數(shù)控機床類型

數(shù)控系統(tǒng)型號

故障歸類

備注

加工中心

FANUC 0MC

PMC故障

故障現(xiàn)象：

機床在進行自動加工時，執(zhí)行換刀動作,，Y軸和Z軸已經(jīng)回到了換刀點,，但是刀庫不能執(zhí)行旋轉(zhuǎn)指令，沒有向正方向轉(zhuǎn)動。

原因分析：

1,、PMC與刀庫旋轉(zhuǎn)有關(guān)的輸入輸出信號丟失,。

2、刀庫正轉(zhuǎn)繼電器故障,。

3,、I/O接口板故障。

故障檢測處理步驟

1,、查閱梯形圖中有關(guān)刀庫旋轉(zhuǎn)的部分,。從監(jiān)控中可以看出，與刀庫旋轉(zhuǎn)有關(guān)的信號已經(jīng)進到PMC的輸入點中,，且輸出信號也有了，但是輸出點Y82.3所連接的繼電器624-K5沒有吸合,，“刀庫正向旋轉(zhuǎn)”動作不能出現(xiàn),。

2、根據(jù)以往的經(jīng)驗,，這種繼電器性能不太好,，經(jīng)常發(fā)生故障。于是將它更換成HH54P-FL型小型繼電器（這種繼電器自帶有續(xù)流二極管,，連接線圈時要注意正,、負端子，否則會產(chǎn)生故障）但是刀庫仍然不能正向旋轉(zhuǎn),。

3,、檢查CNC主板上的I/O接口板。從機床的電路圖上,，找出輸入到624-K5線圈的線號為624215,，它連接到I/O接口板上插座M19內(nèi)的12號插針，順著此插針連接到印刷電路板上的銅箔條,，找到了Y82.3輸出點的驅(qū)動集成電路TD62107P,。仔細檢查發(fā)現(xiàn)，TD62107P表面上有一條細小的裂紋,，但是由于條件所限,，無法檢測TD62107P到底有沒有故障。

4,、在通常情況下,，應該試換整塊接口板。但是根據(jù)反饋信息,，這種接口板已經(jīng)停止生產(chǎn)了,。由于機床急需使用，于是設(shè)法買到了集成款TD62107P進行更換。機床通電后,，輸入換刀指令,，動作完全正常，故障得以排除,。

數(shù)控機床類型

數(shù)控系統(tǒng)型號

故障歸類

備注

數(shù)控車床

FANUC 0i Mate-TD

PMC故障

故障現(xiàn)象：

機床X,、Z軸限位報警

原因分析：

   PMC限位輸入信號故障

故障檢測處理步驟

1、顯示屏出現(xiàn)如下報警,。

2,、檢查限位線路的通斷情況正常，電壓信號正常,，I/0輸入點位不對,，此時應對I/O 模塊的連接情況以及地址分配是否正常進行檢查。

3,、按面板上[SYSTEM]按鍵→[+]擴展按鍵找到[PCMMNT]按鍵,，按下該按鍵以及[+]擴展按鍵找到[I/O LINK]按鍵，按下該按鍵即可看到顯示屏顯示CNC連接的I/O模塊信息(如下圖：00組A8分離式I/O板),，根據(jù)實際連接的I/O模塊情況可診斷I/O LINK連接是否正常,，若不正常檢查連接情況，正常則進行I/O地址分配,。

4,、按面板上[SYSTEM]按鍵→[+]擴展按鍵找到[PMCCNF]按鍵，按下該按鍵以及[+]按鍵找到[設(shè)定]按鍵,，按[設(shè)定]按鍵進行PMC畫面設(shè)定,。通過[→]方向按鍵選擇“編輯許可”允許，“編輯后保存”允許,，“RAM可寫入”允許,，如下圖示：

