利瑪竇繪制的《坤輿萬(wàn)國(guó)全圖》是一幅由耶穌會(huì)傳教士利瑪竇于神宗萬(wàn)歷三十年（1602年）所制的世界地圖,，是第一幅出現(xiàn)美洲的中文地圖。神宗萬(wàn)歷十二年（1584年）,，利瑪竇到達(dá)廣州,，自制《萬(wàn)國(guó)圖志》。萬(wàn)歷二十九年（1601年）,，利瑪竇到京師獻(xiàn)圖,，深受明神宗喜愛(ài)。萬(wàn)歷三十年（1602年）,，太仆寺少卿李之藻出資刊行,，曰《坤輿萬(wàn)國(guó)全圖》。目前已發(fā)現(xiàn)的《坤輿萬(wàn)國(guó)全圖》原刻本有6幅,，其中保存狀況較好的有2幅,，這2幅現(xiàn)藏于梵蒂岡宗座圖書(shū)館，和美國(guó)明尼蘇達(dá)大學(xué)的James Ford Bell圖書(shū)館,。剩余4幅現(xiàn)藏于日本京都大學(xué),、日本宮城縣圖書(shū)館、日本內(nèi)閣圖書(shū)館和法國(guó)巴黎的私人收藏中,。目前中國(guó)國(guó)內(nèi)沒(méi)有收藏的《坤輿萬(wàn)國(guó)全圖》原刻本，國(guó)內(nèi)現(xiàn)存最早的,、也是唯一的,，據(jù)刻本摹繪的彩色《坤輿萬(wàn)國(guó)全圖》現(xiàn)藏于南京博物院。

坤輿萬(wàn)國(guó)全圖》高5英尺（1.52米）,，寬12英尺（3.66米）,，并特地以中國(guó)為地圖中心。當(dāng)時(shí)澳洲還未被發(fā)現(xiàn),，所以《坤輿萬(wàn)國(guó)全圖》上只有五個(gè)洲：亞細(xì)亞,、歐羅巴、利未亞（非洲）,、南北亞墨利加（南北美洲）,、墨瓦喇尼加（南極洲）；另分四大洋：大西洋,、大東洋（太平洋）,、小西洋（印度洋）、冰海（北冰洋）,；附注地理志異,，繪有風(fēng)俗禽獸；四方各置“九重天圖”、“天地儀圖”,、“日月食圖”,、“中氣圖”。

利瑪竇（1552年10月6日-1610年5月11日）,，號(hào)西泰,，又號(hào)清泰、西江,。意大利的天主教耶穌會(huì)傳教士,、學(xué)者。明朝萬(wàn)歷年間,，來(lái)到中國(guó)傳教,。其原名中文直譯為瑪提歐·利奇，利瑪竇是他的中文名字,，王應(yīng)麟所撰《利子碑記》上說(shuō)：“萬(wàn)歷庚辰有泰西儒士利瑪竇,，號(hào)西泰，友輩數(shù)人,，航海九萬(wàn)里,，觀光中國(guó)?！?/p>