S7-1500系列博途中使用SCL語言編程方法簡(jiǎn)介

SCL：Structured Contorl Language,，結(jié)構(gòu)化控制語言。

在TIA博途軟件中,，默認(rèn)支持SCL語言,，在建立程序塊時(shí)可以直接選擇SCL語言。

SCL語言類似計(jì)算機(jī)高級(jí)語言,，如果你有C,、Java、C++,、Python這種高級(jí)語言的學(xué)習(xí)經(jīng)歷,，再學(xué)習(xí)SCL就會(huì)容易很多。

在用SCL語言編程時(shí),，主要用IF...THEN/FOR/WHILE語句去構(gòu)造條件,、循環(huán)、判斷這樣的結(jié)構(gòu),，在這些結(jié)構(gòu)中再次添加指令,，去實(shí)現(xiàn)邏輯判斷。所有程序的編寫都是在純文本的環(huán)境下編輯,，不像梯形圖那么直觀,。

能把SCL運(yùn)用的比較靈活的，大多是從IT轉(zhuǎn)行過來做工控的人。本人就對(duì)SCL不太感冒,，雖然一直在學(xué)習(xí),。

1、新建SCL語言功能塊

在TIA博途軟件中能直接建立SCL語言的功能塊,，如下圖所示,，只需要在語言下拉列表中選擇SCL即可。

新建好程序塊直接打開,，會(huì)進(jìn)入SCL的編輯環(huán)境,，如下圖所示

2、SCL語言指令介紹

介紹指令之前先說一些,，高級(jí)語言編寫基礎(chǔ)知識(shí),。

• 一行代碼結(jié)束后要添加英文分號(hào)，表示改行代碼結(jié)束,。

• 所有代碼程序都為英文字符,，在英文輸入法下輸入字符。

• 可以添加中文注釋,，注釋前先添加雙斜杠,，即：//。這種注釋方法只能添加行注釋,，段注釋要插入一個(gè)注釋段,。

• 在SCL中變量需要在雙引號(hào)內(nèi)，定義好變量后軟件能輔助添加,。

每種高級(jí)語言的編寫都有各自基礎(chǔ)規(guī)則,，建議大家多了解，不要在基礎(chǔ)知識(shí)上犯錯(cuò)誤,。

1）,、賦值指令

賦值是比較常見的指令，在高級(jí)編程語言中大多使用等號(hào),，即：”=”,。

在SCL語言中賦值指令的格式是，一個(gè)冒號(hào)加等號(hào),，即：”:=”,。

2）、位邏輯運(yùn)算指令

在SCL語言中常用的為邏輯指令有：

• 取反指令：NOT,，與于梯形圖中的NOT指令用法相同,。

• 與運(yùn)算指令：AND，相當(dāng)于梯形圖中的串聯(lián)關(guān)系,。

• 或運(yùn)算指令：OR,，相當(dāng)于提醒圖中的并聯(lián)關(guān)系,。

• 異或運(yùn)算指令：XOR，在梯形圖中字邏輯運(yùn)算中有異或運(yùn)算指令,，沒有BOOL的異或指令,。

與、或,、非,、異或這些邏輯運(yùn)算是基本的邏輯數(shù)學(xué)概念，沒有這方面知識(shí)的朋友,，建議找相關(guān)資料看一下。

使用這些指令在SCL語言中的程序如下圖所示：

為了方便大家理解,，把上面的語句寫成梯形圖：

3）,、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

SCL語言中數(shù)學(xué)運(yùn)算指令與梯形圖中的用法基本相同，常用到了數(shù)學(xué)運(yùn)算有：

• 加法：用符號(hào)”+”運(yùn)算

• 減法：用符號(hào)”-”運(yùn)算

• 乘法：用符號(hào)”*”運(yùn)算

• 除法：用符號(hào)”/”運(yùn)算

• 取余數(shù)：用符號(hào)”MOD”運(yùn)算

• 冪：用符號(hào)”**”運(yùn)算

下圖是在博途中使用SCL語言的數(shù)學(xué)運(yùn)算

以上簡(jiǎn)單介紹了SCL語言的基本用法,，希望看了這篇教程的朋友,，在感性上能對(duì)SCL有點(diǎn)認(rèn)識(shí)。SCL語言的資料比較少,，學(xué)起來要比梯形圖困難,。

雖然SCL有它的優(yōu)勢(shì)，但是大家也不必迷信一種語言,，論壇上經(jīng)常有人表現(xiàn)出使用SCL多么的高級(jí),，好像用梯形圖編程永遠(yuǎn)沒有出息。無論是SCL還是梯形圖,，都是人類發(fā)明出來,，用于解決問題的手段。沒有高低之分,，只能說各有所長(zhǎng),。