很多易維通的用戶在工廠從事設(shè)備在工廠從事設(shè)備維護(hù)工作,，一般電氣設(shè)備故障都已經(jīng)很熟練了，可以快速解決,。但是遇到PLC報故障,，就感覺有些無從下手了。分享一篇控制系統(tǒng)設(shè)備維護(hù)的文章,，請從事相關(guān)工作的朋友耐心看完,，遇到這些問題，你也可以快速解決,。

PLC項目訓(xùn)練營讓你站在更高的角度看PLC,，采用費曼技巧通過56個主題的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，做到遇到任何品牌任何系列PLC都可以快速上手,。訓(xùn)練營目前正在招生中,。

1PLC基本構(gòu)成

可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）通過通信聯(lián)網(wǎng),，實現(xiàn)分散控制,，集中管理。目前PLC在化工業(yè)自動化控制方面發(fā)揮著巨大作用,，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了廣泛,、可靠的控制應(yīng)用。

但是使用過程中它發(fā)生故障怎么辦,？在故障處理以及使用注意事項等方面給大家提供一些建議,。

從結(jié)構(gòu)上分,，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。

固定式PLC包括CPU板,、I/O板,、顯示面板、內(nèi)存塊,、電源等,，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。

2 PLC的品牌特性

1）在故障排查時了解PLC的廠家品牌是很重要的,，根據(jù)品牌特性來查找和解決問題會更快速,。

2）目前中國市場占有率最高的小型的PLC有日產(chǎn)PLC品牌：三菱、歐姆龍,，歐美系列：西門子等,。大型PLC四大品牌：西門子,，施耐德，AB（羅克韋爾）,，GE,。中型PLC：西門子，施耐德,，歐姆龍,，三菱。基本上學(xué)會三菱PLC,，一般國產(chǎn)PLC都可以搞的定,。

3 常見PLC故障維修套路

1CPU異常

CPU異常報警時,，應(yīng)檢查CPU單元連接于內(nèi)部總線上的所有器件,。具體方法是依次更換可能產(chǎn)生故障的單元，找出故障單元,，并作相應(yīng)處理,。

2存儲器異常

存儲器異常報警時，如果是程序存儲器的問題,，通過重新編程后還會再現(xiàn)故障,。這種情況可能是噪聲的干擾引起程序的變化，否則應(yīng)更換存儲器,。

3輸入/輸出單元異常,、擴(kuò)展單元異常

發(fā)生這類報警時，應(yīng)首先檢查輸入/輸出單元和擴(kuò)展單元連接器的插入狀態(tài),、電纜連接狀態(tài),，確定故障發(fā)生的某單元之后，再更換單元,。

4不執(zhí)行程序

一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進(jìn)行檢查

(1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別,，或用寫入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器檢查。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r,，可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障,，再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常,，就可確定是輸入單元故障,。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無顯示時，則可認(rèn)為是輸入單元,、CPU單元或擴(kuò)展單元的故障,。

(2) 程序執(zhí)行檢查是通過寫入器上的監(jiān)視器檢查。當(dāng)梯形圖的接點狀態(tài)與結(jié)果不一致時,，則是程序錯誤(例如內(nèi)部繼電器雙重使用等),或是運算部分出現(xiàn)故障,。

(3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識別,。當(dāng)運算結(jié)果正確而輸出LED指示錯誤時，則可認(rèn)為是CPU單元,、1/0接口單元的故障,。當(dāng)輸出LED是亮的而無輸出，則可判斷是輸出單元故障,，或是外部負(fù)載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障,。

另外，由于PLC機(jī)型不同,，1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上,，有的接于1/0單元上)。所以,，根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別,。

5部分程序不執(zhí)行

檢查方法與前項相同

但是，如果計數(shù)器,、步進(jìn)控制器等的輸入時間過短,，則會出現(xiàn)無響應(yīng)故障，這時應(yīng)該校驗輸入時間是否足夠大,，校驗可按輸入時間<輸入單元的最大響應(yīng)時間+運算掃描時間乘以2的關(guān)系進(jìn)行,。

6電源的短時掉電，程序內(nèi)容也會消失

(1) 這時除了檢查電池,，還要進(jìn)行下述檢查

(2)通過反復(fù)通斷PLC本身電源來檢查,。為使微處理器正確啟動，PLC中設(shè)有初使復(fù)位點電路和電源斷開時的保存程序電路,。這種電路發(fā)生故障時,，就不能保存程序。所以可用電源的通,、斷進(jìn)行檢查,。

(3) 如果在更換電池后仍然出現(xiàn)電池異常報警，就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大所致,。

