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熱機(jī)蠕變疲勞在ANSYS Mechanical與nCode DesignLife仿真實(shí)現(xiàn)概述

 drjiangliang 2018-12-02


導(dǎo)讀


ANSYS nCode DesigenLife聯(lián)合ANSYS Mechanical能夠進(jìn)行熱機(jī)蠕變疲勞分析計(jì)算,,由于分析過(guò)程的復(fù)雜性, ANSYS Workbench工作平臺(tái)預(yù)定義7類(lèi)nCode DesignLife疲勞分析模塊并不包括對(duì)于熱機(jī)蠕變疲勞的相關(guān)分析,,需要間接完成,。


本文基于ANSYS Mechanical User's Guide進(jìn)行ANSYS熱與結(jié)構(gòu)松耦合過(guò)程內(nèi)容的編寫(xiě),基于nCode DesignLife Theory進(jìn)行熱機(jī)疲勞分析理論的基礎(chǔ)說(shuō)明,。


具體內(nèi)容包括如下:


1,、蠕變疲勞分析背景:Larson-Miller和Chaboche方法簡(jiǎn)述。


2,、ANSYS Mechanical熱結(jié)構(gòu)間接耦合設(shè)置,。


3、EN疲勞部分選項(xiàng)說(shuō)明:應(yīng)變疲勞關(guān)系,、平均應(yīng)力修正,、彈塑性修正等。


4、熱機(jī)蠕變疲勞搭建注意說(shuō)明,。


筆者水平有限,,錯(cuò)誤必然很多,寫(xiě)作僅作為整理知識(shí),,樂(lè)于同自己一樣自學(xué)入門(mén)的朋友交流學(xué)習(xí)使用,,請(qǐng)嚴(yán)禁直接運(yùn)用于實(shí)際工程項(xiàng)目而造成不必要的財(cái)產(chǎn)損失乃至企業(yè)自身產(chǎn)品質(zhì)量失信。

一,、蠕變疲勞分析背景


長(zhǎng)期經(jīng)歷高溫狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)工作的結(jié)構(gòu),,其金屬材料力學(xué)性能受高溫影響很大。當(dāng)溫度超過(guò)金屬材料熔點(diǎn)的約0.5倍時(shí)(Kelvin),,金屬材料受到持續(xù)應(yīng)力的作用,將會(huì)發(fā)生緩慢的塑性變形的現(xiàn)象,,稱(chēng)為金屬蠕變,。工程和冶金行業(yè)通常更關(guān)注于高應(yīng)力和高溫度下結(jié)構(gòu)的蠕變失效行為。


恒定溫度下,,蠕變的單軸應(yīng)變與時(shí)間的關(guān)系一般可分為3個(gè)階段,,如圖1所示。


第一階段:減速蠕變階段,,應(yīng)變率隨時(shí)間減小,,短時(shí)間內(nèi)完成。


第二階段:恒定蠕變階段,,此階段蠕變應(yīng)變率隨加載時(shí)間的延續(xù)而保持恒定,,具有常應(yīng)變率。


第三階段:加速蠕變階段,,直至最終產(chǎn)生蠕變斷裂,。


 圖1


蠕變應(yīng)變率是應(yīng)力、應(yīng)變,、時(shí)間,、溫度的函數(shù):


蠕變損傷中應(yīng)力不需要“循環(huán)”,隨著溫度增加,,材料內(nèi)原子受到激發(fā)從而進(jìn)行擴(kuò)散,,促使微觀縫隙產(chǎn)生,增長(zhǎng)變大,。


蠕變損傷評(píng)估分析的計(jì)算的起始點(diǎn)都是需要進(jìn)行蠕變測(cè)試,,蠕變損傷評(píng)估方法支持Larson-Miller和Chaboche兩種方法。


