無刷直流電機(jī)（BLDC）是永磁式同步電機(jī)的一種,，而并不是真正的直流電機(jī),，英文簡稱BLDC。區(qū)別于有刷直流電機(jī),，無刷直流電機(jī)不使用機(jī)械的電刷裝置,，采用方波自控式永磁同步電機(jī)，以霍爾傳感器取代碳刷換向器,，以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料,，性能上相較一般的傳統(tǒng)直流電機(jī)有很大優(yōu)勢，是當(dāng)今最理想的調(diào)速電機(jī),。

一,、有刷直流電機(jī)簡介

介紹無刷直流電機(jī)之前，我們來看看有刷電機(jī)：

直流電機(jī)以良好的啟動性能,、調(diào)速性能等優(yōu)點(diǎn)著稱,，其中屬于直流電機(jī)一類的有刷直流電機(jī)采用機(jī)械換向器，使得驅(qū)動方法簡單,，其模型示意圖如下圖所示,。

直流電機(jī)模型示意圖

DC電機(jī)（有刷電機(jī)）的運(yùn)轉(zhuǎn)示意圖

電機(jī)主要由永磁材料制造的定子、繞有線圈繞組的轉(zhuǎn)子（電樞） ,、換向器和電刷等構(gòu)成,。只要在電刷的A和B兩端通入一定的直流電流， 電機(jī)的換向器就會自動改變電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁場方向，這樣,，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子就會持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下去,。

有直流電機(jī)有以下缺點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，增加了制造成本,；

容易被環(huán)境（如灰塵等）影響,，降低了工作的可靠性；

換向時(shí)會產(chǎn)生火花,，限制了使用范圍,；

容易損壞，增加了維護(hù)成本等,。

二,、無刷直流電機(jī)簡介

BLDC電機(jī)中的“BL”意為“無刷”，就是DC電機(jī)（有刷電機(jī)）中的“電刷”沒有了,。

無刷直流電機(jī)(BLDC)以電子換向器取代了機(jī)械換向器,，所以無刷直流電機(jī)既具有直流電機(jī)良好的調(diào)速性能等特點(diǎn)，又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,、無換向火花,、運(yùn)行可靠和易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。

BLDC電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)示意圖

無刷直流電機(jī)主要由用永磁材料制造的轉(zhuǎn)子,、帶有線圈繞組的定子和位置傳感器(可有可無)組成,。可見,，它和直流電機(jī)有著很多共同點(diǎn),，定子和轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)差不多(原來的定子變?yōu)檗D(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子變?yōu)槎ㄗ?,，繞組的連線也基本相同。但是,，結(jié)構(gòu)上它們有一個(gè)明顯的區(qū)別：無刷直流電機(jī)沒有直流電機(jī)中的換向器和電刷,，取而代之的是位置傳感器。這樣,，電機(jī)結(jié)構(gòu)就相對簡單,，降低了電機(jī)的制造和維護(hù)成本，但無刷直流電機(jī)不能自動換向(相),，犧牲的代價(jià)是電機(jī)控制器成本的提高(如同樣是三相直流電機(jī),，有刷直流電機(jī)的驅(qū)動橋需要 4 只功率管，而無刷直流電機(jī)的驅(qū)動橋則需要 6 只功率管),。

圖1所示為其中一種小功率三相,、星形連接、單副磁對極的無刷直流電機(jī),，它的定子在內(nèi),，轉(zhuǎn)子在外,。另一種無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和這種剛剛相反，它的定子在外,，轉(zhuǎn)子在內(nèi),，即定子是線圈繞組組成的機(jī)座，而轉(zhuǎn)子用永磁材料制造,。

無刷直流電機(jī)有以下的特點(diǎn)：

無刷直流電機(jī)的外特性好,，能夠在低速下輸出大轉(zhuǎn)矩，使得它可以提供大的起動轉(zhuǎn)矩,；

無刷直流電機(jī)的速度范圍寬,，任何速度下都可以全功率運(yùn)行；

無刷直流電機(jī)的效率高,、過載能力強(qiáng),，使得它在拖動系統(tǒng)中有出色的表現(xiàn)；

無刷直流電機(jī)的再生制動效果好,，由于它的轉(zhuǎn)子是永磁材料,，制動時(shí)電機(jī)可以進(jìn)入發(fā)電機(jī)狀態(tài)；