(4)電源的通斷總是與機(jī)器系統(tǒng)同步發(fā)生,，這時可檢查機(jī)器系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲影響。因為電源的斷開是常與機(jī)器系統(tǒng)運行同時發(fā)生的故障,，絕大部分是電機(jī)或繞組所產(chǎn)生的強(qiáng)噪聲所致。

7PROM不能運轉(zhuǎn)

先檢查PROM插入是否良好,，然后確定是否需要更換芯片

8電源重新投入或復(fù)位后,，動作停止

這種故障可認(rèn)為是噪聲干擾或PLC內(nèi)部接觸不良所致。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件性能不良所致,，對接觸不良原因可通過輕輕敲PLC機(jī)體進(jìn)行檢查,。還要檢查電纜和連接器的插入狀態(tài),。

9變頻器對PLC模擬量的干擾

在自動化控制系統(tǒng)中，變頻器的使用越來越廣泛,，變頻器對PLC模擬量干擾問題也凸顯出來,。下面舉一個變頻器對PLC模擬量干擾的例子以及用信號隔離模塊克服此類干擾的解決辦法。

現(xiàn)象說明：西門子PLC中AO點發(fā)出一路4-20mA電流控制信號,，輸出至西門子變頻器,，無法控制變頻器啟動。

故障查找：

1,、疑似模擬量輸出板卡問題,，用萬用表測量4-20mA輸出信號，信號是正常的,。

2,、開始懷疑是變頻器控制信號輸入端有了問題，換了一臺同型號變頻器,，問題仍然如此,。

3、用一臺手持式信號發(fā)射器做4-20mA輸出信號源,，輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號至變頻器,，這下變頻器啟動了，因而我們排除了模擬量輸出板卡和變頻器的故障,。

4,、由此推測是變頻器的干擾信號傳導(dǎo)至模擬量通道所致。

5,、為了驗證,，在PLC模擬量4-20mA輸出通道中加裝了一臺信號隔離模塊TA3012，TA3012的輸入端子5,、6接模擬量輸出模塊,，輸出端子1、2端子接變頻器,，3,、4端子接外部24VDC供電電源，變頻器正常啟動了,。

6,、據(jù)此斷定，問題的根源在于變頻器干擾模擬量通道所致,。

10三菱PLC的故障排查

三菱PLC如何進(jìn)行根據(jù)LED指示燈（POWER指示燈,、EPROR指示燈、輸入指示燈,、輸出指示燈）的工作情況對PLC故障原因進(jìn)行排查,。

01POWER指示燈

POWER指示燈即電源指示燈,，首先給三菱plc基本單元供電，正常的情況下POWER指示燈會亮,，不需調(diào)整,。如果不亮：

（1）就要檢查電源接線是否有問題。另一種情況是在該電源上存在驅(qū)動傳感器時,，要行檢查有無負(fù)載短路或過電流的現(xiàn)象,，根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)整。

（2）檢查PLC內(nèi)是否存在其他導(dǎo)電性干擾物或其它異常情況,，從而導(dǎo)致燒壞基本單元內(nèi)的保險絲,，如果是，就要排除干擾物和異常情況,，再換上相應(yīng)好的保險絲即可,。

02EPROR指示燈

EPROR指示燈又稱出錯指示燈，正常情況下是不亮的,。EPROR指示燈故障指示有：

（1）EPROR指示燈閃爍 造成EPROR指示燈閃爍的原因有：

①程序語法錯誤（如忘記設(shè)置定時器或計數(shù)器的常數(shù)等）,。

②有異常噪音、導(dǎo)電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時,。如果三菱plc的運行狀態(tài)為“STOP”,，而且所有的輸出變?yōu)镺FF時，首先要檢查程序是否有錯,，再檢查有無導(dǎo)電性異物混入和高強(qiáng)度噪音源,。

（2）EPROR指示燈亮 EPROR指示燈亮的原因有：

①第一種情況是三菱plc的CPU受到混入的導(dǎo)電性異物質(zhì)或受外部異常噪音的干擾，以致CPU失控或運算周期超過200ms,，導(dǎo)致WDT出錯,，EPROR指示燈亮。

②檢查plc的接地是否符合要求,。檢查過程如果出現(xiàn)［EPROR］LED燈亮→閃爍的變化,，請進(jìn)行程序檢查。

③如果EPROR指示燈是常亮狀態(tài),，檢查程序運算周期是否過長（監(jiān)視D8012可知最大掃描時間）,。

④plc內(nèi)部發(fā)生故障，請與技術(shù)服務(wù)商聯(lián)系,。如果plc運行狀態(tài)處于“STOP”,，而且所有輸出變?yōu)镺FF時，可以進(jìn)行斷電復(fù)位,，若plc恢復(fù)正常,，請檢查一下有無異常噪音發(fā)生源和導(dǎo)電性異物混入的情況。