5、在上圖中按下[+]擴展按鍵找到[模塊]按鍵,，按下該按鍵進入如下畫面,。

6、按下[操作]按鍵進入下一級菜單找到[編輯]按鍵并按下,，按格式,、原理圖輸入組.基板.槽./地址字節(jié)分配數(shù)，例如0.0.1./16,，表示該I/O模塊為0組0基板1槽,，地址為輸入X0-X15共計16個字節(jié)。

7,、當輸入上述分配表達式后,，按下[結(jié)束]按鍵,，系統(tǒng)會提示“程序要寫到FLASH ROM中？”此時按下[是]按鍵完成輸入I/O地址的分配,。

8,、接下來對輸出Y地址進行分配，進入[模塊] →[編輯]畫面按[→]方向鍵選擇Y地址,，根據(jù)原理圖選擇Y地址的初始地址并輸入組.基板.槽./地址字節(jié)分配數(shù),，例如0.0.1./8，并按下“結(jié)束”按鍵,。

9,、系統(tǒng)會提示“程序要寫到FLASH ROM中？”此時按下[是]按鍵完成輸出I/O地址的分配,。

10,、當輸入與輸出I/O模塊分配完畢后，斷電重啟,，分配I/O地址生效,。生效后按[SYSTEM] →[+]→[PMCMNT]  →[信號]按鍵，搜索到剛分配的輸入地址X0,，并根據(jù)PMC梯形圖的內(nèi)容驗證I/O輸入分配是否正確。

數(shù)控機床類型

數(shù)控系統(tǒng)型號

故障歸類

備注

加工中心

FANUC 0i-MA

PMC故障

故障現(xiàn)象：

在加工過程中,，每當執(zhí)行到M06換刀程序時,，突然跳到下面的插補程序，沒有更換刀具而直接使用原來的刀具加工,。此時,，后面刀庫中的刀具仍然處于待選過程中。

原因分析：

1,、換刀機構(gòu)故障

2,、PMC梯形圖與換刀有關(guān)的成語和參數(shù)錯誤

故障檢測處理步驟

1、在MDI手動輸入方式下,，單獨執(zhí)行“T2;MO6;”換刀程序,，可以正常地交換刀具，說明換刀執(zhí)行機構(gòu)在正常狀態(tài),。

2,、再執(zhí)行換刀和插補連貫程序“T2;MO6;G01 X200.0 Y150.0;M30”，還是不能交換刀具,。

3,、打開PMC梯形圖的參數(shù)界面，查看與換刀有關(guān)的一些程序和參數(shù),，并與另外一臺正常工作的同型號機床機型比較,。有關(guān)的一些定時器,、計數(shù)器的狀態(tài)完全一致，數(shù)據(jù)表也沒有區(qū)別,。但是在保持繼電器K03#1中,，故障機床的狀態(tài)是“1”，而正常機床的狀態(tài)是“0”,。

4,、修改故障機床中的程序，蔣保持繼電器K03#1的狀態(tài)更改為“0”,，這條指令的作用可能是定義換刀功能,，而故障的原因可能是外部干擾導致K03#1的狀態(tài)發(fā)生改變。

數(shù)控機床類型

數(shù)控系統(tǒng)型號

故障歸類

備注

加工中心

FANUC 16i

PMC故障

故障現(xiàn)象：

停用幾天后,，再次起動時Z軸不動作,，手動方式、手輪方式,、回零方式,、MDI方式都不行。但是X軸,、Y軸,、B軸、C軸的動作完全正常,。

原因分析：

1,、操作面板上的“Z軸聯(lián)鎖”按鍵“ZLOCK”故障。

2,、Z軸驅(qū)動器故障

3,、Z軸的PMC起動程序異常

故障檢測處理步驟

1、在機床的操作面板上,，有“Z軸聯(lián)鎖”按鍵“ZLOCK”,，它是一個帶鎖的按鈕。檢查這個按鈕,，不在“鎖定”位置,，但不影響Z軸的起動。

2,、利用替換法,，將Z軸數(shù)字驅(qū)動器與Y軸交換，此時Y軸可以正常移動,，由此排除了Z軸數(shù)字驅(qū)動器的問題,。

3、查閱電氣維修資料,，在梯形圖DGN G130中,，G130.0~G130.8對應1~8軸的互鎖信號,。其中G130.0對應與X軸，G130.1對應于Y軸,，G130.2對應于Z軸,，如圖所示。當信號為“0”時,，禁止對應的軸移動,，若正在移動則減速停止。當信號為“1”時,，對應的軸可以起動,。

