一.  系統(tǒng)組成
1,、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本系統(tǒng)構(gòu)成如圖1，其中略去了西門子S7-300PLC之外的其它現(xiàn)場級(jí)控制設(shè)備,。系統(tǒng)上位機(jī)采用橫河CS3000型DCS集散控制系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)水利項(xiàng)目進(jìn)行集中監(jiān)控。下位機(jī)之一采用的是西門子S7-300系列PLC,，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場各種智能儀表,，包括現(xiàn)場電機(jī),、智能開關(guān)、變頻器,、傳感器等執(zhí)行,、檢測設(shè)備的啟停控制,、信息采集等操作,。

在上圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，現(xiàn)場各種智能儀表（采用的是Modbus協(xié)議或者各種非標(biāo)協(xié)議,，接口為RS485、RS422或者RS232）都能夠通過上海泗博自動(dòng)化的通用串口（Modbus/RS485/RS422/RS232）轉(zhuǎn)PROFIBUS-DP網(wǎng)關(guān)PM-160連接到西門子S7-300PLC,。此時(shí),，網(wǎng)關(guān)PM-160在串口側(cè)的協(xié)議類型為Modbus主站或者通用模式。

橫河DCS對(duì)西門子S7-300PLC的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控同樣需要串口（Modbus/RS485/RS422/RS232）轉(zhuǎn)PROFIBUS-DP網(wǎng)關(guān)PM-160,，此時(shí),，網(wǎng)關(guān)PM-160在串口側(cè)的協(xié)議類型為Modbus從站。

2,、通信網(wǎng)絡(luò)組成

PROFIBUS 現(xiàn)場總線通訊協(xié)議包括三個(gè)主要部分：

(1). PROFIBUS DP：主站和從站之間采用輪循的通訊方式,，主要應(yīng)用于自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)和現(xiàn)場級(jí)通信；

(2). PROFIBUS PA：電源和通信數(shù)據(jù)通過總線并行傳輸,，主要用于面向過程自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)和現(xiàn)場級(jí)通訊,；

(3). PROFIBUS FMS：定義了主站和主站之間的通訊模型，主要用于自動(dòng)化系統(tǒng)中系統(tǒng)級(jí)和車間級(jí)的過程數(shù)據(jù)交換,；

Modbus協(xié)議簡介

Modbus協(xié)議是一種適用于工業(yè)控制領(lǐng)域的主從式串口通訊協(xié)議,，它采用查詢通訊方式進(jìn)行主從設(shè)備的信息傳輸，可尋址1-247個(gè)設(shè)備地址范圍,。協(xié)議包括廣播查詢和單獨(dú)設(shè)備查詢兩種方式,，二者區(qū)別就是廣播查詢不需要從設(shè)備回應(yīng)信息，主,、從設(shè)備查詢通訊過程見圖2：

Modbus協(xié)議常用功能碼如圖3所示：

圖3 Modbus協(xié)議常用功能碼

Modbus協(xié)議有兩種傳輸模式：ASCII模式和RTU模式,。同波特率下，RTU模式較ASCII模式能傳輸更多的數(shù)據(jù),，所以工業(yè)網(wǎng)絡(luò)大都采用RTU模式,。RTU模式下的信息傳輸報(bào)文格式如圖4：

圖4 Modbus RTU信息報(bào)文格式

它沒有起始位和停止位，而是由至少3.5個(gè)字符間隔時(shí)間作為信息的起始和結(jié)束標(biāo)志,。信息幀所有字符位由16進(jìn)制字符0-9,、A-F組成。

Modbus RTU通訊協(xié)議幀結(jié)構(gòu)：

圖5 RTU通訊協(xié)議幀格式

Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數(shù)據(jù)示例：主設(shè)備查詢,。

圖6 主設(shè)備查詢格式

Modbus RTU方式主站讀取從站寄存器數(shù)據(jù)示例：從設(shè)備響應(yīng),。

圖7 從設(shè)備響應(yīng)格式

(C) 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成及硬件介紹

如圖1所示,，在該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中有兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)使用了上海泗博自動(dòng)化的Modbus轉(zhuǎn)PROFIBUS-DP網(wǎng)關(guān)PM-160。網(wǎng)關(guān)在這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的作用不一樣,，其中：

在上層網(wǎng)絡(luò)中（建立西門子S7-300PLC和橫河DCS連接通信）,，Modbus轉(zhuǎn)PROFIBUS-DP網(wǎng)關(guān)PM-160在Modbus側(cè)做Modbus從站，在PROFIBUS-DP側(cè)做從站,，建立PROFIBUS-DP主站（西門子S7-300 PLC）和Modbus主站（橫河CS3000）的通信,。

