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作者：許英、博豐 來源：英博前瞻 核心觀點：無人駕駛提升算力需求,，汽車芯片主控+功能兩大陣營,。伴隨汽車電子化提速，汽車半導(dǎo)體加速成長,，2017年全球市場規(guī)模288億美元（+26%）,，遠高于整車銷量增速（+3%），其中占比最高的為功能芯片MCU（66億美元,，占比23%）,，隨后還包括功率半導(dǎo)體（21%）、傳感器（13%）等,。DIGITIMES預(yù)測,，汽車功能芯片市場規(guī)模穩(wěn)步提升,，2020年有望達72億美元。然而,，功能芯片僅適用于發(fā)動機控制,、電池管理、娛樂控制等局部功能,，尚無法滿足高數(shù)據(jù)量的智能駕駛相關(guān)運算,。在此背景下，全球芯片巨頭紛紛進軍汽車產(chǎn)業(yè),，推出具備AI計算能力的主控芯片,。我們認(rèn)為，伴隨智能駕駛滲透率提升,，主控芯片市場規(guī)模有望在功能芯片之外快速增長,，IHS預(yù)測2020年可達40億美元。 主控芯片：算力接近PC/智能手機,，半導(dǎo)體巨頭三足鼎立,。智能駕駛涉及人機交互、視覺處理,、智能決策等,，核心是AI算法和芯片。三大半導(dǎo)體巨頭均布局汽車芯片市場：1）英偉達憑借GPU壟斷優(yōu)勢（市占率超70%）,，從智能座艙到智能駕駛,；2）英特爾積極兼并收購（視覺ADAS領(lǐng)導(dǎo)者Mobileye、FPGA龍頭Altera）,，進軍自動駕駛專用芯片,；3）高通則憑借通信優(yōu)勢，推出驍龍汽車級處理器,，從信息娛樂到車聯(lián)網(wǎng),。當(dāng)前人工智能及智能駕駛算法尚未定型，GPU作為通用加速器,，仍將在相當(dāng)長一段時間內(nèi)保持其汽車主控芯片的主流地位,；FPGA作為硬件加速器，將成為GPU的有效補充,；將來如果全部或部分智能駕駛算法得以固化,，ASIC將成為最優(yōu)性價比的終極選擇。 功能芯片：技術(shù)較為成熟,，格局穩(wěn)中有變,。功能芯片市場較為成熟、格局較為穩(wěn)定，2016年TOP5分別為恩智浦（14%）,、英飛凌（11%）,、瑞薩（10%）、意法半導(dǎo)體（8%）,、德州儀器（7%）等,。傳統(tǒng)功能芯片廠商在保持原有份額的基礎(chǔ)上，積極拓展主控芯片,，如恩智浦Bluebox,、英飛凌Aurix、瑞薩R-Car等,。此外,，功能芯片廠商之間通過兼并收購整合優(yōu)勢，如恩智浦收購飛思卡爾,、英飛凌意圖收購意法半導(dǎo)體等,；半導(dǎo)體巨頭亦希望通過收購功能芯片廠商獲取車載技術(shù)及渠道經(jīng)驗，如英特爾收購Mobileye,，高通曾意圖收購恩智浦等。
1,、核心觀點：無人駕駛提升算力需求,，汽車芯片主控+功能兩大陣營伴隨汽車智能化提速，汽車半導(dǎo)體加速成長,。2017年全球汽車銷量9680萬輛（+3%）,；汽車半導(dǎo)體市場規(guī)模288億美元（+26%），增速遠超整車,。汽車半導(dǎo)體按種類可分為功能芯片MCU（Microcontroller Unit）,、功率半導(dǎo)體（IGBT、MOSFET等）,、傳感器及其他,。在傳統(tǒng)燃油汽車中，MCU價值量占比最高,，為23%,；在純電動車中，MCU占比僅次于功率半導(dǎo)體,，為11%,。DIGITIMES預(yù)測，功能芯片MCU市場規(guī)模有望從2017年66億美元穩(wěn)步提升至2020年72億美元,。 
