米海鵬演講視頻：

以下為米海鵬演講實(shí)錄：

大家好，我是來(lái)自清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院的米海鵬,。我是“墨甲樂(lè)隊(duì)”的創(chuàng)始人和首席科學(xué)家,。

首先，我想問(wèn)大家一個(gè)問(wèn)題：

2000多年前,，我國(guó)有一部古書(shū)《列子·湯問(wèn)》，里面記載了“偃師獻(xiàn)技”的故事,。周穆王西巡出游,，當(dāng)?shù)赜幸晃荒芄で山迟葞煟愿鎶^勇獻(xiàn)上了一件自己制作的機(jī)器人偶,。這個(gè)人偶能說(shuō)會(huì)道,，能唱會(huì)跳，活靈活現(xiàn),，給周穆王表演,，惹得穆王哈哈大笑。

表演結(jié)束時(shí)，這個(gè)人偶向周穆王旁邊的妃嬪拋了一個(gè)媚眼,，這個(gè)大不敬的舉動(dòng)惹怒了周穆王，穆王馬上下令要?dú)⒌糍葞煛?/p>

偃師嚇壞了,，趕緊跟穆王說(shuō),，您看他真的是一個(gè)機(jī)器人——然后，他拿走了人偶的心臟,，人偶就不會(huì)說(shuō)話了,；拿走了肝臟，看不見(jiàn)了,；又拿走了腎臟,，不能走路了；把這些再拼回去,，人偶又恢復(fù)了原樣,，活靈活現(xiàn)了起來(lái)。

穆王看后說(shuō)了一句話：人之巧,，乃可與造化者同功乎,？

2000多年后，我們會(huì)覺(jué)得這個(gè)故事不是真的,。但我想說(shuō),，故事所揭示的夢(mèng)想?yún)s是真實(shí)的——2000多年前，我們的先人認(rèn)為“人偶可以表演”,。

現(xiàn)在,，我相信仍然有很多人有著讓機(jī)器人表演的夢(mèng)想——和我一樣。

2012年,，我在日本留學(xué),，參與了世界上第一個(gè)機(jī)器人搖滾樂(lè)隊(duì)Z-Machines的研發(fā)工作，還挺酷的,。我們?cè)跈M濱的一個(gè)倉(cāng)庫(kù)里面連續(xù)調(diào)試了很多次,，到最后我心里就只剩一個(gè)感覺(jué)——太吵了。

我是一個(gè)挺喜歡安靜的人,，尤其喜歡那種意境悠遠(yuǎn),、充滿禪意的中國(guó)傳統(tǒng)音樂(lè)。所以從那時(shí)起,，我就在想：有沒(méi)有可能打造一支具備中國(guó)特色,、能演奏中國(guó)傳統(tǒng)音樂(lè)的樂(lè)隊(duì)呢？

回國(guó)工作幾年之后,，我和幾位志同道合的朋友開(kāi)始認(rèn)真研究這個(gè)問(wèn)題,。

我們從“音樂(lè)”入手：什么樣的樂(lè)器適合機(jī)器人演奏？通過(guò)走訪調(diào)研很多音樂(lè)演奏者，我們最終確定了三件樂(lè)器：竹笛,、排鼓,、箜篌。

尤其是箜篌（圖右）,，它有一千多年的歷史,。在敦煌壁畫(huà)上，我們可以看到大量關(guān)于箜篌演奏的畫(huà)面——盛唐時(shí)期它達(dá)到了巔峰,?？墒翘貏e遺憾，在宋末元初,，這件樂(lè)器漸漸失傳了,，很長(zhǎng)時(shí)間，我們?cè)僖矝](méi)能聽(tīng)到箜篌的聲音,。

直到上世紀(jì)80年代,，在國(guó)內(nèi)很多致力于恢復(fù)這件樂(lè)器的音樂(lè)家的努力下，它才再一次出現(xiàn)在舞臺(tái)上——這是一件很讓人興奮和欣慰的事情,?？墒侵钡浇裉欤珖?guó)能夠演奏箜篌的專業(yè)人士也寥寥無(wú)幾,。