1,、Larson-Miller方法


Larson-Miller曲線方法使用一系列的“應(yīng)力”和“Larson-Miller參數(shù)”點(diǎn)描繪,,如圖2所示。


圖2


Larson-Miller多項(xiàng)式方法將數(shù)據(jù)集合描述應(yīng)力和Larson-Miller參數(shù)關(guān)系作為多項(xiàng)式,,如圖3所示,。


圖3


Larson-Miller理論公式




斷裂失效時(shí)間 可以通過(guò)Larson-Miller參數(shù)和溫度進(jìn)行定義:



簡(jiǎn)化情況下,當(dāng)獲得靜態(tài)溫度和靜態(tài)應(yīng)力,,查表主蠕變曲線應(yīng)力所對(duì)應(yīng)Larson-Miller參數(shù)和相應(yīng)溫度,,直接計(jì)算壽命(小時(shí))。如果應(yīng)力,、溫度或兩者同時(shí)隨時(shí)間變化,,損傷累積將會(huì)在每個(gè)樣本點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算,損傷增量按照如下進(jìn)行定義:



其中,, 是樣本以小時(shí)計(jì)的時(shí)間增量,。


總損傷D是時(shí)間載荷步1到N的損傷增量之和。



2,、Chaboche方法


Chaboche蠕變材料數(shù)據(jù)被定義為父子數(shù)據(jù)集,,溫度曲線被定義為子集,如圖5所示,。


圖5

Chaboche方法具有兩種形式:


損傷增量方程1



D是在0-1之間的損傷變量,,初始條件下為0,失效條件為1,。


A,r,k是與溫度相關(guān)的材料參數(shù),,根據(jù)不同應(yīng)力水平的蠕變失效測(cè)試試驗(yàn)決定。


在雙對(duì)數(shù)空間中,,理想蠕變失效曲線形式是一條直線,。


① A代表該曲線與應(yīng)力軸的截?cái)啵?br>② r是斜率;
③  k用于描述非線性損傷評(píng)估,。


如果應(yīng)力和溫度是常數(shù),,描述斷裂失效時(shí)間的方程為:



如果在測(cè)試過(guò)程中溫度變化,能夠采用插值獲得A和r,,同時(shí)允許外推,,與試驗(yàn)數(shù)據(jù)比較,插值和外推的表現(xiàn)都是相對(duì)合理的,。


對(duì)于時(shí)間序列載荷譜,,可以根據(jù)時(shí)間歷程數(shù)據(jù)直接計(jì)算損傷。樣本時(shí)間增量是
,,應(yīng)力的損傷增量為:



總損傷累計(jì)為



優(yōu)化假設(shè)非線性總和因子k不隨溫度變化而變化,,基于該假設(shè),則



損傷方程2:



蠕變損傷第一種算法未能考慮材料壓縮修復(fù)的影響,,采用修復(fù)系數(shù)h(-1≤ h≤1)考慮壓縮應(yīng)力對(duì)于增量損傷的影響,。


H是修復(fù)系數(shù),取值范圍-1到1。


其中:


–   h=0,,沒(méi)有壓縮應(yīng)力引起的蠕變損傷,。

–   h>0,壓縮應(yīng)力引起正向蠕變損傷,。
–   h=1,,拉伸和壓縮應(yīng)力蠕變損傷相等。
–   h<0,,一定比例的壓縮修復(fù),。

ANSYS Mechanical熱結(jié)構(gòu)耦合


熱-結(jié)構(gòu)松(間接)耦合分析,通常按照順序求解熱物理場(chǎng)的模型,,將前一個(gè)熱物理場(chǎng)的結(jié)果作為后續(xù)結(jié)構(gòu)物理場(chǎng)的邊界條件施加,。


ANSYS nCode DesignLife可以采用ANSYS Mechanical間接耦合分析方式提供求解數(shù)據(jù)作為熱機(jī)蠕變疲勞分析的輸入。


