目前傳統(tǒng)人工生產(chǎn)線，雖然在建設(shè)初期投入相對較小,，但隨著市場需求的擴(kuò)大及人工成本的不斷上升,，其固有效率低下,、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差等缺點越來越影響企業(yè)的發(fā)展。自動化生產(chǎn)線恰好可以讓這些問題得到解決,。較高的生產(chǎn)效率,、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量以及規(guī)模生產(chǎn)條件下更低的單件生產(chǎn)成本，正是自動化沖壓生產(chǎn)線的優(yōu)點,，尤其對大型車身覆蓋件生產(chǎn)而言,，這些優(yōu)點更為突出?？傊?，自動化生產(chǎn)已是大勢所趨！

第一種-級進(jìn)模方式(Progressive)

較普遍的一種,，多用于電子,、數(shù)碼、OA,、家電等產(chǎn)品,，生產(chǎn)效率高，結(jié)合使用伺服送料機(jī),，可同時滿足生產(chǎn)效率及高精度的要求,。

第二種－多工位搬運(yùn)方式（Transfer)

多用于中小零件的加工，材料利用率高,，成型效果更好,。但速度很難達(dá)到SPM30以上。用三次元伺服多工位搬運(yùn)系統(tǒng)目前可以達(dá)到SPM60以上,，但國內(nèi)能做到的專業(yè)廠家也是鳳毛麟角,。

第三種－機(jī)械手方式(Robot)

沖壓機(jī)械手線在壓力機(jī)立柱間安裝鋼梁, 附著在壓力機(jī)上。機(jī)械手具備垂直升降,、水平旋轉(zhuǎn),、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn),、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作,，并可根據(jù)沖床高度、送料高度,、下料高度自動適應(yīng),，最大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn),。機(jī)械手的柔性遠(yuǎn)低于機(jī)器人,。機(jī)械手在前、后壓力機(jī)間只能做往返的直線運(yùn)動,，對前,、后壓力機(jī)的定位,、模具的定位要求很高，要求前后壓力機(jī)的對中性為2mm,，如果壓力機(jī)或模具錯誤精度大于2mm,，機(jī)械手將無法準(zhǔn)確取到料或者無法準(zhǔn)確把料放到位。

第四種－串聯(lián)方式（Tandem)

多見于汽車大型車身覆蓋件生產(chǎn)線,，目前市面上的幾個主要汽車整車廠都有在使用這種加工方式,。典型的機(jī)器人沖壓自動化生產(chǎn)線包含以下部分：沖壓機(jī)器人、電控系統(tǒng),、拆垛裝置,、過渡皮帶、板料清洗機(jī),、板料涂油機(jī),、對中臺、線尾碼垛系統(tǒng),、安全防護(hù)系統(tǒng)及機(jī)器人端拾器,。 標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人用于沖壓生產(chǎn)能夠達(dá)到8件/min的生產(chǎn)節(jié)拍,，為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)率,，機(jī)器人制造廠家與系統(tǒng)集成商紛紛研發(fā)附加七軸。采用七軸后,，機(jī)器人沖壓自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍可以進(jìn)一步提高到12件/min,，使得機(jī)器人自動化沖壓線的生產(chǎn)率能夠與昂貴的專用機(jī)械手高速線一較高下。

總結(jié)

自動化生產(chǎn)已是大勢所趨,，由中國制造向中國智造的轉(zhuǎn)型升級勢在必行,。無論是多工位壓力機(jī)還是七軸機(jī)器人，還是各種各樣的機(jī)械手,，企業(yè)應(yīng)結(jié)合自身情況選用,，適合的就是最好的。