所以,，我們團(tuán)隊(duì)從最開(kāi)始覺(jué)得“讓機(jī)器人演奏樂(lè)器這件事很酷”，慢慢變成覺(jué)得“傳承中國(guó)音樂(lè)文化是一種使命”,。當(dāng)我們確定了這幾件樂(lè)器并了解了它們特點(diǎn)之后,，腦海中也大概浮現(xiàn)出了機(jī)器人樂(lè)手應(yīng)該具有的形象。

比如演奏笛子的這一位,，他應(yīng)該是一個(gè)俠肝義膽,、颯爽英姿的形象。我們通過(guò)反復(fù)的設(shè)計(jì),、迭代,、測(cè)試、加工,，最終呈現(xiàn)在大家面前的就是這樣,。他的名字叫“玉衡”，身高有兩米多,。特別值得一提的是,，他的造型和結(jié)構(gòu)完全出自清華美院一位青年雕塑家之手——大家可以看到下方的甲片，上面的紋飾都是用雕刻刀一刀一刀雕出來(lái)的,。據(jù)我所知,，這可能是中國(guó)第一個(gè)由雕塑家打造的機(jī)器人。我覺(jué)得只有傳承千年的工藝打造出來(lái)的質(zhì)感，才能與我們想要傳達(dá)的機(jī)器人中國(guó)風(fēng)樂(lè)隊(duì)的意境和調(diào)性相契合,。

演奏箜篌的機(jī)器人叫“瑤光”,，她應(yīng)該是一個(gè)溫柔賢淑的女子（圖右）。大家可以看到,，她的雙手非常纖細(xì)和靈巧,；而在這樣纖細(xì)的手臂里面，我們藏了大量的驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，來(lái)實(shí)現(xiàn)外觀優(yōu)美、功能精細(xì)的目標(biāo),。

在這張照片中,，玉衡和瑤光同框了。我們也做了很多創(chuàng)新的設(shè)計(jì),，比如他們身上的服裝就出自清華美院服裝設(shè)計(jì)專業(yè)的同學(xué)之手,。

演奏排鼓的這一位，它看起來(lái)不太像一個(gè)人——它有四只手臂可以同時(shí)擊鼓,。它的創(chuàng)作靈感來(lái)自古代的神獸,，它也有自己的名字，叫“開(kāi)陽(yáng)”,，是一個(gè)熱情奔放,、但有時(shí)候又會(huì)皮一下的形象。

事實(shí)上,，“玉衡”,、“瑤光”、“開(kāi)陽(yáng)”這三位樂(lè)手的名字來(lái)源于中國(guó)的北斗七星,，是北斗七星位于勺柄上的三顆星星的名字,。

可能大家會(huì)覺(jué)得，我在介紹這三個(gè)機(jī)器人的時(shí)候特別有感情——確實(shí)是,。不光是我,，我們團(tuán)隊(duì)的每一個(gè)人，經(jīng)過(guò)這么長(zhǎng)時(shí)間和機(jī)器人在同一個(gè)屋檐下生活,，都變得對(duì)他們特別有感情,，甚至晚上睡覺(jué)都會(huì)夢(mèng)到他們。

現(xiàn)在有一個(gè)流行的詞叫做“C位出道”,。當(dāng)機(jī)器人樂(lè)手馬上要上舞臺(tái)演出的時(shí)候,，我們既是他們的家長(zhǎng)，同時(shí)又是他們的粉絲,，特別希望他們也能夠“C位出道”,。

所以我們?yōu)樗麄冊(cè)O(shè)計(jì)了很精美的舞臺(tái)美術(shù)風(fēng)格，這是用多媒體投影呈現(xiàn)的配合舞臺(tái)效果的素材。

還有這張,，是通過(guò)竹林的元素來(lái)烘托一種笛聲悠揚(yáng)的意境,。

當(dāng)然，讓這樣一個(gè)美妙的夢(mèng)想變成真實(shí),，除了藝術(shù)家和設(shè)計(jì)師的努力,，也少不了科學(xué)家和工程師的支持。我們有一個(gè)很強(qiáng)大的機(jī)器人科學(xué)家和工程師的團(tuán)隊(duì),，他們保障了這個(gè)龐大項(xiàng)目的順利進(jìn)行——從最開(kāi)始的想法,、設(shè)計(jì)、圖紙,，到最終呈現(xiàn)在觀眾面前,，還要解決很多現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題。