DCS通信部分采用橫河型號(hào)為ALR121的通信模塊，并配套橫河提供的Modbus通信軟件包,，該通信模塊最大通信數(shù)據(jù)容量為4000字,。通過網(wǎng)關(guān)配置軟件對(duì)PM-160進(jìn)行相關(guān)配置，將DCS的讀,、寫指令及數(shù)據(jù)做相應(yīng)轉(zhuǎn)換,、存儲(chǔ)，并映射到西門子PLC的輸入,、輸出映像區(qū),，以實(shí)現(xiàn)對(duì)上下位機(jī)控制信息的實(shí)時(shí)傳輸。

在下層網(wǎng)絡(luò)中（建立西門子S7-300PLC和現(xiàn)場智能儀表的連接通信）,，Modbus轉(zhuǎn)PROFIBUS-DP網(wǎng)關(guān)PM-160在Modbus側(cè)做Modbus主站,，在PROFIBUS-DP側(cè)做從站，建立Modbus從站（現(xiàn)場各種智能儀表（現(xiàn)場電機(jī),、智能開關(guān),、變頻器、傳感器等））與PROFIBUS-DP主站（西門子S7-300PLC）的通信,。

二. Modbus轉(zhuǎn)PROFIBUS-DP網(wǎng)關(guān)PM-160的配置

1,、 Modbus轉(zhuǎn)PROFIBUS-DP網(wǎng)關(guān)PM-160的硬件配置

PM-160的PROFIBUS-DP從站地址可以通過網(wǎng)關(guān)的硬件旋碼開關(guān)或者配置按鈕來設(shè)置。旋碼開關(guān)有兩位,，左側(cè)位設(shè)置地址高位（十位）,，右側(cè)位設(shè)置地址低位（個(gè)位）。通過撥碼開關(guān)可設(shè)置網(wǎng)關(guān)PM-160處于正常運(yùn)行狀態(tài)或者配置狀態(tài),。當(dāng)PM-160處于配置狀態(tài)時(shí),，用戶可通過配套配置軟件設(shè)置相關(guān)讀寫命令和參數(shù)。

PM-160自帶標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS-DP接口,，用戶可使用標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS-DP連接頭和標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS-DP電纜將其連接至PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線中,。

PM-160提供RS485/422/232三種串口，Modbus從站,、主站設(shè)備以及用戶非標(biāo)串口設(shè)備可以通過這三種接口實(shí)現(xiàn)與網(wǎng)關(guān)PM-160的連接通訊,。PM-160沒有內(nèi)置終端電阻，在進(jìn)行RS485通信時(shí)，請注意在RS485總線終端各添加一個(gè)終端電阻（120歐姆）,。

2,、Modbus轉(zhuǎn)PROFIBUS-DP網(wǎng)關(guān)PM-160的軟件配置
1) 使用配套軟件設(shè)置PM-160的現(xiàn)場總新和子網(wǎng)相關(guān)參數(shù)和命令通過撥碼開關(guān)將PM-160設(shè)置為配置狀態(tài)，打開安裝的配置軟件,，當(dāng)實(shí)現(xiàn)PLC與DCS通信時(shí),，子網(wǎng)協(xié)議類型設(shè)置為 Modbus從站，并設(shè)置串口通信波特率,、數(shù)據(jù)位,、奇偶校驗(yàn)位、停止位,、PM-160作為 Modbus從站的地址,、通信接口。

圖8 PM-160在Modbus側(cè)作Modbus從站（連接PLC和DCS）

當(dāng)實(shí)現(xiàn)PLC與Modbus設(shè)備通信時(shí),，子網(wǎng)協(xié)議類型設(shè)置為Modbus主站,，并設(shè)置串口通信參數(shù)、通訊傳輸模式,、通信接口等,。其中,，串口通信參數(shù)的設(shè)置應(yīng)該和所連接的Modbus從站設(shè)備一致：

圖9 PM-160在Modbus側(cè)作Modbus主站（連接PLC和Modbus從站）

其中,，圖9中的“節(jié)點(diǎn)-1”表示連接的從站設(shè)備地址為1，配置了“讀保持寄存器”和“預(yù)置多個(gè)寄存器”兩條命令,，表示網(wǎng)關(guān)讀取了從站對(duì)應(yīng)地址的數(shù)據(jù),，并且能夠輸出數(shù)據(jù)到Modbus從站設(shè)備，命令配置方法如下：