創(chuàng)建熱-結(jié)構(gòu)耦合項(xiàng)目流程圖之后,,結(jié)構(gòu)模塊可自動(dòng)插入“Imported Load”,,使用者通過(guò)右鍵更新“Imported Body Temperature”插入熱載荷。如圖6所示,。


圖6


與穩(wěn)態(tài)熱分析不同,瞬態(tài)熱分析需要考慮熱能存儲(chǔ)效應(yīng),,時(shí)間有了確定的物理含義,。導(dǎo)熱系數(shù)(K)、密度(ρ),、比熱(C )必須定義,,這些材料特性參數(shù)用于傳遞和存儲(chǔ)熱能。


對(duì)于采用多載荷步或者瞬態(tài)熱分析情況,,可以定義熱分析模塊(穩(wěn)態(tài)熱和瞬態(tài)熱)中溫度的時(shí)間源與結(jié)構(gòu)分析模塊(靜力學(xué)或者瞬態(tài)動(dòng)力學(xué))載荷步之間的關(guān)系,。根據(jù)需求得到對(duì)于任何時(shí)間點(diǎn)溫度載荷對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)求解結(jié)果。


溫度場(chǎng)分析結(jié)果與結(jié)構(gòu)分析進(jìn)行映射,,熱機(jī)疲勞分析考慮熱機(jī)械結(jié)構(gòu)耦合分析同時(shí)能夠考慮其他靜力學(xué)載荷的作用,。圖7為某傳熱結(jié)構(gòu)熱載荷間接耦合傳遞設(shè)置界面以及對(duì)應(yīng)熱載荷傳遞下結(jié)構(gòu)應(yīng)力計(jì)算分布云圖示意。


限于本文篇幅,,不進(jìn)行關(guān)于ANSYS Mechanical中對(duì)于熱分析以及瞬態(tài)結(jié)構(gòu)計(jì)算的基本說(shuō)明,,這將會(huì)在后續(xù)的文稿編寫(xiě)中進(jìn)行簡(jiǎn)述。




圖7

三,、EN疲勞求解引擎部分配置


熱機(jī)蠕變疲勞需要考慮蠕變引擎,,同時(shí)聯(lián)合應(yīng)力或者應(yīng)變疲勞求解引擎。限于篇幅,,本文僅對(duì)應(yīng)變疲勞分析中應(yīng)變壽命關(guān)系,、平均應(yīng)力修正、彈塑性修正、塑性極限修正等選項(xiàng)進(jìn)行說(shuō)明,。對(duì)于應(yīng)力疲勞分析中的平均應(yīng)力修正,、應(yīng)力組合方法、應(yīng)力梯度修正等選項(xiàng)配置將在后續(xù)在其他稿件文字中進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明,。


A,、應(yīng)變壽命關(guān)系


應(yīng)變疲勞分析相比應(yīng)力疲勞分析材料參數(shù)描繪更為復(fù)雜,應(yīng)變疲勞分析需要考慮塑性變形,,應(yīng)力水平通常高于材料屈服強(qiáng)度,。


① 高周疲勞區(qū)域采用彈性行為進(jìn)行控制


Basquin方程為:



低周疲勞區(qū)域采用塑性行為進(jìn)行控制


Coffin-Manson方程為:



③ 總應(yīng)變 和壽命的關(guān)系


應(yīng)變壽命關(guān)系可以用如下方程描述:


圖8 


B、平均應(yīng)力修正


影響疲勞壽命的主要影響因素是總應(yīng)變范圍,,而每個(gè)循環(huán)過(guò)程中平均應(yīng)力對(duì)疲勞損傷同樣起到作用(次要影響),。


1、Morrow平均應(yīng)力修正方法


“Morrow”按照如下公式修正彈性項(xiàng)



