數(shù)控機床也被稱為電腦機床,，為使機床可靠高性能運行,，一定有很多數(shù)據(jù)支持。CNC數(shù)據(jù)有哪些,？分別存在哪里,？當數(shù)據(jù)丟失時怎么辦？這些涉及到數(shù)據(jù)備份（data backup）與恢復(fù)（restoring）的問題,。

從數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成中,，我們知道,，F(xiàn)ANUC CNC系統(tǒng)軟件包含了：

• 插補控制軟件：控制軌跡運算；

• 數(shù)字伺服軟件：控制機床的位置,、速度和電機的電流,，精確快速控制伺服進給運動；

• PMC LADDER編輯軟件：用于編制梯形圖,，完成控制面板,、輔助功能等開關(guān)量動作的控制；

• 通信軟件,。

以上軟件都由日本FANUC公司研究所的工程師開發(fā),。對數(shù)控系統(tǒng)的用戶（通常指機床廠）而言，一般只有機床參數(shù)（PARAMETER）和梯形圖（LADDER）是需要開發(fā)的,。而對機床用戶來說,，NC程序、刀具參數(shù)等是他們的主要CNC文件,。

因此,，CNC數(shù)據(jù)主要包括了系統(tǒng)軟件、機床參數(shù),、梯形圖,、NC程序、刀具參數(shù)等,。

將以上提及的數(shù)據(jù)按所在存儲器（CNC_MEM）不同分為兩類：SYSTEM DATA和SRAM DATA,。

1. SYSTEM DATA：放在FROM中

包括了系統(tǒng)文件和MTB文件（Machine Tool Builder，機床廠）,。系統(tǒng)文件就是上述CNC系統(tǒng)軟件,，詳細如表1所示，而MTB文件是指機床廠開發(fā)的PMC梯形圖與P-CODE宏程序等,。這兩種數(shù)據(jù)存放在數(shù)控系統(tǒng)主板上的FROM中,。

表1 FANUC 0i 系列的系統(tǒng)文件

2. SRAM DATA：放在SRAM中

包括了CNC參數(shù)、加工程序、螺距誤差補償值,、宏程序,、刀具補償值、PMC參數(shù)（Timer,、Counter,、Keep relay、Data sheet）等用戶文件,。顧名思義，這類數(shù)據(jù)保存在數(shù)控系統(tǒng)主板上的SRAM中,。

不同數(shù)據(jù)存放在不同的存儲器,，如圖1所示。

圖1 不同數(shù)據(jù)存放在不同的存儲器

FROM中的數(shù)據(jù)相對穩(wěn)定,，一般情況下不容易丟失,，但是如果遇到更換CPU板或存儲器板時，F(xiàn)ROM中的數(shù)據(jù)就有可能丟失,。其中系統(tǒng)文件一般無須備份（但也不能輕易刪除）,，因為FANUC公司可以提供寫系統(tǒng)文件服務(wù)，而MTB文件是需要備份的,，因為這是機床廠的文件,，F(xiàn)ANUC公司是不知道的，而且機床廠一定要移交PMC程序給最終用戶,。這類文件可以用存儲卡來存儲,。

SRAM中的數(shù)據(jù)由于斷電后需要電池保護，有易失性（volatile）,，所以保留數(shù)據(jù)非常必要,。同時，每臺數(shù)控機床的數(shù)據(jù)是唯一的,，因為即便是同一型號的機床,，其機床數(shù)據(jù)也有可能是不同的，比如伺服參數(shù),、螺距誤差補償數(shù)據(jù),、甚至PMC 參數(shù)等，這些數(shù)據(jù)有可能安裝調(diào)試人員根據(jù)現(xiàn)場具體情況進行了修改或調(diào)整,。一旦發(fā)生參數(shù)誤操作,，要想恢復(fù)原來的值，如果沒有詳細準確的記錄可查,，也沒有數(shù)據(jù)備份,，就會造成比較嚴重的后果。

所以，F(xiàn)ROM中的MTB文件和SRAM中的用戶文件必須由數(shù)控系統(tǒng)的用戶通過存儲卡（CF卡）或U盤等介質(zhì)備份,。

所謂數(shù)據(jù)的備份（back up），即將CNC中的數(shù)據(jù)文件輸出至外設(shè)（如存儲卡,、個人PC機的硬盤等）中,，用于數(shù)據(jù)的后備，一旦CNC中的數(shù)據(jù)丟失或系統(tǒng)有軟件方面的故障,，即可利用備份數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)的恢復(fù)（restore）和軟故障的排除,，從而恢復(fù)數(shù)控機床的運行。對于新機床的調(diào)試,，數(shù)據(jù)的恢復(fù)也稱為數(shù)據(jù)的裝載（load）,。

√   由于機床長時間閑置、電池失效,、操作人員操作失誤等原因,，均會造成數(shù)控系統(tǒng)的癱瘓，在此情況下必須對數(shù)控系統(tǒng)進行重裝和調(diào)整,。

√   當系統(tǒng)在初始安裝時或現(xiàn)有的伺服驅(qū)動,、伺服電機更換時，再或因為更換電池等原因,，使伺服參數(shù)出現(xiàn)錯誤時,，必須對伺服進行初始化處理與重新調(diào)整。否則數(shù)控系統(tǒng)與現(xiàn)有的軟硬件無法“溝通”,。

在不同的技術(shù)發(fā)展階段有不同的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)方法。目前使用較多的方法主要有RS232通信和存儲卡（或U盤）輸入/輸出兩種,，如圖2所示,。

圖2 不同的數(shù)據(jù)備份/恢復(fù)方法

也可以通過以太網(wǎng)口傳輸，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)0i C/D,、0i Mate-C/D就配有以太網(wǎng)口,。如圖3所示白色接口為美國Centroid CNC用于大文件傳輸?shù)囊蕴W(wǎng)口。

圖3 美國Centroid CNC文件傳輸接口

較之采用RS232方式,，使用存儲卡可以省卻拿著電腦在數(shù)控機床現(xiàn)場來回穿梭的疲憊,，也不必為傳輸軟件的不兼容和數(shù)據(jù)線損壞而煩惱，再也不用為運行大型加工程序擔心系統(tǒng)存儲器不夠,。

FANUC系統(tǒng)0i C/D、0i Mate-C/D均提供PCMCIA插槽,，插入存儲卡可以方便地對系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)進行備份或恢復(fù),。FANUC 0i Mate-D還配有USB接口,，如圖4所示。

圖4 數(shù)據(jù)傳輸插槽