在現(xiàn)代化的工業(yè)自動(dòng)化里,，干擾是一個(gè)很嚴(yán)重的問題,。

干擾的來源很復(fù)雜，主要來源于電力系統(tǒng),，比如說大功率變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器等等,。

可以說干擾是無法徹底消除的，只能盡量削弱,。

而干擾最可拍的是不定性,，時(shí)有時(shí)無，這為設(shè)備帶來了極大的隱患,，也為電氣人員帶來了很嚴(yán)重的問題,。

尤其是針對一些現(xiàn)場有很多傳感器的工廠，一旦有了干擾很可能影響這些傳感器無法正常使用，今天為大家?guī)硪恍┏Ｒ姷尼槍Ω蓴_的方法,。

一其實(shí)為了提高PLC系統(tǒng)的抗干擾能力,，我們從一開始設(shè)計(jì)的時(shí)候就應(yīng)該注意它。

在進(jìn)行具體工程的抗干擾設(shè)計(jì)時(shí),，我們可以選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品,，采取抑制干擾源、切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑和利用軟件手段等措施,，來提高裝置和系統(tǒng)的抗干擾能力,。

1 比如說對于大功率系統(tǒng),，如變頻器或者伺服控制器等，我們在設(shè)計(jì)之初就需要為它設(shè)計(jì)抗干擾措施,，如增加進(jìn)線出線電抗器,，進(jìn)線出線濾波器等等，將干擾最大程度的限制在變頻回路里,。

2 合理的分配,，將控制系統(tǒng)遠(yuǎn)離干擾源。

嚴(yán)格來說變頻系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)在不同的區(qū)域,，嚴(yán)禁將大功率變頻和PLC設(shè)計(jì)到一個(gè)柜子里,。

3 控制電纜和電源電纜分開，走不同的電纜橋架,。

二 良好的接地系統(tǒng),。

接地系統(tǒng)是抗干擾環(huán)節(jié)中，最重要的一項(xiàng),，可以說一個(gè)良好的接地可以解決80%以上的干擾,，那么接地系統(tǒng)有什么注意事項(xiàng)呢？

以前我們講過接地系統(tǒng),，接地系統(tǒng)也是一個(gè)系統(tǒng)的學(xué)問,，概括來說就是強(qiáng)弱電分離，零線地線分離,。

三 針對控制系統(tǒng),，所有電纜都需要嚴(yán)格施工。

1 信號(hào)電纜需要使用屏蔽電纜,，尤其是通信電纜更要注意，一些PROFIBUS-DP的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)常會(huì)由于干擾導(dǎo)致停機(jī),，其原因很大程度都是干擾,，針對PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)的異常，最好使用REPEATER將網(wǎng)絡(luò)分開。

2 現(xiàn)場使用的屏蔽主要有兩種,，第一種屏蔽是使用金屬的線槽或者其他類似的密封金屬盒將強(qiáng)弱電電纜分開并包裹起來，從源頭上減小強(qiáng)電的電磁輻射以及噪聲源的干擾等,。

第二種是電纜本身帶的屏蔽,，屏蔽電纜主要用于精密測量的儀表或者傳感器等與PLC輸入的連接，可消除靜電信號(hào),，將無用的電磁信號(hào)從屏蔽層導(dǎo)出去,，以保證測量的準(zhǔn)確性，這是外部電纜層的最后一層保護(hù),，因此非常重要,。我們一般說電纜的屏蔽就得說一個(gè)專業(yè)術(shù)語“單端接地”。那么單端需要怎么接,？

一般的工廠都有PLC專用的地線,，這個(gè)地線理論來說只是給弱電系統(tǒng)使用。單端接地,，我們一般都把屏蔽層接到電氣柜內(nèi)的屏蔽地線上,，現(xiàn)場那頭我們只要懸空就可以。那么如果現(xiàn)場側(cè)不懸空或者也接地了會(huì)發(fā)生什么,？那就是現(xiàn)場的那頭因?yàn)殡姶鸥蓴_,，很可能會(huì)有一個(gè)相對于PLC地線的電勢差，這個(gè)電勢差有時(shí)會(huì)使得信號(hào)干擾更為嚴(yán)重,。所以對于PLC控制系統(tǒng),，我們將屏蔽層單端接地，而且接到應(yīng)用于PLC的地線上,，堅(jiān)決杜絕雙端接地,。

四；針對PLC系統(tǒng)的隔離

1 使用軟件濾波

PLC的濾波可以應(yīng)對的干擾信號(hào)是變化頻率太快的信號(hào)，有一些PLC本身就有這個(gè)功能,，只需要從設(shè)置里更改就可以,，這個(gè)功能理解起來很容易,，就是PLC會(huì)過濾掉小于設(shè)定時(shí)間的小信號(hào)，比如I0.0的濾波時(shí)間設(shè)置為12ms,，那么小于這個(gè)時(shí)間的信號(hào),，PLC不會(huì)接受它，也就是無效的,，還有一些高級(jí)的PLC在濾波的控制上有一些算法,，但大體功能類似。

根據(jù)這個(gè)原理,，這個(gè)功能就有了一個(gè)很大的缺陷,，那就是有延遲，也就是時(shí)效性不好,。

對于不太重要的信號(hào),，有一點(diǎn)延遲無關(guān)緊要，但是,，對于定位的傳感器,、編碼器或者是需要精確稱量的稱重傳感器來說就是致命的缺陷了，所以應(yīng)對這些情況時(shí)不可以使用PLC的濾波,，只能依靠其他措施,。

2 電氣隔離。電氣隔離也分為兩種,，一種是電源隔離,，另一種是信號(hào)隔離。如果懷疑電源本身的純凈度不高（比如說靠近變頻器和伺服控制的電源）,，那么我們可以使用隔離變壓器,，使得電源能純凈一些。信號(hào)隔離是使用信號(hào)隔離器將變送器或者儀表的信號(hào),，通過電子器件調(diào)制變換,，并且隔離轉(zhuǎn)換到需要的信號(hào)。這也是一種非常有效的消除干擾的方式,。

電纜交叉纏繞在一起,，比如我們所說的屏蔽雙絞線，還有大家看到的網(wǎng)線都是這么接的,，這種方式可以最大程度的消除信號(hào)電纜本身的磁場,，對于微弱信號(hào)的傳輸有很大優(yōu)勢。

3 使用磁環(huán)，將信號(hào)電纜以變壓器線圈的形式纏繞在磁環(huán)的一側(cè),，這種方式也可使有效的減小干擾,，并且將干擾磁場轉(zhuǎn)為熱能消耗出去,。

4 通訊隔離模塊等一些其他保護(hù)裝置，還有一些PLC以232,，485進(jìn)行通訊時(shí)也受到干擾，那么我們則使用通訊隔離模塊,，這種模塊類似于信號(hào)隔離器,，使用電子器件將信號(hào)轉(zhuǎn)換。

5 使用PNP系統(tǒng)，以前我們講過PNP和NPN傳感器的區(qū)別,，以及它們的區(qū)別以及如何應(yīng)用,，總結(jié)來說就是公共段不同，但PNP系統(tǒng)相比NPN系統(tǒng)來說,，抗干擾性更強(qiáng)一些,，如果PLC內(nèi)部受到了干擾，還是去使用PNP系統(tǒng)吧,！

對于復(fù)雜的工廠現(xiàn)狀我們要合理分析可能的干擾原因,，找出干擾源，并給出合理的解決方案,。那么對于消除干擾,，除了上述這些辦法，你還有什么好的解決辦法嗎,？我們可以一起來分享學(xué)習(xí)一下,。