無刷直流電機(jī)的體積小,，功率密度高,；

無刷直流電機(jī)無機(jī)械換向器，采用全封閉式結(jié)構(gòu),，可以防止塵土進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部,，可靠性高；

無刷直流電機(jī)比異步電機(jī)的驅(qū)動控制簡單,。

三,、無刷直流電機(jī)工作原理

無刷直流電機(jī)的定子是線圈繞組電樞，轉(zhuǎn)子是永磁體,。如果只給電機(jī)通以固定的直流電流,，則電機(jī)只能產(chǎn)生不變的磁場，電機(jī)不能轉(zhuǎn)動起來,，只有實(shí)時(shí)檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置,，再根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置給電機(jī)的不同相通以對應(yīng)的電流，使定子產(chǎn)生方向均勻變化的旋轉(zhuǎn)磁場,，電機(jī)才可以跟著磁場轉(zhuǎn)動起來,。

如圖2所示為無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動原理示意圖，為了方便描述,，電機(jī)定子的線圈中心抽頭接電機(jī)電源 POWER,，各相的端點(diǎn)接功率管，位置傳感器導(dǎo)通時(shí)使功率管的 G極接 12V，功率管導(dǎo)通,，對應(yīng)的相線圈被通電,。由于三個(gè)位置傳感器隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，會依次導(dǎo)通,，使得對應(yīng)的相線圈也依次通電,，從而定子產(chǎn)生的磁場方向也不斷地變化，電機(jī)轉(zhuǎn)子也跟著轉(zhuǎn)動起來,，這就是無刷直流電機(jī)的基本轉(zhuǎn)動原理——檢測轉(zhuǎn)子的位置,，依次給各相通電，使定子產(chǎn)生的磁場的方向連續(xù)均勻地變化,。

無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)動原理示意圖

為了方便理解,，本文以下內(nèi)容統(tǒng)一用如下圖所示的這兩種符號作為模型簡介，圖 A為電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子在同一圓心上,，圖B 為不同一圓心上,，是為了方便說明電機(jī)內(nèi)部磁場。

無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法,，同三相異步電動機(jī)十分相似,。電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機(jī)轉(zhuǎn)子的極性,，在電動機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器,。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機(jī)的啟動,、停止,、制動信號，以控制電動機(jī)的啟動,、停止和制動,；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷,，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩,；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速,；提供保護(hù)和顯示等等。

直流電機(jī)具有響應(yīng)快速,、較大的起動轉(zhuǎn)矩,、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn),，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能,，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)會產(chǎn)生火花,、碳粉因此除了會造成組件損壞之外,，使用場合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子,，免維護(hù),、堅(jiān)固、應(yīng)用廣,，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到?，F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機(jī)的性能,。微處理機(jī)速度亦越來越快,，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量,，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/p>

此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中,，而且體積越來越小,；像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(analog-to-digital converter,，adc)、脈沖寬度調(diào)制(pulse wide modulator,，pwm)…等,。直流無刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相，得到類似直流電機(jī)特性又沒有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用,。

四,、無刷直流電機(jī)的驅(qū)動方法

無刷直機(jī)電機(jī)的驅(qū)動方式按不同類別可分多種驅(qū)動方式，它們各有特點(diǎn),。

1.按驅(qū)動波形：方波驅(qū)動,，這種驅(qū)動方式實(shí)現(xiàn)方便，易于實(shí)現(xiàn)電機(jī)無位置傳感器控制,。

2.正弦驅(qū)動：這種驅(qū)動方式可以改善電機(jī)運(yùn)行效果,，使輸出力矩均勻，但實(shí)現(xiàn)過程相對復(fù)雜,。同時(shí),，這種方法又有 SPWM 和 SVPWM（空間矢量 PWM）兩種方式，SVPWM的效果好于 SPWM,。

五,、無刷直流電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域

應(yīng)用領(lǐng)域一：辦公計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、電子數(shù)碼消費(fèi)品領(lǐng)域

這是無刷直流電機(jī)普及最廣,、數(shù)量最大的領(lǐng)域,。比如在生活中常見的打印機(jī),、傳真機(jī)、復(fù)印機(jī),、硬盤驅(qū)動器,、軟盤驅(qū)動器、電影攝影機(jī),、磁帶記錄儀等,，在它們的主軸和附屬運(yùn)動的帶動控制中，都有無刷直流電機(jī)的身影,。