4、對梯形圖的狀態(tài)進行檢查,，G130.1的狀態(tài)也是“1”,，但是G130.2的狀態(tài)為“0”。從提醒可知,，如果要求G130.2為“1”,，必須使診斷參數(shù)K11.1的狀態(tài)為“1”。

5,、將梯形圖程序中的診斷參數(shù)K11.1設(shè)置為“1”,，重新起動后，機床恢復正常工作,。

數(shù)控機床類型

數(shù)控系統(tǒng)型號

故障歸類

備注

數(shù)控車床

FANUC 0i

PMC故障

故障現(xiàn)象：

在自動加工過程中,，刀具接觸到工件后，有時主軸突然堵轉(zhuǎn),。而此時各個進給軸仍然在執(zhí)行進給插補運動，直到進給軸運動受阻,，系統(tǒng)出現(xiàn)伺服過電流報警時,，機床才能停下來。因此經(jīng)常造成刀具損壞和產(chǎn)品報廢,。

原因分析：

機床PMC程序沒有設(shè)計進給軸與主軸協(xié)調(diào)工作的聯(lián)鎖程序,，所以主軸停止時進給沒有停止。

故障檢測處理步驟

1,、按照安全要求,，當各種偶然情況（如換擋、系統(tǒng)電壓不穩(wěn)等情況）引起主軸停轉(zhuǎn)時,，所有進給軸應該與主軸協(xié)調(diào)一致,，同時停止進給運動。這臺機床僅僅在自動換刀的PMC邏輯關(guān)系中設(shè)計了這種聯(lián)鎖程序,，因此需要在原來的基礎(chǔ)上,，增加一個主軸旋轉(zhuǎn)的限制條件來達到上述要求,。

2、經(jīng)多次調(diào)試后,，所修改的PMC程序段如圖所示,。

主要信號的定義如下：F003.3:MDI手動數(shù)據(jù)輸入確認信號；F003.4：宣則DNC運轉(zhuǎn)確認信號,；F003.5：選擇自動運行確認信號,；F045.1：串行主軸速度零信號。

圖中的G008.0是PMC傳送給CNC的全軸互鎖信號,。在它的輸入控制點中,，增加了R800.0的常閉觸點用于互鎖。在MDI,、DNC,、AUTO三種操作方式下，若機床處于切削進給（F002.6）或螺紋切削（F002.3）狀態(tài),，則R800.0的輸出狀態(tài)與主軸速度零信號（F045.1）有關(guān),。若主軸速度為零，則F045.1為“1”,，內(nèi)部繼電器R800.0的狀態(tài)為“1”,，G008.0為“0”，各軸得以互鎖,；若主軸速度不為零,，則F045.1為“0”，R800.0為“0”,，互鎖得以解除,。

3、經(jīng)處理后,，不會再出現(xiàn)主軸已經(jīng)停轉(zhuǎn),，但是各個軸仍在進給的現(xiàn)象。如果主軸沒有旋轉(zhuǎn),，就會進入互鎖狀態(tài),，任何G代碼指令都不能執(zhí)行，但可通過改變加工程序的順序解決這一問題,。

數(shù)控機床類型

數(shù)控系統(tǒng)型號

故障歸類

備注

數(shù)控車床

FANUC 0i

PMC故障

故障現(xiàn)象：

在自動加工過程中,，當主軸進行高檔、抵擋轉(zhuǎn)換時,，主軸已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動,，但是進給軸仍在繼續(xù)運動。由此常常造成刀具損壞或浪費材料,。

