很多零基礎(chǔ)或者基礎(chǔ)比較薄弱的朋友不知道工業(yè)機(jī)器人編程要學(xué)哪一些課程,？而網(wǎng)上一堆長(zhǎng)篇大論深?yuàn)W難懂的解釋,，讓人看了暈頭轉(zhuǎn)向，學(xué)了這些編程又能做什么呢,？這些工業(yè)機(jī)器人編程到底難不難學(xué),？今天我就剝繭抽絲并且舉例說(shuō)明，讓你聽得懂,，看的明白?，F(xiàn)在以佛山犀靈工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)中心的課程舉例說(shuō)明，其實(shí)大部分的工業(yè)機(jī)器人的課程殊途同歸,，也都類似,。

▼  PLC[可編程控制器] 

PLC是工業(yè)自動(dòng)化的靈魂,，是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置,。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí),、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程,。

舉個(gè)通俗的例子：PLC就像是人的大腦,，而PLC編程就是語(yǔ)言命令，向大腦灌輸語(yǔ)言命令,，于是PLC這臺(tái)大腦就開始指揮手腳開始做活了,，再通俗一點(diǎn)就是 你要求你下屬把車間的電機(jī)組裝起來(lái)，你的要求命令的語(yǔ)言便是編程,。

那么編程有哪些語(yǔ)言,？通常有梯形圖語(yǔ)言、指令表語(yǔ)言,、功能模塊圖語(yǔ)言,、順序功能流程圖語(yǔ)言、結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言,，聽著是不是很懵逼,，很復(fù)雜，其實(shí)天下萬(wàn)物,、其理相通,，把道理弄清楚了，也就懂了,。

▼  編程語(yǔ)言通常有：

● 梯形圖語(yǔ)言——控制繼電器的,；

● 指令表語(yǔ)言——手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制,；

● 功能模塊圖語(yǔ)言——圖形的形式直觀性強(qiáng)，控制邏輯復(fù)雜系統(tǒng),；

● 順序功能流程圖語(yǔ)言——順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言,；

● 結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言——用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。

編程語(yǔ)言你就把他想象成日?？谡Z(yǔ)表達(dá),，同樣是表達(dá)一件事，如何用最簡(jiǎn)單明了的一句話來(lái)說(shuō)透,，道理其實(shí)就是這么簡(jiǎn)單,。

工業(yè)機(jī)器人編程是工程師必須要掌握的技術(shù)之一，編程對(duì)工程師的工作非常重要,。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是否合理,、精準(zhǔn)，編程都起到?jīng)Q定性的作用,，未來(lái)想要成為工程師的朋友學(xué)好機(jī)器人編程是重中之重,。

工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言有很多種，每個(gè)品牌的機(jī)器人在自己的控制器中都內(nèi)置有自己的編程語(yǔ)言,，也就是說(shuō)不同品牌的機(jī)器人都有自己的編程語(yǔ)言,。但是無(wú)論您學(xué)習(xí)哪一種語(yǔ)言，通過(guò)學(xué)習(xí)提升你的編程思維才是最重要的,。

目前犀靈工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)中心的機(jī)器人編程課程,，是在多家機(jī)器人廠商的機(jī)器人語(yǔ)言基礎(chǔ)上開發(fā)的，重點(diǎn)在于培養(yǎng)學(xué)員的編程思維,，如果你有C語(yǔ)言,、C++、PLC等編程基礎(chǔ),，那學(xué)起來(lái)就更輕車熟路了,，就算沒有這些基礎(chǔ)，也不必?fù)?dān)心,，機(jī)器人編程應(yīng)用,，沒有想象中的復(fù)雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,，例如碼垛,、焊接、打磨,、噴涂等工作指令,，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間學(xué)習(xí)之后，是完全可以掌握的,，實(shí)際上機(jī)器人編程的的高妙之處在于,，如何用最簡(jiǎn)單的邏輯,，將一個(gè)指令動(dòng)作表達(dá)出來(lái)，這就關(guān)乎工作效率了,，有些天分高的學(xué)員,，同一個(gè)指令兩三行就搞定，而資質(zhì)稍微差些的可能要十幾行搞定的,。

● 基礎(chǔ)課程包括：

電氣控制技術(shù),、變頻控制技術(shù)、可編程控制技術(shù),、PLC編程,、伺服控制技術(shù)、液壓和氣動(dòng)技術(shù),、智能傳感器技術(shù);