其中,, 是每個(gè)循環(huán)的平均應(yīng)力,。


Morrow方程僅僅對(duì)應(yīng)力部分進(jìn)行了修正。


認(rèn)為壓平均應(yīng)力對(duì)壽命沒(méi)有重要影響,。


2,、“SWT”(Smith, Watson, Topper)平均應(yīng)力修正方法


該方法基于每次循環(huán)中的應(yīng)變幅值和最大應(yīng)力定義一個(gè)新的損傷參數(shù)。



有兩種方式能夠進(jìn)行平均應(yīng)力的修正,,分別“Formula”和“Iterative”,。


① Formula


Formula采用如下公式進(jìn)行彈性部分的修正。



其中,,
,。


② Iterative


在“Iterative”方法中,SWT方法使用一個(gè)損傷系數(shù),,該損傷系數(shù) 是“一個(gè)被尋求的完全相反載荷循環(huán)”和“需要進(jìn)行分析的平均應(yīng)力載荷循環(huán)”的“相等值”,。



等效完全循環(huán)的應(yīng)變幅值和最大應(yīng)力是相關(guān)的。



因此方程能夠進(jìn)行求解,,等效應(yīng)力幅值能夠通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)變壽命曲線進(jìn)行查表獲得,。


C、彈塑性修正


圖9


1,、Neuber方法


如果有限元輸入采用的是線彈性分析結(jié)果,。彈塑性修正可以采用Neuber或者Hoffmann-Seeger方法。


缺口產(chǎn)生局部塑性應(yīng)變,,Neuber方法以彈性應(yīng)力/應(yīng)變?nèi)ピu(píng)估真實(shí)應(yīng)力/應(yīng)變,。


在屈服以后,局部應(yīng)力集中因
小于彈性應(yīng)力集中因子,,而局部彈性應(yīng)變集中因子大于彈性應(yīng)力集中因子 ,,Neuber方法以“平均”應(yīng)力集中程度,,提出一種簡(jiǎn)化的評(píng)估整體彈塑性應(yīng)力/應(yīng)變的修正方法。通過(guò)迭代求解Neuber方程和Ramberg-Osgood循環(huán)應(yīng)力應(yīng)變方程,,局部彈塑性應(yīng)力/應(yīng)變能夠通過(guò)彈性計(jì)算的應(yīng)力/應(yīng)變進(jìn)行評(píng)估,。



2、Hoffmann-Seeger方法


Hoffmann-Seeger方法是DesignLife默認(rèn)的彈塑性修正方法,,對(duì)Neuber方法進(jìn)行修正,,允許考慮比例多軸載荷,但該方法運(yùn)用的多數(shù)假設(shè)在非比例載荷作用狀態(tài)下變得不成立,,Hoffmann-Seeger修正方法與實(shí)際多軸工況更加貼近,。


3、None


如果彈塑性修正選項(xiàng)設(shè)置為“None”,,ANSYS nCode DesignLife能夠直接使用有限元計(jì)算的彈塑性有限元結(jié)果文件進(jìn)行應(yīng)變疲勞分析,。


使用來(lái)自于ANSYS Mechanical的彈塑性結(jié)果的步驟如下:


① 定義塑性材料本構(gòu)模型


② 求解彈塑性有限元模型


③ 輸入彈塑性應(yīng)變進(jìn)入nCode DesignLife


④ 修改應(yīng)變疲勞求解引擎“StrainLife Analysis”的高級(jí)編輯“Advanced Edit” 下的“EntityDataType”為“StressandStrain”。


⑤ 設(shè)置彈塑性修正方法為“None”,。


D,、塑性極限載荷修正


Neuber和Hoffmann-Seeger方法估測(cè)了缺口位置的應(yīng)力和應(yīng)變的重新分布,但并沒(méi)有考慮尺寸問(wèn)題,。實(shí)際中當(dāng)缺口淺或載荷大時(shí),,塑性變形可能分布區(qū)域較大。Neuber和Hoffmann-Seeger缺口修正方法,,可能?chē)?yán)重低估缺口的塑性應(yīng)變,。