03輸入指示燈

輸入指示燈常見指示故障：

（1）輸入信號開關(guān)是OFF狀態(tài)，但是電路卻是導(dǎo)通的的原因：

①輸入開關(guān)的額定電流容量過大或由于油侵入等原因,，容易產(chǎn)生接觸不良。

②當(dāng)輸入開關(guān)與LED燈亮用電阻并聯(lián)時,，即使輸入開關(guān)OFF但并聯(lián)電路仍導(dǎo)通,，仍可對三菱FX系列PLC進(jìn)行輸入。以上原因不光OFF的輸入有影響,，對ON的輸入同樣也影響,。

（2）輸入信號開關(guān)是ON狀態(tài)，但是電路卻無法導(dǎo)通的的原因：

①光傳感器等輸入設(shè)備的發(fā)光／受光部位受外界干擾（如雜質(zhì),、灰塵或者損傷等）,，導(dǎo)致靈敏度大幅降低，從而造成不能形成回路的運行狀態(tài),。

②輸入端子上存在不同的外加電壓損壞輸入回路,。如：會造成三菱FX2N系列plc運算周期短的時間內(nèi)，不能接收到ON和OFF的輸入,。

04輸出指示燈

輸出指示燈指示故障：負(fù)載不能進(jìn)行ON或OFF,。造成的原因：

①過載、負(fù)載短路或容量性負(fù)載的沖擊電流等,，引起繼電器輸出接點粘合,。

②接點接觸面不好導(dǎo)致接觸不良。

日常維護(hù)的注意事項

1工作環(huán)境

溫度PLC要求環(huán)境溫度在0-55℃,，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面,，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大，基本單元和擴(kuò)展單元之間要有3Omm以上間隔,；開關(guān)柜上,、下部應(yīng)有通風(fēng)的百葉窗，防止太陽光直接照射,；如果周圍環(huán)境超過55℃,，要安裝電風(fēng)刷強(qiáng)迫通風(fēng)。

濕度為了保證PLC的絕緣性能,，空氣的相對濕度應(yīng)小于85%(無凝露),。

震動應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動源，防止振動頻率為10-55Hz的繁或連續(xù)振動,。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動時,必采取誠震措施,如采用減震膠等,。

空氣避兔有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、化氫等,，對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境,，可將PLC安裝封閉性較好的控制室或控制柜中，并安裝空氣凈化裝置。

電源PLC供電電源為50Hz,、220（1+10V）的交流電,，對于電源線的干擾。PLC本身具有足夠的抵制能力,，對于可靠性要求較高的場合或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境,，可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之的干擾,，還可以在電源輸入端串聯(lián)LC濾波電路,。FX系列PLC有直流24V輸出線端，該接線端可為輸入傳感器（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流24V電源,。當(dāng)輸入端使用外接直流電源時,，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源,，由于紋波的影響,，容易使PLC接收到錯誤信息。

2安裝與布線

動力線,、控制線及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙膠線連接,。

PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī),、大功率硅整流裝置和大型動力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi),。

PLC的輸入與輸出最好分開走線,，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線,，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地,，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10。

PLC基本單元與擴(kuò)展單元以及給你模塊的連接線纜應(yīng)單獨敷設(shè),，以防止外界信號的干擾,。

交流輸入線和直流輸出線不要在同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動力線,，避免并行,。

交流輸出線和直流輸出線不要用一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動力線,，避免并行,。

3I/O端的接線

輸入接線一般不要超過30米。但如果環(huán)境干擾較小,，電壓降不大時,，輸入接線可適當(dāng)長些,。輸入輸出線不能用同一根電纜，輸入輸出線要分開,。盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端,，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀,。

輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出,。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓,，但在同一組中的輸出只能用同一類型，同一電壓等級的電源,。

由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路,，將燒印制電路板,。因此，應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件

4PLC和變頻器共用

在PLC和變頻器同時使用的自控系統(tǒng)中,，應(yīng)該著重注意一下事項：

1.PLC供電電源與動力系統(tǒng)電源(變頻器電源)分別配置,，且PLC的供電應(yīng)該選擇隔離變壓器；

2.動力線盡量與信號線分開,，信號線要做屏蔽,；

3.無論是模擬信號輸入還是模擬信號輸出，模擬量通道一律使用信號隔離模塊,；

4.PLC程序里做軟件濾波設(shè)計,；

5.信號地與動力地分開設(shè)計。

做好以上五點,，變頻器對PLC模擬量干擾的問題,，即可迎刃而解。