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一 功能

實時顯示通過調(diào)用halcon函數(shù)處理后的圖像

二 前期

相機大恒MER-500-7UM,，系統(tǒng)win7-64位,，編程環(huán)境vs2010,，軟件halcon12.0，基礎(chǔ)開發(fā)為大恒自帶樣例SDK包（C:\Program Files\Daheng Imavision\MER-Series\Samples\VC SDK\src\GxSingleCamMono）

三 方法

先說總體思想,，直接在SDK開發(fā)基礎(chǔ)上增加圖像處理功能,。先將bitmap轉(zhuǎn)成HObject（必須要把bitmap格式轉(zhuǎn)成halcon相關(guān)格式，然后才能調(diào)用halcon函數(shù)庫處理圖像）,，然后調(diào)用halcon庫函數(shù)（halcon生成的圖像處理cpp代碼片段）,，最后再將處理后的圖像格式由HObject改成bitmap，通過大恒自身帶的函數(shù)顯示出來,。

1   打開halcon12.0->文件->瀏覽實例程序->圖像分割->background_seg.hdev->文件->導出->C++,HALCON/C++,。

2 打開大恒SDK開發(fā)包,位置如上文（（C:\Program Files\Daheng Imavision\MER-Series\Samples\VC SDK\src\GxSingleCamMono）視安裝目錄而定）GxSingleCamMono_VS2010。然后把halcon生成的cpp文件代碼截取加入到CGxSingleCamMonoDlg.cpp中,。代碼中加中文注釋的部分是我添加的代碼（A,bitmap轉(zhuǎn)HObject,；B,halcon圖像處理；C,，HObject轉(zhuǎn)bitmap）

void __stdcall CGxSingleCamMonoDlg::OnFrameCallbackFun(GX_FRAME_CALLBACK_PARAM* pFrame)
{
	CGxSingleCamMonoDlg *pDlg = (CGxSingleCamMonoDlg*)(pFrame->pUserParam);
	int nImageHeight = (int)pDlg->m_nImageHeight;
	int nImageWidth  = (int)pDlg->m_nImageWidth;
	if (pFrame->status == 0)
	{
		memcpy(pDlg->m_pBufferRaw,pFrame->pImgBuf,pFrame->nImgSize);
		// Show image after flipping image data if mono camera has been used.
		for(int i =0;i <nImageHeight;i++)
		{
			memcpy(pDlg->m_pImageBuffer+i*nImageWidth, pDlg->m_pBufferRaw+(nImageHeight-i-1)*nImageWidth,(size_t)nImageWidth);
		}
		///////////bitmap轉(zhuǎn)HObject///////////
		HObject Image;
		GenImage1(&Image,"byte",(HTuple)nImageWidth,(HTuple)nImageHeight,(long)pDlg->m_pImageBuffer);
		////////////////////////////////////
		///////////halcon圖像處理///////////
		HObject ho_EdgeAmplitude,ho_Edges;
		SobelAmp(Image, &ho_EdgeAmplitude, "thin_sum_abs", 3);
		Threshold(ho_EdgeAmplitude, &ho_Edges, 5, 255);
	    ////////////////////////////////////
		///////////HObject轉(zhuǎn)bitmap///////////
		HTuple hv_Pointer;
		HTuple hv_Type="byte";
		HTuple hv_Width=nImageWidth;
		HTuple hv_Height=nImageHeight;
		GetImagePointer1(ho_EdgeAmplitude, &hv_Pointer, &hv_Type, &hv_Width, &hv_Height);
		BYTE *p=(BYTE *)hv_Pointer[0].L();
		int height= (Hlong)hv_Height; 
		int width = (Hlong)hv_Width;
		memcpy(pDlg->m_pImageBuffer,p,width*height*sizeof(BYTE));
		////////////////////////////////////
		pDlg->DrawImg();
		if (pDlg->m_bIsSaveImg)
		{
			pDlg->SaveImage();
		}
	}
}

四 效果

1  未加代碼實時圖像如下：

2 加代碼實時圖像如下：

注意看,，有白色邊界。

五 參考

1 https://blog.csdn.net/d_a_r_k/article/details/66973582將bitmap轉(zhuǎn)HObject,，原文是彩色圖,，我的是8位灰度圖，因此做了些修改,。

2 http://www./read-2272.html 將HObject轉(zhuǎn)bitmap,。