無人駕駛提升算力需求,，主控芯片成為新增市場。傳統(tǒng)汽車的功能芯片僅適用于發(fā)動機控制,、電池管理,、娛樂控制等局部功能,，尚無法滿足高數(shù)據(jù)量的智能駕駛相關(guān)運算。近年來,，伴隨智能駕駛滲透率提升,，全球芯片巨頭紛紛進軍汽車產(chǎn)業(yè)，推出具備AI計算能力的主控芯片,，擔(dān)當(dāng)自動駕駛汽車的“大腦”功能,。我們認(rèn)為，主控芯片市場規(guī)模有望快速成長,，IHS預(yù)測2020年可達40億美元,。 
主控芯片巨頭具有較強的AI計算優(yōu)勢，功能芯片廠商具有豐富的汽車產(chǎn)業(yè)鏈經(jīng)驗,，兩大陣營之間兼并收購及聯(lián)盟合作頻發(fā),。截至目前，英偉達已與全球370+整車廠,、一級供應(yīng)商達成合作,；英特爾收購Mobileye切入汽車產(chǎn)業(yè)；高通曾意圖收購恩智浦等,。 
2,、主控芯片：算力接近PC/智能手機，半導(dǎo)體巨頭三足鼎立智能駕駛涉及人機交互,、視覺處理,、智能決策等，AI算法和芯片是核心,。據(jù)恩智浦統(tǒng)計,，目前一輛高端汽車已經(jīng)搭載超過1億行代碼，遠超飛機,、手機,、互聯(lián)網(wǎng)軟件等，未來伴隨自動駕駛的滲透率及級別提升,，汽車搭載的代碼行數(shù)將呈現(xiàn)指數(shù)級提升,。自動駕駛軟件計算量已經(jīng)達到10個TOPS（Tera Operations Per Second，萬億次操作每秒）量級,。傳統(tǒng)汽車MCU的算力難以滿足自動駕駛汽車的計算要求,，GPU、FPGA,、ASIC等AI芯片進入汽車市場,。 
全球無人駕駛領(lǐng)導(dǎo)者包括谷歌、百度、特斯拉,、奧迪等,，從這些廠商的自動駕駛主控模塊的SoC芯片架構(gòu)或可一窺汽車芯片發(fā)展方向。 谷歌Waymo：采用英特爾CPU+Altera FPGA方案,，英飛凌MCU作為通信接口,。谷歌Waymo的計算平臺采用英特爾Xeon 12核以上CPU，搭配Altera的Arria系列FPGA,，并采用英飛凌的Aurix系列MCU作為CAN或FlexRay網(wǎng)絡(luò)的通信接口,。 
百度Apollo：恩智浦/英飛凌/瑞薩MCU+賽靈思FPGA/英偉達GPU。百度無人駕駛樣車采用IPC（Industrial Personal Computer,，工控機）方案,，但工控機的體積和功耗難以滿足量產(chǎn)化要求，因而百度也推出了適合于量產(chǎn)的域控制器嵌入式方案,。將各個傳感器的原始數(shù)據(jù)接入到Sensor Box中,，在Sensor Box中完成數(shù)據(jù)的融合，再將融合后的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎闫脚_上進行自動駕駛算法處理,。百度自動駕駛專用計算平臺ACU（Apollo Computing Unit）定義了三個系列產(chǎn)品：MLOC（高精地位,，MCU）、MLOP（高精定位+環(huán)境感知,，MCU+FPGA）,、MLOP2（高精定位+環(huán)境感知+決策規(guī)劃，MCU+GPU）,。 
特斯拉：從Mobileye ASIC到英偉達GPU,。2014年,，特斯拉發(fā)布Autopilot 1.0,，搭載1個前置攝像頭、1個后置倒車攝像頭（不參與輔助駕駛）,、1個前置雷達,、12個超聲波傳感器，視覺芯片采用Mobileye EyeQ3,，主控芯片采用NVIDIA Tegra 3,。2016年底，特斯拉發(fā)布Autopilot 2.0,，搭載3個前置攝像頭（不同視角 廣角,、長焦、中等）,、4個側(cè)邊攝像頭（左前,、右前、左后、右后）,、1個后置攝像頭,、1個前置雷達（增強版）、12個超聲波傳感器（傳感距離增加一倍）,，主控芯片采用NVIDIA Drive PX 2,，處理速度為Autopilot 1.0的40倍。 