圖10 PM-160在Modbus側(cè)作Modbus主站（命令配置）

Modbus寄存器起始地址：用戶輸入目標(biāo)采集數(shù)據(jù)的Modbus寄存器起始地址,；

數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)：目標(biāo)數(shù)據(jù)的寄存器個(gè)數(shù)或者線圈條數(shù),；

內(nèi)存映射起始地址：Modbus從站設(shè)備數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)內(nèi)存緩沖區(qū)地址；

當(dāng)實(shí)現(xiàn)PLC與非標(biāo)協(xié)議設(shè)備通信時(shí),，子網(wǎng)協(xié)議類型設(shè)置為通用模式,，并設(shè)置串口通信參數(shù)、控制方式,、通信接口等,。其中，串口通信參數(shù)的設(shè)置應(yīng)該和所連接的非標(biāo)串口設(shè)備（現(xiàn)場智能儀表）一致：PM-160支持的通用模式即透明傳輸模式,，用戶可通過數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)長度和事務(wù)序列號(hào)以判斷數(shù)據(jù)完整性和是否是一幀新的數(shù)據(jù),。

圖11 通用模式

2）在STEP7中對(duì)網(wǎng)關(guān)M-160進(jìn)行組態(tài)設(shè)置

在STEP7的硬件組態(tài)界面，導(dǎo)入PM-160對(duì)應(yīng)的GSD文件,，把PM-160的配置文件添加到STEP7的設(shè)備配置庫中,。

用戶可在硬件組態(tài)界面找到注冊的設(shè)備：Catalog->PROFIBUS DP->Additional Field Devices->General->CONVERTER->PM-160。

圖12 組態(tài)界面

將PM-160添加到STEP7的組態(tài)頁面后，可以插入相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊進(jìn)行映像區(qū)地址映射,。PM-160提供的數(shù)據(jù)塊如下：

圖13 PM-160提供的數(shù)據(jù)塊

推動(dòng)需要的輸入輸出數(shù)據(jù)塊到網(wǎng)關(guān)對(duì)應(yīng)的槽位,。如下圖所示，將數(shù)據(jù)塊“24Words Input,，24Words Output”拖動(dòng)到PROFIBUS-DP從站地址為3的PM-160的槽位中,，此時(shí)，對(duì)應(yīng)的映射區(qū)地址分別為256,，PLC程序需通過PIW256（PIB256）或者PQW256（PQB256）對(duì)相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址訪問,。

圖14 PLC映像區(qū)起始地址（命令配置）

四. 數(shù)據(jù)讀寫
1、DCS讀寫PLC數(shù)據(jù)

DCS作為Modus主站通過PM-160讀寫PLC數(shù)據(jù),，使用04H功能碼讀數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)的寄存器起始地址為0H（30001H）,，使用10H（03H）功能碼寫數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)的寄存器起始地址為0H（40001H）,。

2,、PLC讀寫現(xiàn)場智能儀表數(shù)據(jù)
1) PLC讀寫Modbus從站設(shè)備數(shù)據(jù)

PLC通過PM-160發(fā)送Modbus主站指令讀寫現(xiàn)場串口設(shè)備數(shù)據(jù),。映像區(qū)起始地址和網(wǎng)關(guān)內(nèi)存映射起始地址對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：以圖14中的配置為例,。

圖15 PLC通過PM-160讀寫Modbus從站設(shè)備數(shù)據(jù)地址對(duì)應(yīng)關(guān)系

2) PLC讀寫非標(biāo)串口設(shè)備數(shù)據(jù)

PLC的輸出映射區(qū)前兩個(gè)字節(jié)分別表示發(fā)送的串口數(shù)據(jù)長度和事務(wù)序列號(hào)，其它為要發(fā)送的串口數(shù)據(jù),。事務(wù)序列號(hào)變化，PLC發(fā)送相應(yīng)長度的串口數(shù)據(jù),。

在該系統(tǒng)中，Modbus轉(zhuǎn)PROFIBUS-DP網(wǎng)關(guān)PM-160扮演了三種角色：

建立Modbus主站和PROFIBUS-DP主站之間的連接通信（Modbus主站模式）,；

建立Modbus從站和PROFIBUS-DP主站之間的連接通信（Modbus從站模式）；

建議非標(biāo)串口設(shè)備和PROFIBUS-DP主站之間的連接通信（通用模式）,。

自這個(gè)通信系統(tǒng)運(yùn)行以來整個(gè)系統(tǒng)通訊正常，有效保證了整個(gè)水利工程控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行,。使用 Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)可以極大地方便自動(dòng)化工業(yè)現(xiàn)場的控制和操作。