原因分析：

主軸在高檔,、低檔轉(zhuǎn)換時,，需要一小段時間。如果此時加工程序中的S指令與各軸進給指令在同一程序段,，就極有可能出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象,。

故障檢測處理步驟

1、為了避免這種情況,，需要修改PMC程序,。

2、可以采用FANUC系統(tǒng)的主軸到達信號G29.4（SAR）來進行處理,，在原來梯形圖的基礎(chǔ)上,，增加如圖所示的部分梯形圖。

圖中各輸入點的含義是：X005.0——主軸低速檔,；X005.1——主軸高速檔,；F034.0、F034.1——齒輪選擇信號（輸出）,；G070.4——反向回轉(zhuǎn)指令（串行主軸）,；G0070.5——正向回轉(zhuǎn)指令（串行主軸）；F045.3——速度到達信號（串行主軸）,；G007.2——主軸速度選通信號,；G029.5——主軸定向信號。

從梯形圖可知,，在輸入點所提供的主軸旋轉(zhuǎn)條件中,，若有一個沒有得到滿足，主軸速度到達信號G029.4為“0”,。此時,，機床僅能運行在G00快速定位語句段，而不會執(zhí)行G01,、G02,、G03等插補進給的指令語句段。

3,、在修改梯形圖的基礎(chǔ)上，還需要對有關(guān)的功能參數(shù)進行正確的設(shè)定,。

（1）將3708#0參數(shù)（是否需要檢查主軸速度到達信號）設(shè)定為“1”,，表示需要檢查（如果不需要檢查，則設(shè)置為“0”）,。

（2）將3715#0參數(shù)（在各軸執(zhí)行移動指令之前,，是否需要確認主軸速度到達信號）設(shè)置為“0”，表示需要確認（如果不需要確認,，則設(shè)置為“1”）,。

（3）將3740參數(shù)（從執(zhí)行S功能開始,，至檢查主軸速度到達信號的時間）設(shè)置為200（其設(shè)定的范圍是0~255ms）。

（4）按上述步驟進行設(shè)置后,，故障得以徹底排除,。

數(shù)控機床類型

數(shù)控系統(tǒng)型號

故障歸類

備注

加工中心

FANUC BESK 7CM

PMC故障

故障現(xiàn)象：

Z軸在自動進給過程中，主軸有時突然停止運轉(zhuǎn),，并撞壞刀具,，但是沒有出現(xiàn)任何報警信息。

原因分析：

1,、電機本體或者換向器故障

2,、主軸驅(qū)動器故障

3、主軸驅(qū)動器參數(shù)影響

4,、PMC程序不合理

故障檢測處理步驟

1,、拆開主軸電動機后端蓋，檢查電樞和測速發(fā)電機的換向器,，都在完好狀態(tài),。試更換15KW的主軸電動機，也不能解決問題,。

2,、試改變主軸運轉(zhuǎn)方向和運轉(zhuǎn)速度，或改用不同的齒輪檔位,，故障還是時有時無,。

3、試更換主軸伺服驅(qū)動板,、改變伺服驅(qū)動板的各項速度參數(shù),，故障仍然存在。

4,、操作自動換刀裝置（ATC）,，發(fā)現(xiàn)在刀庫旋轉(zhuǎn)時，故障特別容易出現(xiàn),。如圖所示為主軸正轉(zhuǎn)控制梯形圖,，利用主軸正轉(zhuǎn)控制梯形圖對其進行監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)此時控制正向旋轉(zhuǎn)的軟繼電器SPFM很不穩(wěn)定,。

在主軸正向旋轉(zhuǎn)的外部條件中,，SPTC是主軸刀具夾緊到位信號，TBACK是機械手“換刀完成”信號,。TBACK實際上是ATC裝置中的“刀套回庫到位”開關(guān),。

