?安川H1000和A1000變頻器調(diào)試 起升:主、副鉤 坼下制動器電源,,進行如下設定,,全部參數(shù)在高級程序模式內(nèi) 首先參數(shù)初始化A1-03=2220 A1-06=8帶PG卷揚機(升降) 1、A1-00=0英語 7漢語(操作面板顯示語言的選擇) 2,、A1-01=2所有參數(shù)(參數(shù)的訪問級) 3,、A1-02=3(控制模式的選擇,0無PG的V/F控制,,1帶PG的V/F控制,,2無PG的矢量控制,3帶PG的矢量控制) 4,、A1-03=0(恢復出廠設定:2220)初始化 5,、B1-01=0操作器(設定頻率指令的輸入方法) 6、B1-02=1控制回路端子(設定運行指令的輸入方法) 7,、B1-03=0減速停止(停止方法選擇) B1-04=0可以反轉(zhuǎn) B1-05=0按照頻率指令運行 不足最低輸入頻率(E1-09)的動作選擇 B1-07=0 運行指令切換后的運行選擇 10、B2-01=0.1—0.5HZ 11,、B6-01=0.5HZ啟動時的DWELL頻率,,啟動暫停頻率 12、B6-02=0.5S(啟動時的DWELL時間) 13、B6-03=2.5HZ(停止時的DWELL頻率) 14,、B6-04=0.5S(停止時的DWELL時間) 15,、C1-01=3S 加速時間 16、C1-02=2S 減速時間 17,、C6-01=2 超重載額定 18,、C6-02=2 載波頻率 5KHZ 19、D1-01=5HZ 多段速1 000 S5 S6 S9 3 4 5 20,、D1-02=15HZ 多段速 3 100 21,、D1-03=30HZ 多段速 5 010 22、D1-04=50HZ 多段速 7 110 電機參數(shù):23,、E1-01=400V 24,、E1-04=50HZ 最高輸出頻率 25、E1-05=380V 最高電壓 26,、E1-06=50HZ 基準頻率 27,、E1-09=2HZ 最低輸出頻率 28、F1-01=1024編碼器的脈沖數(shù) 29,、F1-02=0 PG斷線檢出動作選擇(0減速停止) 30,、F1-03=0 發(fā)生過速時的動作選擇 31、F1-04=0 速度偏差過大檢出時的動作選擇 32,、F1-05=0 PG旋轉(zhuǎn)方向的設定 F1-21=1 PG選購卡功能選擇帶PG矢量控制選1 AB相檢出 輸入端子設定: H1-01=40 端子S1 正轉(zhuǎn) 2線制 H1-02=41 端子S2 反轉(zhuǎn) 2線制 H1-03=24 端子S3 外部故障 H1-04=14 端子S4 故障復位 H1-05=4 端子S5 多段速2 H1-06=5 端子S6 多段速3 輸出端子 33,、H2-01=37 (頻率輸出中)端子M1-M2的功能選擇 (大、小車0運行中) 37,、L2-03=0.3S 最小基極封鎖時間 L3-04= 0 減速防止失速選擇(0無效 ) L3-11=0 過電壓抑制功能無效 41,、L6-01=4 運行中檢出過轉(zhuǎn)矩不足,檢出后切斷輸出(保護動作) L6-02=200% 過轉(zhuǎn)矩檢出值 L6-03=2.0 過轉(zhuǎn)矩檢出時間 42,、L8-05=1 輸入缺相保護有效 L8-07=1 輸出缺相保護有效 L8-38=1 6HZ以下過載時載波頻率下降 L8-41=1 過電流保護有效(輕故障輸出) 自學習 T1-01=0(0旋轉(zhuǎn)型自學習,;1停止型自學習;2只對線間電阻的停止型自學習) T1-02=,?KW(電機功率) T1-03=380V(電機額定電壓) T1-04=?A(電機額定電流) T1-05=50HZ(電機基頻) T1-06=?(電機極數(shù)) T1-07=?r/min(電機額定轉(zhuǎn)速) 以上設定完畢,,按RUN鍵,使變頻器開始自學習,,大約需要5min,,對于接線長度大于50m,設定T1-01=2只對線間電阻的停止型自學習,。 