Seeger-Heuler方法在Neuber和Hoffmann-Seeger方法基礎(chǔ)上提供一個(gè)變量,當(dāng)預(yù)測(cè)有效截面屈服時(shí),,基于形狀因子增加塑性效應(yīng)的評(píng)估。


塑性極限載荷修正配置位置在應(yīng)變疲勞求解引擎下的高級(jí)編輯“Advanced Edit”下對(duì)“PlasticLimitLoadCorrection”修改即可,。

四,、熱機(jī)蠕變疲勞創(chuàng)建



圖11


1、搭建nCode DesignLife求解分析模塊工程項(xiàng)目連接,,考慮熱與結(jié)構(gòu)分析結(jié)果引入,,同時(shí)可以考慮其他相應(yīng)的結(jié)構(gòu)載荷,如圖10所示,。


2,、同時(shí)修訂DesignLife疲勞分析環(huán)境,如圖11所示,。


3,、對(duì)于SN或者EN求解引擎,需要配置“FEResultsImport?ResultsSet”細(xì)節(jié)設(shè)置“IncludeTemperatures”為T(mén)rue,,熱機(jī)蠕變疲勞考慮溫度影響,,如圖12所示,。


4、對(duì)于同時(shí)考慮熱機(jī)蠕變疲勞以及應(yīng)力或者應(yīng)變疲勞分析的疲勞計(jì)算流程,,需要基于SN或者EN疲勞引擎內(nèi)部二次搭建蠕變疲勞求解引擎,,同時(shí)允許對(duì)于應(yīng)力或者應(yīng)變、蠕變損傷分別監(jiān)測(cè),,如圖11中DataValue Display Glyph,。


圖12


5、如前所訴,,在應(yīng)力或者應(yīng)變疲勞導(dǎo)航樹(shù)下需要添加熱機(jī)蠕變疲勞所對(duì)應(yīng)的材料,、載荷通道、求解引擎,、計(jì)算處理輸出等子項(xiàng)并進(jìn)行子項(xiàng)菜單配置,。例如LM蠕變材料添加,例如根據(jù)有限元分析過(guò)程中熱與結(jié)構(gòu)載荷考慮,,采用Hybird載荷以及其他常幅值載荷,、時(shí)序載荷等,如圖13,、14,、15所示。


6,、對(duì)于引擎的創(chuàng)建過(guò)程較為繁瑣,,可以自行嘗試完成這個(gè)過(guò)程,限于篇幅不再具體說(shuō)明,。


7,、搭建熱機(jī)蠕變求解引擎后,即可聯(lián)合SN或EN求解引擎進(jìn)行熱機(jī)蠕變疲勞的計(jì)算,,如圖16所示,。



圖13 


圖14 


圖15 


圖16 

五、寫(xiě)在文后


本文基于ANSYS熱結(jié)構(gòu)耦合過(guò)程,、nCode DesignLife搭建熱機(jī)蠕變疲勞過(guò)程并借助熱機(jī)疲勞分析理論基礎(chǔ)說(shuō)明等進(jìn)行整理編寫(xiě),。給出搭建模型過(guò)程中可能注意的事項(xiàng)和考慮,并給出全新算例結(jié)果進(jìn)行說(shuō)明,。


筆者水平有限,,錯(cuò)誤必然很多,請(qǐng)嚴(yán)禁使用于實(shí)際工程項(xiàng)目,,避免造成不必要的財(cái)
產(chǎn)損失和企企業(yè)自身產(chǎn)品質(zhì)量失信,。


作者:付穌昇,男,,安世中德結(jié)構(gòu)仿真咨詢專(zhuān)家,,中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械工程師(認(rèn)證),,仿真秀科普作者,目前主要從事大型機(jī)械結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度,、疲勞,、復(fù)合材料、動(dòng)力學(xué)以及優(yōu)化等有限元計(jì)算工作,,編著出版《ANSYS Workbench17.0數(shù)值模擬與實(shí)例精解》一書(shū),。

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