī)床參數(shù)AXISCHG(P13)和LOOPCHG(P26)的設(shè)置

五,、 驅(qū)動(dòng)的調(diào)試：每次完成一根軸的調(diào)整，在cnc上選擇JOG點(diǎn)動(dòng)方式,，按軟鍵序列 ：（display顯示）（following  error跟隨誤差）,，cnc將顯示該軸的跟隨誤差。在驅(qū)動(dòng)上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)偏置調(diào)整電位計(jì)的旋鈕調(diào)整偏置電壓的大小,，直到獲得0跟隨誤差,。

六、 最大進(jìn)給率的調(diào)整：調(diào)整驅(qū)動(dòng)以便在他接到9.5v的模擬電壓（速度命令）時(shí),，能夠提供最大軸進(jìn)給率,，設(shè)置每根軸的機(jī)床參數(shù)MAXVOLT(P37)=9500，以便cnc輸出9.5v的最大模擬電壓,，最大軸進(jìn)給率,，即軸機(jī)床參數(shù)MAXFEED(P42)取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速，齒輪減速比和所采用滾珠絲杠的類型。  以x軸為例：電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速3000,，滾珠絲杠的螺距為5mm/轉(zhuǎn)因此：最大快速進(jìn)給率（G00）=滾珠絲杠轉(zhuǎn)速乘以滾珠絲杠的螺距MAXFEED(P42)=3000rpm乘以5mm/min.   為了調(diào)試驅(qū)動(dòng),，必須將軸機(jī)床參數(shù)GOOFEED(P38)設(shè)置為軸機(jī)床參數(shù)MAXFEED(P42)相同，下面是一個(gè)這類程序：

N10   GOO   G90   X200

N20    X-200

      (RPT N10  N20)

在軸來(lái)回運(yùn)動(dòng)的同時(shí),，測(cè)量cnc提供給驅(qū)動(dòng)的模擬電壓,，在驅(qū)動(dòng)上（不是在cnc上）調(diào)整進(jìn)給電壓計(jì)，直到獲得9.5v的模擬電壓

七,、 絲杠間隙補(bǔ)償 .

在該 CNC上，當(dāng)進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)時(shí),，可以使用絲杠間隙補(bǔ)償,。

絲杠間隙的量由軸機(jī)床參數(shù) BACKLASH (P14) 設(shè)置 .

有時(shí)，在重新改變軸的運(yùn)動(dòng)方向時(shí),，也可能使用附加模擬脈沖補(bǔ)償可能的間隙 . 附

加的速度命令 （模擬電壓）脈沖可以是矩形或指數(shù)形的 .

軸機(jī)床參數(shù)BACKNOUT  (P29)  設(shè)置該附加模擬脈沖電壓的數(shù)值,，軸機(jī)床參數(shù)BACKTIME

(P30) 指定該脈沖持續(xù)的時(shí)間，通用機(jī)床參數(shù) ACTBAKAN (P145) 設(shè)定施加反向間隙

八：回零

該 CNC 的原點(diǎn)搜索可以用點(diǎn)動(dòng)方式或編寫程序完成. 原點(diǎn)搜索可以一次完成一根軸

或同時(shí)完成幾根軸 .

當(dāng)回零（帶或不帶距離碼 Io）操作在JOG模式執(zhí)行時(shí),，將取消零點(diǎn)偏置,，CNC顯示

由參數(shù) REFVALUE (P36) 設(shè)定的值 . 在其它所有情況下，將保持激活的零點(diǎn)偏置,，

CNC回零完成前將顯示相對(duì)于零點(diǎn)偏置 （工件零點(diǎn)）的位置值 .

     對(duì)沒(méi)有帶距離編碼反饋系統(tǒng)的軸.

? CNC  將移動(dòng)所有選擇的有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的軸,，各軸移動(dòng)的方向由軸機(jī)床參數(shù)

REFDIREC (P33) 指定 .

      該運(yùn)動(dòng)將以軸機(jī)床參數(shù) REFEED1 (P34) 為每根軸建立的進(jìn)給率進(jìn)行，直

到碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān).

      一旦所有的軸到達(dá)它們各自的原點(diǎn)開(kāi)關(guān),，機(jī)床參考點(diǎn)搜索（標(biāo)志脈沖）將

按選擇的順序一根一根的實(shí)現(xiàn).

搜索標(biāo)志脈沖的運(yùn)動(dòng)按軸機(jī)床參數(shù) REFEED2(P35) 為每根軸建立的進(jìn)給率進(jìn)

行,，直到發(fā)現(xiàn)標(biāo)志脈沖.

? 如果機(jī)床參數(shù) I0TYPE (P52) =3,回零操作將按如下執(zhí)行:

CNC 將移動(dòng)所有選擇的有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的軸，各軸移動(dòng)的方向由軸機(jī)床參數(shù)

REFDIREC (P33) 指定 ..

該運(yùn)動(dòng)將以軸機(jī)床參數(shù) REFEED1 (P34)為每根軸建立的進(jìn)給率進(jìn)行,，直到碰

到原點(diǎn)開(kāi)關(guān).

一旦壓上回零開(kāi)關(guān),，該軸將按軸機(jī)床參數(shù)REFEED2(P35)設(shè)定的速度向相反的

方向運(yùn)動(dòng)，直到脫離回零開(kāi)關(guān).

回零開(kāi)關(guān)一旦脫離,，CNC 就認(rèn)為找到了第一個(gè)參考脈沖,，而無(wú)須改變移動(dòng)方

向和進(jìn)給率.

對(duì)帶距離編碼反饋系統(tǒng)的軸:

沒(méi)有必要安裝原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，因?yàn)榭梢园阉鼈冃谐虄?nèi)的任何一點(diǎn)作為原點(diǎn),。然而,，

當(dāng)使用絲杠誤差補(bǔ)償時(shí)，必須設(shè)置軸機(jī)床參數(shù)REFVALUE (P36) ,。  賦予該點(diǎn)的誤

差量必須為'0'.

原點(diǎn)搜索按選擇的順序,，每次完成一根軸上的搜索.

每根軸以軸機(jī)床參數(shù)REFDIREC (P33) 設(shè)置的方向和軸機(jī)床參數(shù) REFEED2 (P35)

設(shè)置的進(jìn)給率最大移動(dòng) 20 mm 或100 mm 直到發(fā)現(xiàn)標(biāo)志脈沖.

如果在原點(diǎn)搜索期間按動(dòng)了原點(diǎn)開(kāi)關(guān)（如果有的話）  ，  CNC 將進(jìn)行反向原點(diǎn)搜

索.

如果在機(jī)床全部調(diào)試完畢后,，有必要拆除反饋系統(tǒng),，在重新安裝時(shí)，其標(biāo)志脈

沖不再位于原來(lái)的物理位置 .

在這種情況下，受影響軸的前一標(biāo)志脈沖的位置和當(dāng)前標(biāo)志脈沖位置之間的距

離（偏移）必須賦予軸機(jī)床參數(shù) REFSHIFT (P47) ,，以便保持機(jī)床參考點(diǎn)相同

.

這樣以來(lái),，在進(jìn)行零點(diǎn)搜索時(shí)，軸在發(fā)現(xiàn)標(biāo)志脈沖后將移動(dòng)這個(gè)附加距離 ,，

即軸機(jī)床參數(shù) REFSHIFT (P47) 指定的數(shù)值,。這個(gè)附加運(yùn)動(dòng)以軸機(jī)床參數(shù)

REFEED2 (P35)指定的進(jìn)給率完成