【機械cax360第392期】減速器是原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛,。減速器是一種相對精密的機械,，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩,。

01 減速器基本結構

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減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿),、軸、軸承,、箱體及其附件所組成,。

▲齒輪軸

減速器傳動零件采用齒輪軸或者齒輪與軸的平鍵聯(lián)接方式，軸承是利用齒輪旋轉時濺起的稀油,，進行潤滑。

箱體是傳動零件的基座,，應具有足夠的強度和剛度,。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體,。

減速器附件應考慮到為減速器潤滑油池注油,、排油、檢查油面高度,、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位,、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。

減速器的工作原理：一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,，把電動機,、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機輸入軸上齒數少的齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比,。

02 減速器分類

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一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器,、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等),、行星齒輪減速器,、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器,、行星減速器等,。

▲斜齒輪減速器

▲錐齒輪減速器

錐齒輪減速器的齒輪采用格里森準雙曲線齒型，齒輪為硬齒面,，具有承載能力大,、噪音低,，壽命長、效率高,、運轉平穩(wěn)等特點,。

▲行星齒輪減速器

行星齒輪減速器以其體積小，傳動效率高,，減速范圍廣,，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應用于伺服電機,、步進電機,、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比,。

▲擺線針輪減速器

擺線針輪減速器在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,，形成H機構,、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,。

▲蝸輪蝸桿減速器

蝸輪蝸桿減速器是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器,，將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數,，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中,，減速機的應用范圍相當廣泛,。

▲行星減速器

行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒,。整機具有結構尺寸小,，輸出扭矩大，速比在,、效率高,、性能安全可靠等特點。

03 精密減速機被日本壟斷

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作為傳統(tǒng)的制造強國,，德國,、意大利、日本等國家的減速機產品在材料,、設計水平,、質量控制、精度、功率密度,、可靠性和使用壽命等方面處于行業(yè)領先地位,。

精密減速機，是一種動力傳達機構,，其利用齒輪的速度轉換器,，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置,。

▲Nabtesco減速機

全球絕大多數精密減速機的市場份額都被日本企業(yè)占據：Nabtesco的RV減速器約占60%,，Harmonica的諧波減速器約占15%。

▲拆解精密減速機的內部結構

Nabtesco精密減速機已經遍布衛(wèi)星,、雷達天線,、工業(yè)機器人、半導體和焊接技術等工業(yè)自動化領域的眾多應用產品,。

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