5、檢查SPTC沒有問題。在機床靜止不動的時候,，TBACK沒有問題,。但是在刀庫旋轉(zhuǎn)選刀時，發(fā)現(xiàn)TBACK開關(guān)不斷地受到振動,，觸點時通時斷,，信號時有時無，導致PMC的軟繼電器SPEM不能保持得電狀態(tài),，造成主軸正轉(zhuǎn)停止,。

6、修改這一部分梯形圖控制程序,，去掉其中的“換刀完成”信號TBACK,，改用機械手“返回完成”信號（MANBACK）代替。因此機械手不受刀庫旋轉(zhuǎn)的干擾和影響,。

數(shù)控機床類型

數(shù)控系統(tǒng)型號

故障歸類

備注

 數(shù)控車床

FANUC 0i-TC

PMC故障

故障現(xiàn)象：

在自動加工時,，出現(xiàn)2012報警，加工程序終止,。

（“2012 CHUCK UNCLAMP”卡盤沒卡緊 ）

原因分析：

根據(jù)“卡盤沒卡緊”的報警提示信息,，檢查卡盤時發(fā)現(xiàn)確實沒有卡緊工件。

根據(jù)機床工作原理,，卡盤的卡緊是電池閥控制,，PMC的輸出Y49.1通過一個直流繼電器控制此電磁閥，如圖所示,，利用DGNOS PARAM功能觀察PMCY49.1的狀態(tài),，在卡盤卡緊時其狀態(tài)為“1”沒有問題，那么可能是繼電器R16或者電磁閥Z16損壞,，測量繼電器R16線圈上有24V電壓,，但其常開觸點卻沒有閉合（測量觸點兩端有AC110V電壓），說明繼電器R16損壞,。

故障檢測處理步驟

更換繼電器R16,機床恢復正常,。

數(shù)控機床類型

數(shù)控系統(tǒng)型號

故障歸類

備注

加工中心

FANUC BESK 7CM

PMC故障

故障現(xiàn)象：

當執(zhí)行換刀動作指令M06時，主軸不能定向,，也不能換刀,，又按照下一把刀具的程序繼續(xù)加工，但是沒有顯示任何報警信息,。

原因分析：

換刀完成信號異常（一直存在）,，致使PMC跳過換刀動作。

故障檢測處理步驟

1,、正常時，換刀指令M06發(fā)出后，控制元件G3的引腳2為高電平,，執(zhí)行換刀動作,，24V電壓不送出；當換刀完畢后,，引腳2變?yōu)榈碗娖?，發(fā)出“換刀完畢”信號，并送出24V電壓,。

2,、結(jié)合故障現(xiàn)象，檢查PC輸出板,，發(fā)現(xiàn)G3異常,。引腳2總是處于低電平，輸出24V電壓,，將“換刀完畢”信號送出,，致使PMC跳過換刀動作，直接去執(zhí)行下一把刀具的加工程序,。此時刀具尚未交換,，容易發(fā)生碰撞，損壞機床和刀具,。

3,、拆下G3芯片，經(jīng)檢測證實其已經(jīng)損壞,。

4,、G3是一只干簧管繼電器。去市場購買此配件進行更換,。

數(shù)控機床類型

數(shù)控系統(tǒng)型號

故障歸類

備注

加工中心

FANUC 0i-MC

PMC故障

故障現(xiàn)象：

加工完某一工件后,，轉(zhuǎn)動刀庫并檢查刀具是否破損。再加工下一個工件時,，不能執(zhí)行換刀動作,，而直接使用主軸原來的刀具。

原因分析：

可能是轉(zhuǎn)動刀庫時造成系統(tǒng)數(shù)據(jù)紊亂,，以致PMC無法判斷主軸上的刀號是否為目標刀號,。

故障檢測處理步驟

1、檢查刀庫的機械部分,，在完好狀態(tài),。

2、換刀部分有關(guān)的程序是：

從電氣圖樣中查到#1001對應地址是G0054.1,。當轉(zhuǎn)動刀庫時,，觀察到梯形圖中C0006的數(shù)據(jù)也在改寫。當C0006的數(shù)據(jù)正好和換取的目標刀號一致時，就出現(xiàn)換刀錯誤,。