奧迪：Mobileye ASIC+英偉達GPU+Altera FPGA+英飛凌MCU的多芯片集成方案,。全新奧迪A8公開了自己的zFAS控制器方案,。zFAS共有四塊高性能的處理器：1）Mobileye的EyeQ3負(fù)責(zé)視覺信息處理，包括交通標(biāo)志識別,、行人識別,、碰撞提醒、車道線檢測等,；2）英偉達的Tegra K1 SoC負(fù)責(zé)360°環(huán)視影像,；3）Altera的Cyclone 5 FPGA負(fù)責(zé)傳感器融合、地圖融合,、輔助泊車等,；4）英飛凌的Aurix系列MCU用于交通擁堵控制、輔助駕駛等,。 我們判斷,，在汽車主控芯片領(lǐng)域，GPU仍將保持通用主流,，F(xiàn)PGA作為有效補充,，ASIC將成終極方向。當(dāng)前人工智能及智能駕駛算法尚未定型,，GPU作為通用加速器,，仍將在相當(dāng)長一段時間內(nèi)保持其汽車主控芯片的主流地位；FPGA作為硬件加速器,，將成為GPU的有效補充,；將來如果全部或部分智能駕駛算法得以固化，ASIC將成為最優(yōu)性價比的終極選擇,。 英偉達：GPU壟斷優(yōu)勢,，從智能座艙到自動駕駛 英偉達收入凈利潤快速增長，汽車為長期動力,。英偉達是GPU領(lǐng)域龍頭,，常年保持超70%市占率,。英偉達2018財年（對應(yīng)2017自然年）收入97.1億美元,，同比+40.6%；凈利潤30.5億美元,，同比+82.9%,。按照應(yīng)用類別拆分，英偉達的業(yè)務(wù)包括游戲,、數(shù)據(jù)中心,、專業(yè)視覺化、OEM&IP,、汽車業(yè)務(wù)五類,。其中游戲為主要收入來源，2018財年收入占比57%,。數(shù)據(jù)中心業(yè)務(wù)占比快速提升,，從2014財年5%提升至2018財年20%。汽車業(yè)務(wù)雖然占比較低,，2018財年 6%,，但同比增速較高。 
英偉達數(shù)字座艙計算機Drive CX：利用先進3D導(dǎo)航,、高分辨率數(shù)字儀表組,、自然語音處理及圖像處理實現(xiàn)駕駛輔助功能。Drive CX的內(nèi)核是基于Maxwell架構(gòu)的Tegra X1 SoC,，此外還有選配置為Tegra K1 SoC,。DRIVE CX的主要功能包括：1）自然語言處理，通過語音識別完成地址查詢,、呼叫聯(lián)系人等功能,；2）3D導(dǎo)航和信息娛樂，為眾多應(yīng)用程序提供高分辨率,、高幀率的圖形顯示,；3）全數(shù)字儀表組，通過儀表組或抬頭顯示HUD提供豐富的圖形顯示,；4）環(huán)繞視覺,，利用復(fù)雜的運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)（SFM）技術(shù)和現(xiàn)金的拼接技術(shù),，改善魚眼鏡頭的圖像渲染,、減少重影現(xiàn)象，并可在高精細模型中渲染出一輛虛擬汽車,，實現(xiàn)逼真的環(huán)繞視覺系統(tǒng),；5）對接Android Auto,，擁有Android智能手機或iPhone的駕駛員可以輕松訪問自己的移動設(shè)備，與地圖,、搜索和音樂等應(yīng)用進行互動,。 
英偉達自動駕駛汽車平臺Drive PX：將深度學(xué)習(xí)、傳感器融合和環(huán)繞視覺相結(jié)合,，力求改變駕駛體驗,。Drive PX的主要功能包括：1）傳感器融合，可以融合來自12個攝像頭,、激光雷達,、毫米波雷達和超聲波傳感器的數(shù)據(jù)；2）計算機視覺和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，適用于運行 DNN（Deep Neural Network，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）模型,，可實現(xiàn)智能檢測和跟蹤；3）端到端高清制圖,，可快速創(chuàng)建并不斷更新高清地圖,；4）軟件開發(fā)工具包DriveWorks,，包含了可供參考的應(yīng)用程序、工具和庫模塊,。
