伊凡三世時莫斯科公國最著名的國王之一,，在他的統(tǒng)治下，俄羅斯人徹底擺脫了金帳汗國的統(tǒng)治,，為俄羅斯帝國的崛起打下了良好基礎,。早在十四世紀末期，莫斯科公國的軍隊就曾擊敗金帳汗國的軍隊,，可是沒過多久,，蒙古人又在大汗脫脫迷失的帶領下攻破了莫斯科，俄羅斯人被迫繼續(xù)向金帳汗國朝貢,，直到伊凡三世的出現(xiàn)才徹底終結金帳汗國對俄羅斯人的統(tǒng)治,。

伊凡三世出生于公元1440年，他在成為莫斯科公國的統(tǒng)治者之后,，便迎娶了拜占庭帝國的末代公主索菲亞,，從此俄羅斯人接過了拜占庭帝國的雙頭鷹旗幟，并且以拜占庭帝國的繼承人自居,。在伊凡三世統(tǒng)治時期,，莫斯科公國已經(jīng)從金帳汗脫脫迷失的入侵中恢復過來，國力開始穩(wěn)固發(fā)展,，但是仍然要向金帳汗國稱臣,。

當時金帳汗國的君主名叫阿合馬汗，他統(tǒng)治下的金帳汗國已經(jīng)沒有了往日的榮光,，汗國分裂成了三個小汗國,，并且經(jīng)常爆發(fā)內戰(zhàn)。阿合馬汗雖然沒有能力統(tǒng)一金帳汗國,，卻堅持要俄羅斯人向其朝貢,，哪怕自己統(tǒng)治下金帳汗國已經(jīng)不是那個威震歐亞大陸的金帳汗國,，這位平庸的大汗仍然幻想著成功俄羅斯人的統(tǒng)治者。

大約在1479年的時候,，莫斯科公國停止向金帳汗國朝貢,，得知消息的阿合馬汗立即寫了一封恐嚇信，讓使者帶著信件前去催促伊凡三世繳清稅貢,。金帳汗國的使者抵達莫斯科后,，卻被伊凡三世告知俄羅斯人不會再向蒙古人朝貢，那些囂張跋扈的使者立即在王宮中大吵大鬧,，甚至對伊凡三世破口大罵,。

一向謹慎的伊凡三世被這些使者的話語給激怒了，他親手撕碎了阿合馬汗的恐嚇信,，然后命令士兵將金帳汗國的使者處死,。使者被殺的消息很快便傳到了阿黑麻的耳朵了，勃然大怒的阿合馬汗認為是時候給伊凡三世點顏色看看了,，到了第二年的秋天,，阿合馬汗便親率大軍去討伐莫斯科公國。

金帳汗國的軍隊在阿合馬汗的帶領下,，浩浩蕩蕩的殺向了俄羅斯人,，捅了馬蜂窩的伊凡三世立即集結軍隊進行迎戰(zhàn)，并且聲稱自己將親自率軍前去擊敗蒙古人,。可是當軍隊出征之后,，士兵們卻找不到伊凡三世了，原來性格懦弱的伊凡三世因為懼怕和蒙古人作戰(zhàn),，在行軍途中逃回了莫斯科,。

伊凡三世剛剛返回莫斯科，就被憤怒的群眾堵住了,，百姓們指責伊凡三世是個懦夫,，還沒有打仗就拋棄了自己的士兵們。后來在大主教瓦西安的勸說下,，伊凡三世才重返戰(zhàn)場,。當時金帳汗國的軍隊已經(jīng)抵達烏格拉河，由于當時河水還沒有結冰,，蒙古騎兵無法渡河，雙方軍隊便在烏格拉河進行了對峙,。

就在對峙的第二天,，阿合馬汗派使者去勸說伊凡三世投降,，并且向伊凡三世提了一個無理要求,。那名使者告訴伊凡三世：“我們的可汗讓我給你傳話,，如果你不想被我們的軍隊打擊的話，就前去將親吻阿合馬汗的馬鞍,，然后重新向金帳汗國效忠，只有這樣我們才能原諒你,，不然的話只有死路一條,！”

在當時蒙古人的眼中，親吻敵軍指揮官的馬鞍就意味著投降,，是非常恥辱的行為,。而此時的伊凡三世因為蒙古騎兵無法渡過烏格拉河，不會傷害到自己,，懦弱的伊凡三世膽子也開始打了起來,，他當場憤怒的對那名使者吼道：“你們提出的要求我辦不到，我寧愿死也不會用舌頭去觸碰你們可汗的臭馬鞍,，烏格拉河就是你們的葬身之處,！”

使者無功而返后，雙方軍隊進行了兩個多月的對峙,，隨著天氣逐漸變冷,，烏格拉河也開始結冰了?？吹胶铀Y冰后的伊凡三世也開始慌亂起來,，差點再次當了逃兵，或許當時的伊凡三世也曾在自己心里責備過自己為什么要逞口舌之快,，親一下馬鞍又不會死,，而等蒙古人殺過來之后，自己真的可能會死無葬身之地,。

可是正當伊凡三世對自己的命運擔憂的時候,，金帳汗國的軍隊率軍撤退了，原來阿合馬遲遲不愿渡河,，是為了等待立陶宛的援軍,，而這些援軍被莫斯科公國的盟友克里米亞汗國堵截了?？死锩讈喓箛能婈犜趽魯×⑻胀疖婈牶?，立即調轉馬頭入侵金帳汗國，得知消息的阿合馬汗只能放棄與伊凡三世的戰(zhàn)爭,，返回國都薩萊保衛(wèi)自己的領土,。