當(dāng)下，中國機器人的發(fā)展正進入高速增長期,，根據(jù)IDC全球機器人研究最新發(fā)布的《中國機器人市場預(yù)測,，2018-2022》研究報告顯示，中國機器人市場持續(xù)高速增長,，2017- 2022 年復(fù)合年增長率(CAGR)達到26.9%,。 2022年中國機器人市場規(guī)模將達到805. 2億美元，全球占比高達38.3%,。

但,，國產(chǎn)機器人核心零部件的缺失現(xiàn)象尤為嚴重,，長期受制于美、日,、歐等國際巨頭,，依賴進口使得國產(chǎn)機器人成本相對高昂，很難發(fā)展整機產(chǎn)業(yè)以及下游的集成應(yīng)用,。而核心零部件國產(chǎn)化又是機器人市場必經(jīng)階段,，也是國家重點支持的領(lǐng)域，伺服電機,、減速器和控制器等核心零部件一體化,，可能是未來機器人發(fā)展新趨勢。

成立于2016年5月的北京因時機器人科技有限公司,，定位為機器人核心零部件和智能操作解決方案供應(yīng)商,。公司核心團隊來自北航機器人研究所，公司核心產(chǎn)品微型直線伺服驅(qū)動器和靈巧手已經(jīng)成功應(yīng)用于機器人,、假肢,、醫(yī)療及工業(yè)等領(lǐng)域，累計申請數(shù)十項國內(nèi)外發(fā)明專利,，并獲得國家高新技術(shù)企業(yè),、中關(guān)村雛鷹人才企業(yè)和中關(guān)村金種子企業(yè)認定。

在成立因時機器人前,，蔡穎鵬便已在機器人領(lǐng)域扎根了10余年,，從一開始的ODM（原始設(shè)計制造商）到如今的公司1億估值，因時的成長離不開他對“打磨好一件核心硬件”的技術(shù)執(zhí)念,，國內(nèi)自研首款微型直線伺服驅(qū)動機則是其執(zhí)念最好的驗證,。

因時成長的底層邏輯是什么？其核心產(chǎn)品伺服驅(qū)動器的難點和特點又是什么,？當(dāng)下機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀如何,？帶著這些問題，鈦媒體對蔡穎鵬進行了深度專訪,。

以下內(nèi)容為鈦媒體與蔡穎鵬的采訪實錄,，有刪減：

鈦媒體：在成立因時前，您主要從事什么工作,？

蔡穎鵬：我創(chuàng)業(yè)的時間比較長,，2007年，我開始著手做機器人比賽,，2008年我便去了北航機器人所,，碩士也在北航機器人所就讀。2009年,，我成立了自己的工作室,，并開始做ODM（原始設(shè)計制造商）,。2012年時我注冊了第一家公司，當(dāng)時做的產(chǎn)品也比較雜,，比如便利站的巡檢機器人以及各式的定制機器人,，到了2015年底，企業(yè)整體開始轉(zhuǎn)型,。

鈦媒體：出于什么方面的考量讓您決定成立因時或者說是轉(zhuǎn)型？

蔡穎鵬：ODM是項目制的,，弊端在于無法壯大規(guī)模,、發(fā)展有限。另外,，自研伺服電機在國內(nèi)仍是空白,，對于我們來說也是一個機會。這也帶來一些我的改變,，之前我還在一線做技術(shù),，自2016年伊始，我在技術(shù)層面做的工作就越來越少,。

鈦媒體：在技術(shù)層面,，您所擅長的領(lǐng)域是什么？

蔡穎鵬：算法,。以高轉(zhuǎn)速度電機為例,，該電機每分鐘轉(zhuǎn)速約為上萬轉(zhuǎn)，不同于它的小體積,，這種控制系統(tǒng)其實是一個慣性極大的系統(tǒng),，只有非常高維的算法才能降低它的差錯率，讓其精準停在某個地方,。而這種控制策略難度則在于制造集成的層面,，即在體積有限的空間內(nèi)完成高效率的計算空間配置，這就意味著我們要無數(shù)次的優(yōu)化代碼,。截至目前,，我們的計算空間使用率達到了90%多。

鈦媒體：因時的微型直線伺服驅(qū)動器有什么特點,？因時的優(yōu)勢又是什么,？

蔡穎鵬：微型直線伺服驅(qū)動器的內(nèi)部集成了電機、減速器,、傳感器以及閉環(huán)控制系統(tǒng),。作為機器人的核心靈魂，微型直線伺服驅(qū)動器特點在于體積?。んw總長度約為60mm,，重量約為20g）,、精度高（指尖重復(fù)定位的精度達到±0.02mm）以及功率大（最大推力達到70N）。

以機器人靈巧手為例,，它采用了創(chuàng)新型直線驅(qū)動設(shè)計,，內(nèi)部集成了6個微型直線伺服驅(qū)動器和5個壓力傳感器，可精準模擬人手實現(xiàn)精準的抓取動作,，進而應(yīng)用于服務(wù)機器人,、假肢、教育科研等領(lǐng)域,。