英偉達與超過370家廠商開展自動駕駛相關(guān)合作,。截至目前，英偉達已經(jīng)與眾多國際主流整車廠就DRIVE CX娛樂系統(tǒng),、DRIVE PX自動駕駛系統(tǒng),、Xavier超級計算機等達成合作，包括特斯拉,、奧迪,、奔馳、寶馬,、沃爾沃,、豐田、大眾,、蔚來等,。英偉達還與傳統(tǒng)優(yōu)勢一級供應(yīng)商如博世、采埃孚等達成合作,，英偉達提供自動駕駛計算機平臺,，傳統(tǒng)一級供應(yīng)商負(fù)責(zé)整合多傳感器方案和自動駕駛系統(tǒng),。此外，在高精度地圖領(lǐng)域,，英偉達還和百度,、TomTom、Zenrin,、Here等達成合作,。
英特爾：積極兼并收購，進軍自動駕駛專用芯片 英特爾傳統(tǒng)業(yè)務(wù)增長乏力,，進軍汽車領(lǐng)域創(chuàng)造業(yè)績新增長點,。英特爾曾經(jīng)是世界上最大的半導(dǎo)體芯片制造商，據(jù)PassMark統(tǒng)計,，2017Q1英特爾占據(jù)全球CPU行業(yè)的市場份額為80%,。近年隨著智能手機的興起與個人電腦市場的景氣降低，芯片主業(yè)收入增速明顯下降,，公司營業(yè)收入被三星電子超越,。公司曾嘗試生產(chǎn)了手機處理器但最后表現(xiàn)失利，并不得不解散了負(fù)責(zé)的業(yè)務(wù)部門,。近年來,，英特爾通過大量收購積極布局無人駕駛、物聯(lián)網(wǎng),、人工智能,、VR等新興領(lǐng)域，創(chuàng)造業(yè)績的新增長點,，力圖實現(xiàn)從傳統(tǒng)芯片制造商向多元解決方案提供商轉(zhuǎn)型,。
英特爾收購Mobileye：全球視覺ADAS領(lǐng)導(dǎo)者。Mobileye是全球視覺ADAS市場領(lǐng)導(dǎo)者之一,，掌握ADAS市場80%份額,，擁有豐富的視覺ADAS產(chǎn)品。Mobileye的專有軟件算法和EyeQ芯片能對視覺信息進行詳細分析并預(yù)測與其他車輛,，行人,，自行車或其他障礙物的可能碰撞，還能夠檢測道路標(biāo)記,，交通標(biāo)志,，和交通信號燈。截至2017年底,，Mobileye的的產(chǎn)品已經(jīng)被用于27個整車廠的313款車型,，當(dāng)年出貨量870萬顆,。2017年3月英特爾153億美元收購Mobileye,，打造英特爾車隊,。車隊將包括各種汽車品牌和車型，以展示其多功能性和適應(yīng)性,。L4級車輛將被部署在美國,、以色列和歐洲進行測試。
英特爾收購Altera：自動駕駛FPGA芯片已經(jīng)量產(chǎn),。目前全球 FPGA 市場主要被Xilinx 和Altera瓜分,，合計占有近90%的市場份額，合計專利達到 6000 多項,。Altera的FPGA產(chǎn)品共有四大系列,，分別是頂配的Stratix系列（近萬美元）、成本與性能平衡的Arria系列（2000~5000美元）,、廉價的Cyclone系列（10~20美元）,、以及MAX系列CPLD。英特爾2015年宣布完成對Altera的收購,，幫助高速增長的數(shù)據(jù)中心與IoT業(yè)務(wù),。