這三位新手演員,，第一次上臺(tái)總會(huì)有點(diǎn)緊張,，可能會(huì)出些緊急狀況。我們的工程師團(tuán)隊(duì),，就需要隨時(shí)幫助他們恢復(fù)到最佳的演出狀態(tài),。

通過(guò)我剛才的介紹，大家可以看到,，“墨甲樂(lè)隊(duì)”是一個(gè)特別交叉的,、需要很多學(xué)科一起完成的項(xiàng)目。我們團(tuán)隊(duì)里面有音樂(lè)家,、雕塑家,，還有負(fù)責(zé)舞臺(tái)美術(shù)和服裝設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)師，我們甚至還請(qǐng)到了孟京輝工作室的演員來(lái)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的表演指導(dǎo),。當(dāng)然在這背后還有一個(gè)龐大的機(jī)器人科學(xué)家和工程師的團(tuán)隊(duì),，最終保障了世界上第一支中國(guó)風(fēng)機(jī)器人樂(lè)隊(duì)表演的成功。

這是演出中的一段現(xiàn)場(chǎng)的視頻,?？梢钥吹剑藱C(jī)器人合作表演,，還有一位演員和他們進(jìn)行互動(dòng),。

這位演員來(lái)自清華大學(xué)未來(lái)實(shí)驗(yàn)室，是一位在讀的博士生,。他所扮演的小墨,，在故事里是這幾個(gè)機(jī)器人的創(chuàng)造者。在上臺(tái)前的最后一刻,，他還在跟箜篌演奏者瑤光進(jìn)行交流,，讓她保證自己已經(jīng)達(dá)到了演出前最好的準(zhǔn)備狀態(tài),。

大家可以看到，機(jī)器人演奏的水平是很高的,。其實(shí)我們這場(chǎng)演出,，想傳達(dá)給大家的不僅僅是機(jī)器人演奏能力，更多的還是對(duì)于人與機(jī)器人,，還有藝術(shù)之間關(guān)系的一種思考,。

在演出結(jié)束之后，曾經(jīng)有很多人問(wèn)我：你們最開(kāi)始怎么想到讓機(jī)器人演奏中國(guó)音樂(lè)的呢,？

其實(shí),，最早我們完全是出于一種覺(jué)得“做這件事好酷”的想法?？墒峭ㄟ^(guò)這么長(zhǎng)時(shí)間的與藝術(shù)家和音樂(lè)家的合作,、對(duì)中國(guó)文化的不斷探索，我們的想法也有了很多的變化,。我現(xiàn)在更想用這句話來(lái)回答這個(gè)問(wèn)題——

不久前，我訪問(wèn)了美國(guó)麻省理工學(xué)院的媒體實(shí)驗(yàn)室,，他們未來(lái)歌劇實(shí)驗(yàn)室的主任托德·麥克弗（Tod Machover）教授,，看了我展示的Z-Machines樂(lè)隊(duì)和“墨甲樂(lè)隊(duì)”。他很欣喜地跟我說(shuō),，還是更喜歡“墨甲”,。我覺(jué)得這不僅僅是對(duì)機(jī)器人表演技術(shù)的肯定，更多的是對(duì)中國(guó)文化魅力的肯定,。

其實(shí)中國(guó)有很多很優(yōu)秀的傳統(tǒng)文化,，不僅僅有音樂(lè)，還有傳統(tǒng)的手工藝,。我們也嘗試將科學(xué)和中國(guó)的傳統(tǒng)手工藝相結(jié)合,，創(chuàng)造出一些創(chuàng)新的、有趣的新作品,。

這個(gè)作品叫做《木蘭》,，它是一個(gè)動(dòng)態(tài)的刺繡作品。

如果大家仔細(xì)觀察,，會(huì)發(fā)現(xiàn)屏幕里的花瓣會(huì)慢慢地綻放,。“花開(kāi)”在中國(guó)文化里面是很吉祥的一種寓意,，我們常常說(shuō)“花開(kāi)富貴”,，所以很多傳統(tǒng)的工藝都會(huì)去表現(xiàn)花。但一旦制作完成,，它就會(huì)靜止在那,，需要你去想象花開(kāi)的那一個(gè)剎那,。