3,、對比另一臺正常機床，可知用C0006作為主軸上的刀號是錯誤的,。D0420的

數(shù)據(jù)才是換刀后主軸刀號寄存器數(shù)據(jù),，應該用D0420代替C0006。

4,、故障處理按以下步驟進行：

（1）在計算機中安裝FANUC-LADDER-3編程軟件,。

（2）通過CF卡將PMC程序傳入計算機。

（3）在計算機中修改程序,，將有關(guān)程序段的C0006換成D0420,并保存,。

（4）將修改的程序再回傳至機床。

（5）重新啟動機床,，檢查所修改的程序是否正確,。

數(shù)控機床類型

數(shù)控系統(tǒng)型號

故障歸類

備注

加工中心

FANUC 18i

PMC故障

故障現(xiàn)象：

在加工過程中，發(fā)現(xiàn)Y軸（垂直軸）精度異常,，誤差一直在變化,，最小在0.006mm左右，最大可達到1.400mm,。

原因分析：

1,、重復定位精度誤差過大

2、補償參數(shù)不合適

3,、絲杠磨損

4,、檢測元件位置檢測異常

故障檢測處理步驟

1、檢查G54工件坐標系,，已經(jīng)按要求設(shè)置,。

2、在MDI方式下,，已G54坐標系運行一段程序：

G90 G54 Y80 F100  M30

當運行結(jié)束時,，CRT上顯示的機械坐標值為-1046.605。記下這個數(shù)值后,，在手動方式下,，將機床Y軸點動到其他任意位置，再次在MDI方式下執(zhí)行上面的語句,。待機床停止時,，發(fā)現(xiàn)此時機械坐標值為-1046.992，同第一次執(zhí)行后的顯示值相比,，相差0.387mm,。

3,、反復執(zhí)行這條語句，將Y軸點動到不同的位置,，所顯示的數(shù)值不正確,。用百分表對Y軸進行檢測，發(fā)現(xiàn)機械位置實際誤差與顯示器上的誤差基本一致,，從而認為故障是因為Y軸重復定位誤差過大。

4,、對Y軸的反向間隙及定位精度進行仔細檢查,，重新調(diào)整補償參數(shù)，都沒有效果,。于是檢查光柵尺,，也沒有發(fā)現(xiàn)問題。

5,、進一步觀察,，發(fā)現(xiàn)Y軸為垂直方向的軸，當Y軸的抱閘松開時,，Y軸就向下滑動,，造成了超差。

6,、對機床的PMC控制程序進行修改,，即在Y軸抱閘松開之前，先把Y軸使能加上,，再松開抱閘,；而在抱閘夾緊時，待軸夾緊后,，再將Y軸使能去掉,。這樣避免了Y軸下滑，是故障得以排除,。

數(shù)控機床類型

數(shù)控系統(tǒng)型號

故障歸類

備注

數(shù)控車床

FANUC 0T

PMC故障

故障現(xiàn)象：

用手撥動尾座頂針開關(guān)時,，尾座頂針不能收縮。

原因分析：

1,、頂針收縮信號沒有進入PMC信號

2,、PMC程序條件不滿足，PMC沒有輸出

故障檢測處理步驟

1,、查看機床的電氣圖樣,，PMC輸入端子上的X20.1是尾座頂針向前的按鈕，X20.3是尾座頂針向后的按鈕,。

2,、從顯示器中調(diào)出PMC梯形圖,，按下X20.1所連接的按鈕，此時內(nèi)部繼電器R531.7狀態(tài)為“1”,，而D464.6狀態(tài)為“0”,。因此輸出繼電器Y80.2的狀態(tài)為“0”，導致尾座頂針不能收縮,。

3,、在PMC梯形圖中，D464.6是機床尾座的設(shè)定參數(shù),，按照控制要求,，此時的狀態(tài)應為“1”