高通：憑借通信優(yōu)勢，從信息娛樂到車聯(lián)網(wǎng) 高通傳統(tǒng)業(yè)務(wù)收入下滑,，積極進行新興產(chǎn)業(yè)布局,。高通為全球智能手機SoC龍頭，據(jù)CounterPoint統(tǒng)計,，2017Q3高通在全球智能手機 SoC 市場中占有率42%,，遠超第二名蘋果20%。高通的營業(yè)收入主要來自設(shè)備及服務(wù),、授權(quán)費,。近年來，公司營業(yè)收入及凈利潤均出現(xiàn)明顯下跌,。在傳統(tǒng)智能手機SoC之外,，公司開始積極進行新興產(chǎn)業(yè)布局，包括5G,、千兆級LTE,、汽車、人工智能等,。在汽車領(lǐng)域,，高通提供的解決方案包括：1）車載資訊系統(tǒng)，為汽車優(yōu)化制定的蜂窩網(wǎng)解決方案,；2）駕駛數(shù)據(jù)平臺,，智能收集和分析來自不同汽車傳感器的數(shù)據(jù)，使汽車實現(xiàn)精準(zhǔn)定位,，監(jiān)控和學(xué)習(xí)駕駛模式,，感知周圍環(huán)境,，已經(jīng)準(zhǔn)確與外界共享此平臺的信息；3）資訊娛樂,，提供3D 導(dǎo)航,、在線媒體播放和駐車輔助支持，以及語音,、人臉和終端識別等功能,；4）電動汽車無線充電，推出Qualcomm Halo WEVC無線充電解決方案,。
高通推出車載信息娛樂系統(tǒng)解決方案,。驍龍汽車平臺信息娛樂系統(tǒng)現(xiàn)分為極簡（Select）、高端（High）和頂級（Premium）方案,。極簡方案可以支持3個顯示屏,，包括信息娛樂系統(tǒng)、儀表和抬頭顯示（HUD）,；高端層級可以支持多達4個顯示屏,，副駕駛或后座娛樂可以擁有單獨的屏幕，同時還支持頂級音頻,、低時延無線傳輸高清視頻,、環(huán)視處理，深度學(xué)習(xí)與計算機視覺處理可分辨附近的障礙物和行人,；頂級方案可以支持多達6個顯示屏,，包括儀表、信息娛樂系統(tǒng),、HUD,、副駕駛、后座（兩個不同的屏幕）,。2017年CES展上,，參展的瑪莎拉蒂硬件上搭載定制的驍龍汽車解決方案，包括驍龍汽車級處理器,、Gobi 3G/4G LTE無線調(diào)制解調(diào)器,、Wi-Fi和藍牙模塊等。另一輛參展車克萊斯勒Portal,，安裝了松下車載娛樂概念系統(tǒng),，此系統(tǒng)將以最新版本的安卓汽車以及高通公司驍龍芯片為工作基礎(chǔ)。
高通推出驍龍602A/820A,，支持車載信息娛樂系統(tǒng),。2014年1月發(fā)布驍龍 602A 處理器，集車用解決方案和多種功能于一身，支持無線通信,、定位,、語音和多媒體處理功能。2016年1月發(fā)布驍龍 820A處理器,，作為首款商用發(fā)布的汽車級處理器,，支持 600 Mbps 下行鏈路 Cat 12 速度,，支持 GNSS,、Wi-Fi 和藍牙通信，并預(yù)集成對QNX,、Linux和Android操作系統(tǒng)的支持,，能同時為多個設(shè)備提供高清電影流媒體及 Wi-Fi 熱點等連接。驍龍820A可支持多達 8 個攝像頭傳感器同時輸入,，使用智能后視攝像頭和停車輔助功能為駕駛員提供重要的提醒和信息,，確保駕駛員的安全。奧迪,、吉利,、標(biāo)致雪鐵龍,、大眾,、捷豹路虎、豐田,、比亞迪等車廠均將采用驍龍信息娛樂系統(tǒng),。
高通車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)最早2019年量產(chǎn),。高通汽車遠程信息處理解決方案，支持豐富的車載互聯(lián)體驗,，將車輛,、行人、道路基礎(chǔ)設(shè)施和云連接,。1）汽車到汽車（V2V）通信,，通過專用短距離通信（DSRC），支持自動駕駛,、避免碰撞,；2）汽車到基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）通信，通過短程通信（DSRC）或遠程通信（蜂窩技術(shù)）,，提供安全信息,、路況信息；3）汽車到行人（V2P）通信,，行人可收到智能手機應(yīng)用程序或聯(lián)網(wǎng)可穿戴設(shè)備的提醒,，避免碰撞；4）汽車到云端（V2C）通信，基于云端提供安全,、信息,、娛樂與互聯(lián)汽車服務(wù)等功能。
