近幾天自己使用arduino nano板子仿做了一個4足機器人（如下圖）,，由于沒有使用官方推薦的主板，故無法使用手機通過wifi去控制機器人,。自己打算通過藍牙去控制這個機器人的行走等動作,。這就需要自己編寫一個安卓app，通過藍牙連接四足機器人,。奈何安卓app開發(fā)功底差,，電腦上裝的Android Studio大半年沒打開過。

偶然間百度到一個圖形化安卓app開發(fā)環(huán)境，打開一看,，上手特別容易,，故此寫一遍入門級教程，來介紹它,，它的名字叫做“App Inventor 2”,。下圖是我通過簡單拖拽開發(fā)的藍牙控制app，由于自用,，沒有美化,，看官不要笑話。

app inventor 2是完全開源的,，有在線開發(fā)環(huán)境和本地開發(fā)環(huán)境,，本地開發(fā)環(huán)境需要下載相應的軟件，我也沒有嘗試,，直接使用在線的方式去編輯生成app,。

現在打開app inventor 2的主頁（網址大家自行百度一下，或給我發(fā)私信）,。

主頁很簡單，如圖所示,，點擊“Start new project”新建一個項目,，點擊English 可以將語言切換為中文。

進入新建的項目后,，界面很簡介。左邊是控件窗口,，可以拖拽布局,。右側是屬性窗口，可以設置各項屬性,，我這里添加了一些按鈕,。以第一個按鈕“選擇要連接的藍牙設備”為例講解此文，此按鈕想要實現的功能為,，點擊之后顯示搜索到的藍牙設備列表,，選擇想要的藍牙設備后，點擊“連接”按鈕進行連接,。

由于使用了藍牙連接,，所以我們從左側控件欄拖拽了一個藍牙客戶端控件