運行機構:大,、小車 一、進行如下設定,,全部參數(shù)在高級程序模式內(nèi)首先參數(shù)初始化A1-03=2220 A1-06=7起重機(平移) 1,、A1-00=0英語 7漢語(操作面板顯示語言的選擇) 2,、A1-01=2所有參數(shù)(參數(shù)的訪問級) 3、A1-02=0控制模式的選擇:0無PG的V/F控制 4,、A1-03=0(恢復出廠設定:2220)初始化 5,、B1-01=0操作器(設定頻率指令的輸入方法) 6、B1-02=1控制回路端子(設定運行指令的輸入方法) 7,、B1-03=0減速停止(停止方法選擇) B1-04=0可以反轉(zhuǎn) 8,、B1-05=0按照頻率指令運行 不足最低輸入頻率(E1-09)的動作選擇 9、B1-07=0 運行指令切換后的運行選擇 15,、C1-01=5S 加速時間 16,、C1-02=4S 減速時間 17、C6-01=0 重載 18,、C6-02=2 載波頻率5kHZ 19,、D1-01=5HZ 多段速1 000 S5 S6 S9 3 4 5 20、D1-02=15HZ 多段速 3 100 21,、D1-03=30HZ 多段速 5 010 22,、D1-04=50HZ 多段速 7 110 電機參數(shù):23、E1-01=400V 24,、E1-04=50HZ 最高輸出頻率 25,、E1-05=380V 最高電壓 26、E1-06=50HZ 基準頻率 27,、E1-09=2HZ 最低輸出頻率 輸入端子設定:H1-01=40 端子S1 正轉(zhuǎn) 2線制 H1-02=41 端子S2 反轉(zhuǎn) 2線制 H1-03=24 端子S3 外部故障 H1-04=14 端子S4 故障復位 H1-05=4 端子S5 多段速2 H1-06=5 端子S6 多段速3 輸出端子 33,、H2-01=0端子M1-M2的功能選擇 (大、小車0運行中) 38,、 L3-04= 0 減速防止失速選擇(0無效 ) 42,、L8-05=1 輸入缺相保護有效 L8-07=1 輸出缺相保護有效 L8-38=1 6HZ以下過載時載波頻率下降 L8-41=1 過電流保護有效(輕故障輸出) 自學習 T1-01=2只對線間電阻的停止型自學習 T1-02=?KW(電機功率) T1-03=380V(電機額定電壓) T1-04=?A(電機額定電流) T1-05=50HZ(電機基頻) T1-06=?(電機極數(shù)) T1-07=?r/min(電機額定轉(zhuǎn)速) 以上設定完畢,,按RUN鍵,,使變頻器開始自學習,大約需要5min,。 如果是普通端子控制可以設定H1-X進行端子功能設定,。多段速利用以上設定。進行端子設定時要注意各自的定義:正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn),、檔位分配等。大小車運行設定A1-03 為 0,。 起升機構A1-03為 2或3(有編碼器反饋時設定為3) A1000:輸入輸出缺相保護和過轉(zhuǎn)矩檢出功能 為了防止由電機缺相等引起的掉落,,請將 L8-05、L8-07 (輸入輸出缺相保護)及 L6-01 ~ L6-06 (過轉(zhuǎn)矩檢出) 設定為有效 (出廠設定為無效),。 有關控制性的調(diào)整 雖然本變頻器在用于升降機時也能充分發(fā)揮其優(yōu)越性能,,但當發(fā)生振動和掉落等控制性引起的現(xiàn)象時,,請根據(jù)控制 模式調(diào)整以下參數(shù)。 表 4.18 中僅列出了調(diào)整頻度較高的參數(shù),。 參見A1000:119頁 |
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