高通推出車聯(lián)網(wǎng)芯片組,，支持LTE及DSRC車聯(lián)網(wǎng)驍,。驍龍X5 LTE支持LTE車聯(lián)網(wǎng)，速度可達4類,，下行速率為150 Mbps,，上行速度為50 Mbps。驍龍X12 LTE支持速度高達10類,，支持下行速率高達60 MHz 3x CA（450Mbps）到網(wǎng)絡(luò)上行鏈路中的40MHz 2x CA（100Mbps）,。驍龍X16 LTE調(diào)制解調(diào)器支持高達1 Gbps的峰值下載速度，有助于滿足下一代連接車輛的連接需求和使用案例,，包括高清地圖更新,，實時交通和路況信息的連接導(dǎo)航，軟件升級,，Wi-Fi熱點和多媒體流,。此外，高通于2017年9月推出了基于第三代合作伙伴計劃（3GPP）版本14規(guī)范的全球首款蜂窩車到車（C-V2X）商用解決方案,，高通 9150 C-V2X芯片組,。該芯片組包括運行智能交通系統(tǒng)（ITS）V2X堆棧的應(yīng)用處理器以及硬件安全模塊（HSM），預(yù)計在2018年下半年上市,，最早于2019年實現(xiàn)汽車上的量產(chǎn),。C-V2X同時支持DSRC和LTE通信，為車輛提供周圍環(huán)境信息,、非視距（NLOS）場景下的信息,。
3、功能芯片：技術(shù)較為成熟,，格局穩(wěn)中有變功能芯片市場較為成熟、格局較為穩(wěn)定,。據(jù)Strategy Analytics統(tǒng)計，2016 年全球車載MCU安裝量超25億,，平均每輛汽車安裝25~30個MCU,。2016年，全球汽車MCU市場TOP5分別為恩智浦（14%）,、英飛凌（11%）,、瑞薩電子（10%）、意法半導(dǎo)體（8%）、德州儀器（7%）,。相比于消費芯片及一般工業(yè)芯片,，汽車芯片的工作環(huán)境更為惡劣：溫度范圍可寬至-40~155℃、高振動,、多粉塵,、電磁干擾等；由于涉及人身安全問題,，汽車芯片對于可靠性及安全性的要求也更高,，一般設(shè)計壽命為15年或20萬公里?！败囈?guī)級”芯片需要經(jīng)過嚴(yán)苛的認(rèn)證流程,，包括可靠性標(biāo)準(zhǔn)AEC-Q100,、質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)ISO/TS 16949,、功能安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 26262等。一款芯片一般需要2~3年時間完成車規(guī)認(rèn)證并進入整車廠供應(yīng)鏈,；而一旦進入之后,，一般也能擁有長達5-10年的供貨周期。高安全與高可靠性標(biāo)準(zhǔn),、長供貨周期,、與中下游零部件廠商和整車廠長久的合作關(guān)系是目前汽車芯片格局穩(wěn)定的主要原因。