其中需要著重說明的是,，緣由眼下大多數(shù)廠家采用的是線傳動方案，在精度上無法把控,，這也是因時的優(yōu)勢之一,。另外一方面，也是用戶在使用過程中比較關(guān)心的一個問題,，即手指是否帶力傳感器或者說是力控功能進而感知力的大小,。舉個簡單的例子，當(dāng)抓取輕的東西可以用相對較輕的力,，抓取重的東西可以調(diào)用大的力,。這就要涉及到裝配力傳感器，一般來說,，如果將傳感器貼在指尖上面則成本比較高,，因時在這方面采取了比較討巧的方法，通過直線驅(qū)動設(shè)計,，不論機器在什么位置承受到力的作用,，都會通過這套肌肉系統(tǒng)傳遞回來。

鈦媒體：在制造微型直線伺服驅(qū)動器遇到過哪些困難,？

蔡穎鵬：第一,，有很多常規(guī)的工業(yè)視圖算法無法適用，其中涉及到傳感器不支持,、精度不夠以及運算量太大等諸多問題,，所以在這里只能說對算法做一些適配性的改良，但這種改良仍局限于理論上的研究驗證,；第二,，不斷的調(diào)試伴生了巨大的工作量。

需要額外說明的是,，算法層面并不是工藝難度最大的,，最大的難度還是源于制造本身，比如減速器中的小齒輪,，一顆小小的齒輪我們就花費了將近一年半的時間,，這涉及到齒輪的材料和齒輪本身的設(shè)計,，我們嘗試了非常多的方案，同時還要考慮量產(chǎn),、生產(chǎn)成本和高良品率等維度,，此外，齒輪造出來后還需油封,。

磁感設(shè)計材料加工工藝是一件很讓人頭疼的問題,，舉一個大家都能理解的例子，比方說伺服電機里邊的一顆小螺釘,，直徑為1.2毫米但長度為20多毫米,，這種螺釘在市面上買不到找人定制也難，只能自己研制,。我們通過自己買設(shè)備,，再研究工藝,，這里我可以額外透露一點,，天使輪我們拿到不多，只有400萬,，但是我們在生產(chǎn)設(shè)備就投入了600多萬,，而我們的研發(fā)人員占比也達到了1/4。

鈦媒體：機器人靈巧手在商用上有何考量,？

蔡穎鵬：商業(yè)級機器人主要考慮三個維度：第一是實用性,，不能局限于科研或者表演性質(zhì)，而是在于能完成工作,；第二則是價格方面的考量,；第三點在于耐用性。以靈巧手關(guān)鍵指標自由度為例,，業(yè)內(nèi)大都比較關(guān)注自由度,，但越靈活未必是最好的，靈活度高會讓整個系統(tǒng)變得更為復(fù)雜,，其中會涉及到控制算法,、傳感器的硬件標準以及可靠性的問題。

需要注意的是,，我們?nèi)砸伎剂硗庖粋€硬性問題,，即當(dāng)下市面應(yīng)用場景是否真的需要高靈活度的機器人物件？因此,，我們在做機器人時,，需要從市場的真實需求出發(fā)。

鈦媒體：因時的定價策略是什么,？出貨量處于什么水平,？同比去年銷量如何,？

蔡穎鵬：目前市面上能進行供貨的只有我們一家，售價從800多到2000多元不等,，這取決于性能參數(shù)以及是否帶有力傳感器,，帶力傳感器會貴一些。在出貨量方面,，截至今年到8月底,，目前出了1000多臺，同比去年增長了約10倍,。

鈦媒體：可以理解成因時在微型直線伺服驅(qū)動器處于壟斷地位嗎,？

蔡穎鵬：談不上壟斷，因為現(xiàn)在的產(chǎn)品需求仍不是很大,，但是確實是只有我們一家能供貨,。

鈦媒體：采購者大都來自什么行業(yè)？會集中在某個行業(yè)嗎,？

蔡穎鵬：就目前來看,，下游仍比較分散，雖然我們的定位是一家機器人公司,，但事實上我們的核心部件銷售對象不限于機器人行業(yè),，我們也面向醫(yī)療、工業(yè)以及消費級市場,，緣由該產(chǎn)品不同于整機,，它更偏向于是長周期的產(chǎn)品。

在這里舉個簡單的例子,，比如說從客戶最早了解到產(chǎn)品,，到采購樣品再到我們研發(fā)試制，而硬件研發(fā)周期基本上是一到兩年,，所以我們的客戶也基本會在周期里面產(chǎn)生,，就像我們?nèi)ツ甑囊恍┛蛻簦ズ弦荒臧胍陨喜烹p方才確認做一定的批量,。目前我們在國內(nèi)大概有100多家客戶,，其中有一部分開始商業(yè)批量購買，但總體來看仍很分散,，沒有哪一家采購特別大,。

