《甘石星經(jīng)》云：“北斗星謂之七政,，天之諸侯,，亦為帝車?！?，為什么說是帝車呢，原來古人在長期觀星的同時(shí)發(fā)現(xiàn)北斗七星如同一輛馬車一般,。古人認(rèn)為北極星是紫薇垣中紫薇北極大帝的化身,，由于北極星在天空中的位置相對穩(wěn)定，北斗七星總是圍繞它旋轉(zhuǎn),，就如同紫薇北極大帝出巡天下所駕的御輦,，如下圖所示：

北斗七星一年四季有秩序的圍繞著北極星運(yùn)轉(zhuǎn)，古人在晚上固定地點(diǎn)和固定時(shí)間觀星的時(shí)候,，發(fā)現(xiàn)北斗星一周年會回到原本的位置,。于是古人利用斗柄的指向確定季節(jié)變換，在指導(dǎo)人民的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動上發(fā)揮了較大作用,。戰(zhàn)國時(shí)期楚人在《鹖冠子·環(huán)流》中描述北斗運(yùn)轉(zhuǎn)的特征時(shí)說：“斗柄東指,，天下皆春；斗柄南指,，天下皆夏,；斗柄西指，天下皆秋,；斗柄北指,，天下皆冬”。如圖所示：

北斗由天樞,、天璇,、天璣、天權(quán),、玉衡,、開陽,、搖光七星組成。天樞至天權(quán)為“魁”,。玉衡至搖光為“杓”,。



這七顆星中有5顆是2等星，2顆是3等星,，等星可以理解為星星亮度的等級,，屬于天文專業(yè)名詞，根據(jù)肉眼可視的平均程度分為6等,。等級越高越暗,，等級越低越明亮。

北斗七星中,，“玉衡”最亮,，亮度幾乎接近一等星?！疤鞕?quán)”最暗,，是一顆三等星。其他5顆都是二等星,。



杓柄中央的星名叫“開陽”,，它有一顆4等伴星，名“輔”,，古人也叫它為左輔星,，開陽星和輔星組成視雙星，肉眼即能識辨,。另一旁還有一顆肉眼看不見的弼星,，古人叫它為右弼星。五代徐鉉《步虛詞》詩曰：“整服乘三素,，旋綱躡九星”,。后來兩顆漸漸隱失，成為“七現(xiàn)二隱”,。



在中國傳統(tǒng)道教文化中,，北斗九星分別對應(yīng)九皇。九皇星君分別為：北斗第一陽明貪狼太星君,、即天樞星,；北斗第二陰精巨門元星君、即天璇星,；北斗第三福善祿存真星君,、即天機(jī)星；北斗第四玄冥文曲紐星君、即天權(quán)星,；北斗第五丹元廉貞罡星君,、即玉衡星；北斗第六北極武曲紀(jì)星君,、即開陽星,；北斗第七天衛(wèi)破軍關(guān)星君、即搖光星,；北斗第八左輔洞明星君,；北斗第九右弼隱光星君。