功能芯片市場格局亦存變數(shù)：1）傳統(tǒng)功能芯片廠商在保持原有份額的基礎(chǔ)上,，積極拓展主控芯片,，如恩智浦Bluebox、英飛凌Aurix,、瑞薩R-Car等,；2）功能芯片廠商之間通過兼并收購整合優(yōu)勢，如恩智浦收購飛思卡爾,、英飛凌意圖收購意法半導(dǎo)體等,；3）半導(dǎo)體巨頭亦希望通過收購功能芯片廠商獲取車載技術(shù)及渠道經(jīng)驗，如英特爾收購Mobileye,，高通曾意圖收購恩智浦等,。 恩智浦：提供完整汽車半導(dǎo)體解決方案，Bluebox平臺支持L4級自動駕駛,。 汽車電子布局：恩智浦汽車半導(dǎo)體產(chǎn)品覆蓋MCU和MPU,、車載網(wǎng)絡(luò)、媒體和音頻處理,、智能電源驅(qū)動器,、能源與電源管理、傳感器、系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片,、駕駛員輔助收發(fā)器,、汽車安全等。 自動駕駛平臺：恩智浦BlueBox是一款自動駕駛開發(fā)平臺,，集成了S32V234汽車視覺和傳感器融合處理器,、S2084A嵌入式計算處理器、S32R27雷達微控制器,。BlueBox可完成多傳感器融合（毫米波雷達,、視覺,、激光雷達、車聯(lián)網(wǎng)）,，支撐L4級自動駕駛,，功耗小于40W,，算力達90,000 DMIPS（Dhrystone Million Instructions executed Per Second,，百萬條指令每秒）。 視覺芯片：S32V234視覺處理器,，擁有CPU(4顆ARM CortexA53和1顆M4),、3D GPU(Vivante GC3000)和視覺加速單元(2顆APEX-2vision accelerator)，支持4路攝像頭,?？捎糜谇耙晹z像頭、后視攝像頭,、環(huán)視系統(tǒng),、傳感器融合系統(tǒng)等，能實時3D建模,，計算能力為50GFLOPs,。同時，S32V234芯片預(yù)留了支持毫米波雷達,、激光雷達,、超聲波的接口，可實現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合,，最高可支持ISO26262 ASIL-C標(biāo)準(zhǔn),。 雷達芯片：S32R27雷達處理器，采用兩個e200z7 32位CPU和兩個32位鎖步模式e200z4,，能夠支持自適應(yīng)巡航控制,、智能大燈控制,、車道偏離警告和盲點探測等功能。
英飛凌：覆蓋集成電路與功率半導(dǎo)體,，視覺及雷達芯片支持ADAS功能,。 汽車電子布局：英飛凌汽車半導(dǎo)體產(chǎn)品覆蓋車身半導(dǎo)體,、汽車安全,、底盤總成,、動力總成,、混合動力汽車和電動車、有源天線等,。 自動駕駛平臺：英飛凌推出Aurix自動駕駛域控制器,，可完成傳感器信號融合（雷達,、攝像頭、超聲波和激光雷達）,、計算最佳駕駛策略,，并觸發(fā)汽車中的執(zhí)行器,，支持增強型ADAS功能,，如交通輔助、自主避障等,。 視覺芯片：可實現(xiàn)車道偏離預(yù)警,、前向碰撞預(yù)警、交通標(biāo)志識別,、行人識別等ADAS功能,。 雷達芯片：1）77GHz遠程雷達系統(tǒng)，采用SiGe（硅鍺）技術(shù)保證高頻功能和耐用性,，可用于避撞系統(tǒng),；2）24GHz近/中程雷達系統(tǒng)，同樣采用SiGe（硅鍺）技術(shù),，可用于盲點監(jiān)測系統(tǒng),。 車內(nèi)3D攝像頭芯片：英飛凌推出3D圖像傳感器芯片Real3系列產(chǎn)品，采用飛行時間（ToF）相機測量3D環(huán)境,，可識別駕駛員行為并將此信息傳遞給ADAS,，還可以提升HMI體驗如手勢識別等。
瑞薩：多品類車載MCU和SoC,，R-Car平臺支持L4級自動駕駛,。 汽車電子布局：瑞薩汽車半導(dǎo)體產(chǎn)品覆蓋片上系統(tǒng)（SoC）,、電源管理、電池管理,、功率器件,、通信器件、視頻和顯示等,。 自動駕駛平臺：瑞薩推出自動駕駛SoC R-Car,，采用ARM CPU和PowerVR GPU，可擴展的硬件平臺可覆蓋入門級（R-Car E系列）,、中級（R-Car M系列）及高級（R-Car H系列）,，支持多種開源軟件（安卓、QNX,、Linux,、Windows、Genivi等）,。此外,，還有車外攝像頭芯片（R-Car V系列）、車內(nèi)攝像頭芯片（R-Car T系列）,、智能座艙芯片（R-Car D系列）,、車聯(lián)網(wǎng)芯片（R-Car W系列）等。
