1.1懸架定義:

懸架是在垂直以外的方向上以適當(dāng)?shù)膭傂园衍囕喤c車身連接起來，而在垂直方向裝有彈簧及減振機構(gòu),。

1.2懸架的功能:

（1）車輪支撐功能：為實現(xiàn)機動車的“行駛”“轉(zhuǎn)彎”“制動”等基本功能,，車輪和車身必須連接在一起。這就要求懸架為適應(yīng)因車輛重量和裝載質(zhì)量的變化,、車身與車輪及路面之間伴隨行駛發(fā)生的驅(qū)動力及轉(zhuǎn)彎側(cè)向力,、制動力等。而具備足夠的強度和耐久性,。

（2）定位控制功能：為實現(xiàn)目標(biāo)車輛的運動特性,，必須使由前束和外側(cè)角所代表的輪胎接地狀態(tài)處于恰當(dāng)狀態(tài)。這就需要考慮懸架連接機構(gòu)在滿足單純上下行程時所需的幾何特性的同時,，還要滿足在驅(qū)動力,、轉(zhuǎn)彎側(cè)向力以及制動力等作用下需要的剛性和撓度。

（3）緩沖功能：在行駛時為保證車身以及乘員的乘坐舒適性,，而緩和由于路面凹凸不平而引起的振動及噪聲的同時,，減少側(cè)傾和俯仰等車身狀態(tài)的變化。為達到上述功能，可以通過側(cè)傾中心高度的變化實現(xiàn)抗點頭和抗仰頭等幾何特性的考量,，從而增加了彈簧減震機構(gòu)設(shè)定的自由度,。下圖是懸架的等效物理模型。

 汽車懸架彈簧包括鋼板彈簧,、螺旋彈簧、扭桿彈簧和空氣彈簧等,。這些彈簧的作用均是支撐車體,，緩和由路面?zhèn)鬟^來的振動和沖擊載荷。懸架彈簧具有如下圖所示的載荷特性,，可根據(jù)使用目的的選擇適當(dāng)?shù)妮d荷特性,，再按載荷特性選用彈簧。 

 穩(wěn)定桿的功能是減小車輛轉(zhuǎn)彎時的側(cè)傾和改善乘坐舒適性,。從小型的轎車到重型的載貨車的前懸架大多裝有穩(wěn)定桿。由于設(shè)計時需要避開周圍的其他部件,，穩(wěn)定有各種各樣的形式,，但基本都是屈臂與扭力桿為一體的形狀。另外,，材料的斷面有實心和中空兩種形式,，對輕量化有利的中空材料的使用正在不斷增加。

穩(wěn)定桿剛度計算方法：將穩(wěn)定桿基本形狀作為計算模型的一般計算公式,。但由于實際穩(wěn)定桿呈現(xiàn)復(fù)雜的立體形狀,，因此，使用一般計算公式無法預(yù)測的情況較多,。此外,，采用中空形式時，由于采用中空形式時,，由于加工部分發(fā)生扁平變形,，無法分析到該變形的影響，因此,，現(xiàn)在穩(wěn)定桿的計算大多使用有限元分析法,。傳統(tǒng)的計算方法可以做為初期設(shè)計參考。一般U形模式穩(wěn)定桿計算按下圖所示公式計算,。

4.1減震器的功能：

減震器通過吸收車體的垂向振動能量，而控制車輛的振動,，提高乘坐舒適性,，確保貨物完整,，降低車體各部的動應(yīng)力，提高使用壽命,。同時,，還可以控制彈簧下振動，確保輪胎的接地性,。另外,，控制由慣性力引起的車輪狀態(tài)變化，可提高車輛的運動性能,。

4.2減振器阻尼力產(chǎn)生機構(gòu)：

 通常,，把減振器抑制振動的力稱為阻尼力。汽車懸架上使用的減震器體積小質(zhì)量小,，且可獲得較大的吸收功能,，與動作速度相對應(yīng)的阻尼力特性可任意確定。從這些優(yōu)點出發(fā),，幾乎全都采用利用液體（油液）流動黏性阻力的機構(gòu),。

液壓減震器通過活塞的移動、液壓缸內(nèi)的油液流過閥產(chǎn)生壓力差而形成阻尼力,。阻尼力由壓力差與承壓面積的乘積求得,，而壓力差為

其中，a-根據(jù)流路形狀和油液的黏度確定的系數(shù),；S-承壓面積,；v-運動速度； ρ-油的密度,；Cd-流量系數(shù),；a-流路面積,。

4.3單筒式減振器：

單筒充氣式減震器的密封氣室布置在減震器下端,，封入了壓縮時能夠產(chǎn)生足夠阻尼力的高壓氮氣（2~3MPa），自由活塞將氮氣與油液完全隔開,。阻尼力由減震器的伸縮,，加上活塞上的閥門的作用而產(chǎn)生。

       優(yōu)點：由于高壓氮氣密封裝入且與油液完全隔離,，可以獲得穩(wěn)定的阻尼力特性,；不易發(fā)生油液射流聲。

        缺點：儲油室置于減震器下端,，導(dǎo)致安裝高度較大,；氣體高壓及工作壓力直接作用于密封，故摩擦力較高,；雖然結(jié)構(gòu)比較簡單,，但精密度要求高的部件較多，因此價格較高。

4.4雙筒式減振器：

雙筒式充氣減震器可消除連續(xù)運動和高速運動時的氣蝕現(xiàn)象,，同時,，還對單筒減震器的缺點進行了改進。產(chǎn)生阻尼力的機構(gòu),，由在拉伸和壓縮雙向行程中產(chǎn)生阻尼力的活塞閥門和在壓縮行程中產(chǎn)生阻尼力的壓縮閥組成,。儲油室是活塞桿進入與退出時液壓油的補償室，所以在儲油室里充入了壓力較低的氮氣（0.5~1MPa）,。

      優(yōu)點：在連續(xù)工作及高速運動時可獲得穩(wěn)定的阻尼力,，不易發(fā)生射流聲。

      缺點：壓縮行程的阻尼力是活塞閥門與底座閥特性的組合,，故應(yīng)注意調(diào)整,。

沖擊限位塊安裝在麥弗遜式一類獨立懸架減震器的拉桿,、裝縱臂以及鋼板彈簧等處,，是防止車架與車身發(fā)生干涉以及吸收車輪對車身的沖擊能量的功能部件。由于安裝的機構(gòu)以及位置的不同,，其結(jié)構(gòu)形狀各異,。如下圖為安裝在減震器拉桿上的沖擊限位塊。使用材料為天然橡膠,，也多使用發(fā)泡聚氨脂,。

5.1發(fā)泡聚氨脂限位塊：       

發(fā)泡聚氨脂限位塊的特點：①質(zhì)量小（約是橡膠材料的1/2）,；②變形大,，可以獲得非線性彈簧特性； ③載重時徑向尺寸變化量小,，可以減小徑向空間,。

5.2 橡膠限位塊：

橡膠限位塊的特點：①可以和防塵罩一體成型；②一般多使用天然橡膠,，材料容易選擇,；③防水韌性好，布置容易,。