4、在MDI方式下,，調(diào)出機床的D參數(shù),，將D464.6設(shè)定為“1”后，尾座頂針收縮正常,，故障得以排除,。

數(shù)控機床類型

數(shù)控系統(tǒng)型號

故障歸類

備注

加工中心

FANUC 0i-MB

PMC故障

故障現(xiàn)象：

機床在換刀時，經(jīng)常出現(xiàn)“亂刀”現(xiàn)象,。

原因分析：

1,、刀具表的數(shù)據(jù)錯亂。

2,、PMC程序異常,。

故障檢測處理步驟

1、進行刀庫返回參考點的操作,，并在MDI（手動數(shù)據(jù)輸入）方式下,，重裝刀庫表的數(shù)據(jù)。然后在MDI模式下,，執(zhí)行以下程序：

G30 G91  Z0;T1;M6;T2;M6;T3;M6;M99;

2,、在程序運行時觀察光標的變化，并注意主軸刀號,、換刀動作,、刀具表數(shù)據(jù)是否正常。在觀察中,，發(fā)現(xiàn)M6單節(jié)未能執(zhí)行,。此時刀具表的數(shù)據(jù)已經(jīng)亂了。

3,、為了確認故障原因,，在以上試驗程序的各段之間，分別添加2S的延時程序段G04 X2,試驗后還是沒有找到故障的線索,。撥動手輪,，在JOG點動方式下,，執(zhí)行進給軸移動指令，進給軸出現(xiàn)快速移動的不正?，F(xiàn)象,。

4、綜合以上情況,，初步判斷梯形圖有缺陷,，編制的程序不合理，有時出現(xiàn)一些意外動作,。也可能是PMC的程序受到某種干擾,，原始程序被破壞。

5,、因機床尚在保修期內(nèi)，遂與制造廠家聯(lián)系,，對方重新提供機床的控制程序,。重裝程序后，機床恢復正常工作,。

數(shù)控機床類型

數(shù)控系統(tǒng)型號

故障歸類

備注

加工中心

FANUC 0MC

PMC故障

故障現(xiàn)象：

加工時外部電源突然斷電,，通電后重新起動機床，回零點,、快進,、手動進給等各種動作都不能執(zhí)行，CRT上還顯示#417,、#427,、#437報警。

原因分析：

#417,、#427,、#437報警表示X、Y,、Z伺服軸參數(shù)設(shè)置錯誤,。

故障檢測處理步驟

1、檢查數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù),，發(fā)現(xiàn)參數(shù)大量丟失,，只好全部重新輸入。通電后再試運行,，機床主要部分可以工作,，但有多項功能不能完成，例如：

（1）排屑器不工作（改用相應的M代碼指令也不行）,。

（2）吹氣冷卻刀具功能不能實現(xiàn),。

（3）主軸的速度不正常,。無論主軸給定的速度是多少，主軸的高速指示燈都一直亮著,。在輸入M03S400,、M03S500等低速指令后，主軸的實際轉(zhuǎn)速竟達到了2000r/min,。

2,、根據(jù)以上的多種故障現(xiàn)象，檢查機床是否存在硬件故障,，檢查的情況如下：

（1）控制排屑器電機的繼電器MS7線圈沒有工作電源,，不能吸合。

（2）在按下SW273按鈕,，或輸入代碼M07時,，控制吹氣冷卻功能的小型繼電器S181不能閉合。

（3）主軸的高,、低速換擋齒輪,，是由NC系統(tǒng)發(fā)出指令，控制液壓閥通斷,，進而控制換擋齒輪進行位置變換,。換擋動作完成之后，高檔限位開關(guān)LS6或低檔限位開關(guān)LS7動作,，送回換擋信息,。但是主軸一直固定在高檔位，且限位開關(guān)LS6的指示燈S04B一直亮著,，說明換擋指令沒有送到電磁閥,。