例：電氣控制原理

掌握機(jī)械制圖CAD,、電子線路CAD繪圖，讀懂工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理,，掌握氣動(dòng),、電氣控制與PLC編程，能根據(jù)生產(chǎn)線的工序,，編制,、調(diào)整工業(yè)機(jī)器人工作站控制程序，工業(yè)機(jī)器人不是一個(gè)單獨(dú)運(yùn)行個(gè)體,，需要與周邊外圍設(shè)備配合，夾具的交互信號(hào),，了解設(shè)備之間的互鎖信號(hào),、自動(dòng)化線的工作流程、邏輯關(guān)系,，所以要了解伺服系統(tǒng),、變頻器、傳感器,、觸摸屏等原理,。

● 專業(yè)課程包括：

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化,、綜合訓(xùn)練,，控制和教學(xué)編程，離線模擬編程等,。

例：工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化

一條自動(dòng)化線不止一個(gè)工業(yè)機(jī)器人,，根據(jù)工序不同有很多種類，如焊接,、打磨拋光,、分揀,、視覺檢測(cè)、碼垛,、裝配等工作站,，如果想深入系統(tǒng)集成方面，要了解機(jī)器人控制柜,、機(jī)器人本體,、機(jī)器人本體與控制柜連接等，整體氣路模塊結(jié)構(gòu)與拆裝,，robotstudio仿真編程等,，并且要有工廠案例多加實(shí)操。

工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)學(xué)的是工藝要求,、編程應(yīng)用如：PLC、HMI編程操作和機(jī)器人的集成研發(fā),，而不是機(jī)器人本體設(shè)計(jì),。通過(guò)PLC對(duì)變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器等驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行控制,，能熟練使用工業(yè)機(jī)器人,，具有獨(dú)立操作工業(yè)機(jī)器人的編程能力。例如：現(xiàn)場(chǎng)布局設(shè)計(jì),、電氣圖紙的設(shè)計(jì),、PLC和機(jī)器人編程以及生產(chǎn)參數(shù)的匹配調(diào)試、生產(chǎn)節(jié)拍計(jì)算,。

對(duì)于一些基礎(chǔ)知識(shí),，只要上課跟著老師的思路走、善于記錄筆記,、課下勤于復(fù)習(xí),。就算是沒有工科背景的學(xué)員，也是可以掌握這些基本知識(shí)的,。

至于,，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人編程到底難不難學(xué)？這也是因人而異的,。倘若你目標(biāo)明確,，全心撲在學(xué)習(xí)上，技術(shù)增長(zhǎng)肯定是突飛猛進(jìn)的,。千萬(wàn)不要抱著”很難學(xué)“的思想包袱,，這將會(huì)影響你整個(gè)學(xué)習(xí)節(jié)奏。為什么這么說(shuō),，當(dāng)你認(rèn)為這項(xiàng)任務(wù)難度很大時(shí),，往往會(huì)低估自己的實(shí)力,，覺得這么難，我能做到這種程度已經(jīng)很不錯(cuò)了,，所以也就沒有再進(jìn)一步挖掘自己的潛力,。你得抱著”我一定要把這個(gè)拿下“的決心，這樣很多困難自然會(huì)迎刃而解,。

再此也奉勸,，那些無(wú)心向?qū)W、只是盲目從眾跟風(fēng)的人,。任你的天資有多么的聰明,，不管在哪家工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)里學(xué)習(xí)，最終技術(shù)也只能是一知半解,。

我們可以利用閑散時(shí)間,，自學(xué)工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)，但是自學(xué)會(huì)有一定難度,，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人編程學(xué)習(xí)是一門綜合實(shí)踐性強(qiáng)的技術(shù)學(xué)習(xí),，不同的行業(yè)有不同的工藝編程標(biāo)準(zhǔn)與要求。如果你有一定基礎(chǔ),，掌握基礎(chǔ)知識(shí)沒有任何問(wèn)題,；但是當(dāng)你想更深的層面涉及時(shí)，自學(xué)的知識(shí)構(gòu)架難成體系,，很難正確掌握具體的工藝編程方法,。如果有老師指引我們學(xué)習(xí)的話，那就不一樣了,，通過(guò)課程合理的編排,，先學(xué)什么，再學(xué)什么,，哪些可以重點(diǎn)去理解,。

最后,，學(xué)工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)最終是要應(yīng)用到,、實(shí)際工作場(chǎng)景中的，如果沒有大量時(shí)間的實(shí)操練習(xí),，僅僅是停留在自個(gè)兒悶頭研究,，網(wǎng)上搜索材料。很難有所效益,。所以如果你想學(xué)好工業(yè)機(jī)器人編程的話,，最好還是找一家靠譜的工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。