在產(chǎn)業(yè)上游，我們也看到一些機會,，當(dāng)我們產(chǎn)品剛研制出來時,，在推薦產(chǎn)品的過程中我們發(fā)現(xiàn)好多其它行業(yè)的人帶著需求找到我們，后來我們也轉(zhuǎn)變思路了，因時雖然是做機器人的企業(yè),，但我們也可以為其它行業(yè)供貨,。

鈦媒體：目前公司的估值大概是什么水平？目前公司運轉(zhuǎn)如何,？

蔡穎鵬：總體來說,，做硬件的公司估值都相對較低，眼下我們已經(jīng)進行了三輪融資,，在今年5月份中賽,、飛圖投了我們的preA 輪，目前我們的估值在1億左右,。市場終要回歸現(xiàn)實,，投資人比較關(guān)心兩個問題：市場空間究竟有多大？市場什么時候能夠起來,？在公司運轉(zhuǎn)層面,，眼下仍處于虧損，機器人行業(yè)并沒有想象的那么美好,，但我們產(chǎn)品銷售增長率以及伺服電機核心技術(shù)是有目共睹的,。

鈦媒體：眼下工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中特征值檢修作為時下熱門，您近期是否有其它方面的動作,，比如在產(chǎn)品布局層面或者聯(lián)合友商共建生態(tài)層面,？

蔡穎鵬：我覺得還是要專注,，尤其對于初創(chuàng)公司來說,，首先在細分場景做到足夠大的優(yōu)勢再考慮去擴展，把產(chǎn)品打磨好是首要前提,。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的特征值檢修關(guān)鍵在于大量的樣本數(shù)據(jù),，算法模型其實相對簡單，我們考慮過未來往這個方向做一些場景定制,，這也是一個趨勢,，但不是因時現(xiàn)在工作的重點。

鈦媒體：您對當(dāng)下的機器人行業(yè)整體如何看待,？對于未來,，您有什么看好的方向？

蔡穎鵬：單從客戶在因時的采購量以及與同行之間的交流來看,，現(xiàn)在行業(yè)整體體量跟社會資本投入其實是有差距的,，甚至可以說遠遠沒有達到資本的預(yù)測。從行業(yè)總體來看是增長的,，但是增速不會很快,，3-5倍是我看到的大概情況，其中還有季節(jié)性波動的因素,。

回歸到本質(zhì)我覺得機器人還是要面向制造業(yè),，制造業(yè)本身就不可能呈現(xiàn)特別大的爆發(fā)性增長,，而是偏向于穩(wěn)定的增長。除非做面向C端爆款玩具機器人,，但其實我不認為它屬于機器人領(lǐng)域,，而是屬于玩具消費品。我所講述的仍是那些能真正實用的機器人,。

我們公司定位是核心零部件與智能操作,，我們真正的核心還是在智能操作這一塊，核心零部件只是我們前期打的基礎(chǔ),，智能操作才是未來的一個大趨勢,。

我認為智能操作有三個點，第一在于學(xué)習(xí)能力,，比如當(dāng)下工業(yè)機器人冷啟動編程,；第二是深化能力，深化是區(qū)別于工業(yè)機器人最大的一種,，通俗的說就是機器人越來越智能,，一件簡單的事情它效率越來越高、能耗越來越低,、速度越來越好等,；第三個則是分享，分享類似于平臺,，你可以把它理解成APP store,，機器人就像一部手機，我們可以通過軟件層面迭代類似于裝載APP完成指定的任務(wù),。

鈦媒體：在從事機器人工作的這些年,，您有沒有遇到一些有趣的事，自己從中有沒有悟出一些東西,？

蔡穎鵬：當(dāng)年諾基亞出的最后一款塞班系統(tǒng)的手機諾基亞N8,，在國內(nèi)找到搜狐幫它做推廣，搜狐找到我們幫它定制一個機手機機器人,，當(dāng)時我們做了一個視圖型的小機器人,，當(dāng)它收縮起來就像是一個蛋，手機便放置在這個蛋里,，打開后可以走動,、跑步以及跳躍，但后來諾基亞便不復(fù)當(dāng)年了,。機器人領(lǐng)域的玩家淘汰也與此相類似甚至可以說更為殘酷,，3-5年便是一個新的周期。

就機器人領(lǐng)域來說，硬件是硬傷,，我們與國外的差距并不是在表面上能看到,，在軟件層面我們和國外的差距并不大，真正核心差距在于基礎(chǔ)工業(yè),，以減速器與電機為例,，原理上大家都一樣，而是在于你用了什么樣的原材料,？材料怎么加工,？加工工藝又是什么？有沒有相關(guān)的加工設(shè)備,？而因時能做的事,，便是首先把自研伺服驅(qū)動器這塊空白彌補起來。

（本文首發(fā)鈦媒體,，作者/桑明強）