3、檢查機床控制系統(tǒng)中的軟件：

（1）通過機床的自診斷功能進行檢查,。當按下與以上故障有關(guān)的按鈕時,，NC的輸入信號X000.x~X022.x均有反應，但是它們所對應的輸出信號Y048.x~Y086.x卻沒有變化,。據(jù)此可知,，基本上可以肯定NC系統(tǒng)的軟件存在故障。

（2）按下功能鍵DGNOS/PARAM,，調(diào)出機床的PMC梯形圖,，以便在監(jiān)控狀態(tài)下查找、分析以上故障所對應的內(nèi)部繼電器是否正常,。其中,，吹氣冷卻功能開關(guān)對應的梯形圖如圖所示。

結(jié)合機床的控制原理進行分析后,，得知：

a.要使內(nèi)部繼電器Y050.2（其功能是控制吹氣冷卻刀具）動作,，繼電器R843.6必須得電,。

b.要使R843.6得電，R872.2必須閉合,。

c.要使R872.2閉合,，輸入觸點X022.2和R914.7都要閉合。

d.內(nèi)部繼電器R914.7的得電,，受到PMC參數(shù)D427.4~D427.7的控制

檢查發(fā)現(xiàn),，PMC參數(shù)D427.4的狀態(tài)為“0”，導致R914.7不能得電,，最后導致繼電器Y050.2不能閉合,。

4、將參數(shù)設(shè)定界面中的PWE設(shè)為“1”,，然后修改梯形圖中的PMC參數(shù)D427.4,，使其狀態(tài)為“1”。再檢查吹氣冷卻刀具功能,，發(fā)現(xiàn)已經(jīng)恢復到正常狀態(tài),。

5、其他各種故障,，也按照這種方法查找梯形圖中相關(guān)程序和存在的問題，然后修改PMC參數(shù),，直至功能正常,。

數(shù)控機床類型

數(shù)控系統(tǒng)型號

故障歸類

備注

加工中心

FANUC BESK 7CM

PMC故障

故障現(xiàn)象：

機床進行自動換刀時，出現(xiàn)#23報警,。

從維修說明書中可知,，#23報警提示機械手75°回轉(zhuǎn)行程開關(guān)存在故障。

原因分析：

1,、機械手回轉(zhuǎn)行程開關(guān)故障,。

2、信號沒有送進PMC,。

3,、PMC輸入模塊故障。

故障檢測處理步驟

1,、機械手75°回轉(zhuǎn)有兩個行程開關(guān),，對它們進行檢查，都完好無損,。

2,、用刀庫中的極限開關(guān)SQ4和SQ5、操作面板上的旋鈕開關(guān)SA14代替75°回轉(zhuǎn)行程開關(guān)進行控制,，故障現(xiàn)象不變,，這進一步說明故障不是由行程開關(guān)所引起,。

3、查看電氣原理圖,，兩只行程開關(guān)通過37#,、38#、41#,、42#導線和插接件連接到PMC的輸入模塊,。檢查連接導線和插接件，都在完好狀態(tài),。懷疑PMC輸入模塊不正常,。

4、試更換PMC輸入模塊后,，#23報警消失,，故障得以排除。

數(shù)控機床類型

數(shù)控系統(tǒng)型號

故障歸類

備注

加工中心

FANUC 0MC

PMC故障

故障現(xiàn)象：

在加工過程中,，CRT上出現(xiàn)“未準備好”的報警,，機床自動停機，不能再起動了,。

原因分析：

1,、外部起動條件不滿足。

2,、PMC硬件故障,。

故障檢測處理步驟

1、打開電控柜檢查,，聞到了一股焦糊味,。仔細檢查發(fā)現(xiàn)，PLC的I/O板上有一個集成電路損壞,。

2,、查看電路圖，該集成電路的控制對象是機床信號燈,，對機床的工作沒有直接影響,，只是某些動作不能指示。

3,、在沒有元器件替換的情況下,，暫時將這個集成電路拆除，機床恢復正常工作,。