個人機(jī)器人智能系統(tǒng)（IRIS）是由以色列制造商Roboteam設(shè)計和開發(fā)的超輕型微型無人地面車輛（UGV）。UGV旨在探索危險區(qū)域,，密閉空間,，地下和災(zāi)區(qū)，并實時傳遞情報和偵察信息,。IRIS適用于軍事執(zhí)法,，公共安全情報，監(jiān)視和偵察（ISR）任務(wù),，特種武器和戰(zhàn)術(shù)（SWAT）行動,，城市戰(zhàn)爭，地下和涵洞檢查以及任務(wù)地點的移動通信中繼,。新西蘭國防軍于2019年5月向IRIS和其他UGV訂購了Robotem,。

IRIS UGV是一種用于智能和偵察的超輕型機(jī)器人。

項目類型：地面無人車

開發(fā)人員：RoboTeam

重量：1.65公斤

范圍：200米

耐力：2小時

IRIS平臺構(gòu)成控制器,，電源系統(tǒng),，電纜，備用電池,，手提箱和IRIS機(jī)器人,。基于堅固的底盤，四輪UGV采用模塊化設(shè)計,，可根據(jù)任務(wù)要求集成附加設(shè)備,。超輕型UGV重量為1.65千克，可承載重達(dá)1千克的有效載荷,。UGV的長度和寬度分別為23厘米和20厘米,，高度為11厘米。Robotem IRIS UGV可以隨身攜帶,，可以輕松部署在任務(wù)環(huán)境中。它具有戰(zhàn)術(shù)手柄或鉤子,，以協(xié)助地下和陡峭的涵洞檢查任務(wù),。該車具有雙側(cè)操作設(shè)計，在跌落時恢復(fù)和恢復(fù)操作的時間更短,。

IRIS UGV的總重量為1.65千克,。

IRIS UGV由現(xiàn)場可更換的12V電池供電，旨在實時傳輸情報和偵察信息,，以及視頻和音頻覆蓋,。該機(jī)器人可以集成有效載荷，如高清晰度攝像機(jī)單元和用于地下檢查照明炬,。它提供以太網(wǎng)的有效載荷端口,，RS232標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議和視頻/音頻接口。具有90 °傾斜和變焦選項的日夜兩用攝像機(jī)作為車輛的內(nèi)部組件安裝,。UGV還集成了激光指南,，音頻接收器和亮度可調(diào)的近紅外LED。外部有效載荷通過皮卡汀尼軌道接口安裝到UGV,。

IRIS UGV可以使用堅固耐用的操作員控制單元（ROCU-7）或任何基于Android的智能手機(jī)進(jìn)行控制,。ROCU-7是一款多任務(wù)，通用無線控制和命令單元,，具有7英寸屏幕和多操作可配置硬按鈕,，以滿足任務(wù)要求。手持單元長30.5厘米,，寬17.5厘米,，高7.3厘米?？刂茊卧目傊亓繛?.3kg,。該控制單元集成了Intel Atom E3845 1.91GHz四核處理器和4GB RAM以及內(nèi)置存儲器和固態(tài)硬盤，可擴(kuò)展至128GB,。它適用于Windows 7操作系統(tǒng),。ROCU-7控制單元還具有加密的IP MESH通信技術(shù)。ROCU-7按照IP65防水標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，可在-20°C至60°C的溫度范圍內(nèi)工作,。

IRIS UGV的工作范圍為200米,。

IRIS UGV基于軍用標(biāo)準(zhǔn)MIL-STD 810G平臺，提供IP65標(biāo)準(zhǔn)防水保護(hù),。超輕型無人駕駛車輛的視線范圍為200米,，根據(jù)任務(wù)，其續(xù)航時間可達(dá)兩小時,。它的最高時速可達(dá)5km /h,。它可以在現(xiàn)場的任何地方拋出，并且可以在多種環(huán)境中操作,，例如沙子,，泥土,，碎石表面和水,。