春秋時(shí)期的晉文公重耳向楚成王熊惲退避三舍,。

公子重耳在流亡期間,，受盡了冷落和欺凌，但到了楚國,，卻得到楚成王的歡迎,，享受到招待諸侯的待遇，楚成王把重耳當(dāng)成了貴賓,！這讓重耳感恩戴德,，承諾以后若兩國交戰(zhàn)，愿退避三舍?。ü糯熊娪?jì)程:三十里為一舍）

后來重耳在他姐夫秦穆公的幫助下,，回國做了晉文公，得到了周天王的賞賜,，國力增強(qiáng),，疆土變大，自然便有了野心,！在楚國攻打宋國的時(shí)候,，晉國便攻下楚國屬地曹國和衛(wèi)國。這時(shí)楚國的大將成得臣說:你們放了曹國和衛(wèi)國,，我就放了宋國,。卻不料晉文公使了小策略,，讓曹國和衛(wèi)國的亡國之君寫信給楚國說，我們已歸降晉國,，再也不認(rèn)什么楚國了！這讓成得臣威嚴(yán)全無,，臉面掃地,，于是正式攻打晉軍……這才有了退避三舍的典故！

晉軍退到山東的城濮,，聯(lián)合了秦國,，宋國，齊國的援兵后,，開始反擊,，直打得楚軍毫無還手之力！晉軍對(duì)楚國敗兵只趕不殺,，以報(bào)楚國的恩惠,。成得臣有勇無謀，回國后自殺,。晉文公有禮有節(jié),，因此成為了諸侯盟主！