意法半導(dǎo)體：安全主導(dǎo)的半導(dǎo)體制造商,，ADAS產(chǎn)品覆蓋視覺,、雷達、車聯(lián)網(wǎng),。 汽車電子布局：意法半導(dǎo)體的汽車半導(dǎo)體產(chǎn)品覆蓋高級輔助駕駛系統(tǒng)ADAS,、車身舒適系統(tǒng)、底盤和安全系統(tǒng),、新能源汽車,、娛樂系統(tǒng)、移動服務(wù),、動力系統(tǒng),、通信和網(wǎng)絡(luò)等。 視覺芯片：可用于前視,、后視,、側(cè)視、以及車內(nèi)攝像頭的信號處理,。此外,，意法半導(dǎo)體與Mobileye合作開發(fā)EyeQ系列芯片，負(fù)責(zé)芯片制造技術(shù),、專用存儲器,、高速接口電路和系統(tǒng)封裝設(shè)計,，以及總體安全架構(gòu)設(shè)計。 雷達芯片：1）77GHz遠程雷達系統(tǒng),，STRADA770單芯片收發(fā)器,，可覆蓋76-81GHz，可用于自適應(yīng)巡航ACC,、自動制動AEB,、碰撞預(yù)警FCW、換道輔助LCA,、行人檢測PD等功能,；2）24GHz短程雷達系統(tǒng)，STRADA431芯片,，包含一個發(fā)射器和三個接收器,，適用于盲區(qū)檢測BSD、換道輔助LCA,、泊車輔助PA,、倒車側(cè)方檢測RCTA、碰撞緩解制動CMB等,。 車聯(lián)網(wǎng)芯片：基于DSRC的V2X解決方案,，意法半導(dǎo)體和以色列V2X廠商Autotalks于2014年開始合作研發(fā)V2X芯片組。在2018CES上展出的V2X解決方案整合了意法半導(dǎo)體的Telemaco3車載信息服務(wù)平臺和Autotalks的CRATON2芯片組,。
德州儀器：提供開放式ADAS SoC解決方案,。 汽車電子布局：德州儀器的汽車半導(dǎo)體產(chǎn)品覆蓋高級輔助駕駛系統(tǒng)ADAS、信息娛樂系統(tǒng)與儀表組,、車身電子裝置與照明,、HEV/EV和動力系統(tǒng)等。 自動駕駛平臺：德州儀器ADAS主要產(chǎn)品是TDAx系列,，包括TDA2x、TDA3x,、TDA2Eco三款SoC,，基于異構(gòu)硬件和通用軟件架構(gòu)，可提供可擴展的開放式ADAS解決方案,。TDA2x于2013年10月發(fā)布,，主要面向中到中高級市場，配置了2顆ARM Cortex-A15內(nèi)核與4顆Cortex-M4 內(nèi)核,、2顆TI定浮點 C66xDSP內(nèi)核,、4顆EVE視覺加速器核心，以及Imagination SGX544 GPU,，主要應(yīng)用于前置攝像頭信息處理,，包括車道報警,、防撞檢測、自適應(yīng)巡航以及自動泊車系統(tǒng)等,。TDA3x于2014年10月發(fā)布,，主要面向中到中低級市場，其縮減了包括雙核A15及SGX544 GPU,，主要應(yīng)用在后置攝像頭,、2D或2.5D環(huán)視等，可支持車道線輔助,、自適應(yīng)巡航控制,、交通標(biāo)志識別、行人與物體檢測,、前方防碰撞預(yù)警和倒車防碰撞預(yù)警等多種ADAS算法,。 傳感器芯片：包括攝像頭芯片（前視、后視,、側(cè)視,、環(huán)視）、雷達芯片（遠程,、斷成,、多模式）、掃描激光雷達芯片,、超聲波芯片,，以及傳感器融合芯片等。
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