應(yīng)用領(lǐng)域二：工業(yè)控制領(lǐng)域

近些年,，由于無刷直流電機(jī)大規(guī)模的研發(fā)和技術(shù)的逐漸成熟，其驅(qū)動系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的分布范圍也隨之?dāng)U大,，已逐步成為工業(yè)用電動機(jī)的發(fā)展主流,。圍繞降低生產(chǎn)成本和提高運(yùn)行效率而展開的研究與嘗試已取得顯著的效益，各大廠商也提供不同型號的電機(jī)以滿足不同驅(qū)動系統(tǒng)的需求?，F(xiàn)階段在紡織,、冶金、印刷,、自動化生產(chǎn)流水線,、數(shù)控機(jī)床等工業(yè)生產(chǎn)方面，無刷直流電機(jī)都有涉獵,。

應(yīng)用領(lǐng)域三：醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域

在國外,，對無刷直流電機(jī)的使用已經(jīng)較為普遍，可以用來驅(qū)動人工心臟中的小型血泵,；在國內(nèi),，手術(shù)用高速器具的高速離心機(jī)、熱像儀和測溫儀的紅外激光調(diào)制器都使用了無刷直流電機(jī),。

應(yīng)用領(lǐng)域四：汽車領(lǐng)域

據(jù)分析在市面上,，一般的家用轎車需要永磁電機(jī) 20-30 個(gè)，而每輛豪華轎車則需要59個(gè)之多,，除了核心發(fā)動機(jī)外,，在雨刷器、電動車門,、汽車空調(diào),、電動車窗等部位都有電機(jī)的身影。隨著汽車工業(yè)向著節(jié)能環(huán)保的方向發(fā)展,，所使用的電機(jī)也必須滿足高效率,、低能耗的標(biāo)準(zhǔn)。而無刷直流電機(jī)的低噪聲,、壽命長,、無火花干擾、方便集中控制等優(yōu)點(diǎn)完全符合,，隨著其調(diào)速技術(shù)的日益成熟,，性價(jià)比會越來越高，它在汽車電機(jī)驅(qū)動的各個(gè)環(huán)節(jié)中的應(yīng)用會更加廣泛,。

應(yīng)用領(lǐng)域五：家用電器領(lǐng)域

“變頻”技術(shù)已非常普遍,，作為中國家電的標(biāo)志逐漸占據(jù)了大部分的消費(fèi)市場，“直流變頻”受到生產(chǎn)廠商的青睞,，已有逐漸替換掉“交流變頻”的轉(zhuǎn)變趨勢,。這種轉(zhuǎn)變實(shí)質(zhì)上就是家電所用的電動機(jī)由感應(yīng)電動機(jī)向無刷直流電機(jī)及其控制器的過渡，以達(dá)到節(jié)能環(huán)保,、低噪智能,、舒適性高的要求。無刷直流電機(jī)的發(fā)展方向與電力電子,、傳感器,、控制理論等技術(shù)的發(fā)展方向相同，它是多種技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,，它的發(fā)展取決于與之相關(guān)的每一種技術(shù)的革新與進(jìn)步,。

六、國內(nèi)無刷直流電機(jī)生產(chǎn)廠家

部分廠家名錄：

深圳市雅騰電機(jī)有限公司

深圳市恒驅(qū)電機(jī)有限公司

深圳力輝電機(jī)有限公司

無錫尚瑞能源科技發(fā)展有限公司

臺邦電機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限公司

江門市創(chuàng)新電機(jī)實(shí)業(yè)有限公司

瑞安市亞星汽車配件有限公司

浙江中源電氣有限公司

常州精控電機(jī)電器有限公司

深圳市斯佳電器有限公司

深圳市誠信電機(jī)有限公司

樂清市豐和電機(jī)有限公司

深圳市東興威電機(jī)有限公司

臺州市金宇機(jī)電有限公司

珠海運(yùn)控電機(jī)有限公司

欣緯國際貿(mào)易（深圳）有限公司

東莞市一能機(jī)電技術(shù)有限公司

常州祥明電機(jī)有限公司

常州樂士雷利電機(jī)有限公司

深圳市華產(chǎn)電機(jī)有限公司

深圳市協(xié)和傳動器材有限公司

深圳市奧波圖科技實(shí)業(yè)有限公司

廣州市德馬克電機(jī)有限公司

深圳市恒驅(qū)電機(jī)股份有限公司

常州帕力維電機(jī)電器有限公司

常州OPST歐北機(jī)電科技有限公司

廠家歡迎補(bǔ)充……