那么，有沒(méi)有可能將“盛開(kāi)的感覺(jué)”制作出來(lái),？

我們進(jìn)行了嘗試,，并最終獲得了成功。

我們是怎么做到的,？

這是被列為中國(guó)非物質(zhì)文化遺產(chǎn)的湘繡技藝,。其中有一種特別特殊的繡法叫做“立體繡”，是用很細(xì)的鐵絲作為骨架,，在上面進(jìn)行繡片和繡法,，可以部分或者完全地呈現(xiàn)出繡面立體感。

我們用了一種很神奇的材料叫“形狀記憶合金（SMA）”,，用它替換了傳統(tǒng)繡法里用于做骨架的細(xì)金屬絲,。這種材料有一個(gè)很有趣的特性：一旦塑形，不管怎么揉,、掰,、折，只要加熱（有一點(diǎn)溫度）,，它就會(huì)恢復(fù)到最開(kāi)始記憶的形狀,。正是這個(gè)特性，使我們可能做到動(dòng)態(tài)花瓣的效果——通過(guò)簡(jiǎn)單的電路控制,，就可以實(shí)現(xiàn)花瓣的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng),。

經(jīng)過(guò)工藝篩選和技術(shù)控制，最終呈現(xiàn)出了木蘭花開(kāi)的效果,。

在最終的作品里面,，我們還利用多媒體影像的方式加入了一只小蝴蝶，呈現(xiàn)了一種蝶戀花的意境,。大家可以看到,，將新材料技術(shù)和傳統(tǒng)手工藝相結(jié)合，我們能創(chuàng)造出一種新的工藝的表達(dá)方式,，讓花瓣可以在你眼前綻放盛開(kāi)——就像有了靈性一樣,。

其實(shí)可以擁有靈性的，遠(yuǎn)不止這些手工藝品,。我們還在嘗試,，讓更多材料也具有靈性。

這件作品的名字叫做《鉎命》,。注意,，“鉎”字并不是一個(gè)錯(cuò)別字，它確實(shí)帶一個(gè)金字旁,。

其實(shí)它的創(chuàng)意來(lái)自“水”——“水”在中國(guó)傳統(tǒng)文化里是很重要的元素,，我們常說(shuō)“上善若水”,，或者說(shuō)“仁者樂(lè)山，智者樂(lè)水”,。

當(dāng)然,，在其他很多文化里面，“水”也是很重要的,。比如,，這幾張圖片，分別來(lái)自《大魚(yú)海棠》,、《千與千尋》和《終結(jié)者》,，它們都將水或者液體的形象幻化出了生命的意象。

幾年前,，清華大學(xué)劉靜教授領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)在國(guó)際上首次發(fā)現(xiàn)了一種神奇的材料：一種液態(tài)金屬,，在特定條件下可以通過(guò)電場(chǎng)控制改變自身的形狀，就像是軟體生物動(dòng)起來(lái)了,。

我們和劉教授的團(tuán)隊(duì)合作,，通過(guò)交互設(shè)計(jì)，給原本沒(méi)有生命的金屬賦予了性格,，讓人覺(jué)得有生命感,。

比如左邊這個(gè)，這些液態(tài)金屬軟體生物看起來(lái)很害羞,，人靠近的時(shí)候它會(huì)藏起來(lái)；而右邊這個(gè),，它很好奇,，當(dāng)有人接近的時(shí)候，它反而愿意出來(lái)去一探究竟,。

大家可以看到,，科學(xué)和藝術(shù)的結(jié)合讓原先我們覺(jué)得“不可能有生命”的形象變得活靈活現(xiàn)，就像有了靈性,。

不管是《鉎命》還是《木蘭》,，當(dāng)然也包括“墨甲樂(lè)隊(duì)”，我想跟大家分享的是：藝術(shù)很酷,，科學(xué)也很酷,。當(dāng)藝術(shù)碰到科學(xué)，在傳統(tǒng)文化的滋養(yǎng)之下,，可以盛開(kāi)出美麗的花朵,。我們?cè)趪L試給這些傳統(tǒng)的藝術(shù)、傳統(tǒng)的手工藝,、傳統(tǒng)的形象賦予一種靈性,，也相信未來(lái)通過(guò)藝術(shù)和科學(xué)的結(jié)合,，可以打造出一個(gè)“萬(wàn)物有靈”的世界。

謝謝大家,。

演講嘉賓米海鵬：《新技術(shù)如何讓機(jī)器人彈箜篌,，讓刺繡木蘭綻放？》