每當(dāng)我們提到“礦山”,、“采礦”、“礦工”,,不少人腦海里都會(huì)浮現(xiàn)出以下幾個(gè)畫面: 對(duì)于這些人小編只能說(shuō)你們真的OUT啦,!如果在此時(shí)小編再給你以下幾幅圖,你是否會(huì)覺(jué)得采礦會(huì)與他們有所聯(lián)系? 看到這,,也許有人會(huì)認(rèn)為小編是在天方夜譚,,“大黃蜂”竟然都跑出來(lái)了。然而小編想說(shuō)的是,,“無(wú)人礦山”,、“智能采礦”早在10多年前在我們這個(gè)星球上開始實(shí)施了。 一、全球最大的地下礦山——基律納鐵礦 對(duì)瑞典北部世界最大的地下礦山基律納鐵礦來(lái)說(shuō),, “無(wú)人礦山”已經(jīng)不是一個(gè)新鮮詞了,,它與這里賦存的高品位鐵礦石一樣,已經(jīng)成為了基律納鐵礦的標(biāo)簽,。目前,,基律納鐵礦基本實(shí)現(xiàn)了“無(wú)人智能采礦”,其順利的實(shí)施,,得益于以下幾個(gè)方面: 開采流程圖 1,、合理高效的開采工藝 采用有利于礦井大規(guī)模、機(jī)械化開采的無(wú)底柱分段崩落法,。 2,、先進(jìn)的鑿巖設(shè)備 采場(chǎng)鑿巖采用瑞典阿特拉斯公司生產(chǎn)的 Simba W469 型遙控鑿巖臺(tái)車,該臺(tái)車采用激光系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位,,無(wú)人駕駛,可24h連續(xù)循環(huán)作業(yè),。 3,、自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備,遠(yuǎn)程控制運(yùn)輸與提升操作 礦石裝運(yùn)和提升都已實(shí)現(xiàn)智能化和自動(dòng)化作業(yè),,礦石裝載采用阿特拉斯公司生產(chǎn)的Toro2500E 型遙控鏟運(yùn)機(jī),,采用光纜系統(tǒng)和遙控操作選擇的自動(dòng)導(dǎo)向功能,實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛,。 膠帶輸送機(jī)自動(dòng)將礦石從破碎站運(yùn)送到計(jì)量裝置中,,豎井箕斗在指定位置停穩(wěn)后,礦石自動(dòng)裝入箕斗,,工作人員按下手柄提升機(jī)隨即起動(dòng),,將箕斗提升至地表卸載站后,箕斗底門自動(dòng)打開,,完成卸礦,。裝載和卸載過(guò)程為遠(yuǎn)程控制,之后又通過(guò)技術(shù)改造,, 提升系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了智能化 ,。 二、智利特尼恩特銅礦 智利特尼恩特銅礦采用的是山德維克的AutoMine系統(tǒng),,該系統(tǒng)使得礦山運(yùn)輸系統(tǒng)自動(dòng)化,,包括行駛、裝礦,、卸礦工序,。操作人員可在地表控制室控制,且一人控制多臺(tái)鏟運(yùn)機(jī)和卡車,隨時(shí)可將鏟運(yùn)機(jī)在線轉(zhuǎn)至遙控等待,、自動(dòng)或遙控操作狀態(tài),,而無(wú)需停車。其特點(diǎn)還包括運(yùn)行狀態(tài)及生產(chǎn)監(jiān)控,、交通控制,、導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)需基礎(chǔ)設(shè)施,適用性強(qiáng)等,。 遙控鏟運(yùn)車作業(yè) 目前AutoMine系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于加拿大,、芬蘭、智利,、南非及澳大利亞等國(guó)的卡車,、鏟運(yùn)機(jī)上。 三,、全球礦業(yè)巨頭——力拓鐵礦 全球礦業(yè)巨頭—力拓公司旗下的15座礦山分布在皮爾巴拉礦區(qū),。如果身在礦區(qū),你可以聽到機(jī)械的轟鳴聲,,但卻看不到太多的工作人員,。機(jī)械的轟鳴聲來(lái)源于該礦智能化的機(jī)械設(shè)備,而后者的原因在于力拓的控制中心遠(yuǎn)在一千多公里外的珀斯市,。 1,、礦區(qū)的“變形金剛” 目前,力拓集團(tuán)在4個(gè)礦山中,,啟用來(lái)自日本小松公司的無(wú)人駕駛卡車,。這種無(wú)人駕駛的采礦卡車,采用耦合脈沖激光校準(zhǔn)制導(dǎo)系統(tǒng)和全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)相結(jié)合引導(dǎo)卡車沿著預(yù)定的路線行駛 ,如果卡車偏離行駛路線 ,控制終端能顯示警告信息,。也就是說(shuō),,卡車能夠自動(dòng)找到方向,并利用激光傳感器和雷達(dá)來(lái)發(fā)現(xiàn)障礙物,。 近年來(lái)力拓公司力主研發(fā)的“智能火車系統(tǒng)”,,就是全球首個(gè)無(wú)人駕駛的重載列車系統(tǒng),從而進(jìn)一步“智能化”礦石運(yùn)輸系統(tǒng),。 2,、礦區(qū)系統(tǒng)的“大腦”——遠(yuǎn)程遙控中心 一千多公里之外,巨大的顯示屏可顯示幾乎礦區(qū)系統(tǒng)所有的控制頁(yè)面及運(yùn)行狀態(tài),。操作臺(tái)被劃分為礦山,、港口、火車運(yùn)輸,、排期等不同小組,。運(yùn)營(yíng)中心不僅能為礦山制定生產(chǎn)計(jì)劃,給火車系統(tǒng)制定運(yùn)輸線路圖,甚至在任何時(shí)刻都能清晰地看到每列火車,、卡車,、挖掘機(jī)的位置信息。 遠(yuǎn)程控制中心 結(jié)語(yǔ) 目前,,國(guó)外一些大型礦山實(shí)現(xiàn)的遙控采礦工藝已包括 :鑿巖,、裝藥與爆破、裝巖,、轉(zhuǎn)運(yùn) ,、卸巖和支護(hù)等,整個(gè)井下工作面除了檢修人員以外,,基本上不需要其余工作人員,。 而力拓的“未來(lái)礦山”計(jì)劃中,遠(yuǎn)程控制中心不但可以操控每臺(tái)礦山鉆機(jī)和翻斗卡車,,且每臺(tái)鉆機(jī)和卡車之間也可以“對(duì)話”,,實(shí)施同步數(shù)據(jù)交流,以達(dá)到機(jī)機(jī)協(xié)作;加拿大也制定出一項(xiàng)擬在2050年實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)景規(guī)劃,,即建設(shè)一個(gè)無(wú)人化礦山,,通過(guò)衛(wèi)星操控礦山的所有設(shè)備,實(shí)現(xiàn)機(jī)械破碎和自動(dòng)采礦,。 怎么樣,聽起來(lái)是否有點(diǎn)兒不可思議呢?(來(lái)源:礦業(yè)俱樂(lè)部)
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來(lái)自: 求知a伊凡 > 《AI 機(jī)器智能》