《三國(guó)演義》第一百零二回中,，有諸葛亮制造木牛流馬的描述：忽一日,，長(zhǎng)史楊儀入告曰：“即今糧米皆在劍閣，人夫牛馬,，轉(zhuǎn)移不方便,，如之奈何？”孔明笑曰：“吾已運(yùn)謀多時(shí)也,。前者所積木料,，并西川收買下的大木，教人制造木牛流馬,，轉(zhuǎn)移糧米,，甚是便當(dāng)。牛馬皆不水食,，可以日夜轉(zhuǎn)運(yùn)不停也,。”眾皆驚曰：“自古及今,，未聞?dòng)心九Ａ黢R之事,。不知丞相有何妙法，造此奇物,？”孔明曰：“吾已令人依法制造,，沒(méi)有齊備。吾今先將造木牛流馬之法,，尺度方圓,，長(zhǎng)短闊狹,，開(kāi)寫(xiě)理解，汝等視之,?！北姶笙病?緊接著介紹了制造木牛之法：方腹曲頭,，一腳四足,；頭入領(lǐng)中，舌著于腹,?！颗］d十人所食一月之糧，人不大勞,，牛不飲食,。造流馬之法：肋長(zhǎng)三尺五寸，廣三寸,，厚二寸二分……眾將看了一遍,，皆拜伏曰：“丞相真神人也！”

司馬懿聽(tīng)說(shuō)后,，派人去搶了數(shù)匹木牛,、流馬，并將這些木制的牛馬拆開(kāi)開(kāi)來(lái),，描圖像形加以仿制,，不到半月，竟也造出了千余匹,，一經(jīng)運(yùn)用,，也與蜀軍所造效果一樣，奔波進(jìn)退如活的通常,。所以,，魏軍也用它們?nèi)リ兾鬓D(zhuǎn)移糧草，自以為得計(jì),，“往來(lái)不?！薄ＸM不知,，這恰恰中了諸葛亮之計(jì),。原來(lái)，表面上看,，魏軍造的木牛流馬與蜀軍所造幾無(wú)二致,，但在這些牛馬的唇舌以內(nèi)卻有竅門機(jī)關(guān)。當(dāng)諸葛亮發(fā)現(xiàn)魏軍開(kāi)端用他們仿制的木牛流馬轉(zhuǎn)移糧草時(shí)，忍不住心中一陣暗喜,，便派大將王平帶領(lǐng)1000名戰(zhàn)士以魏軍裝扮混入運(yùn)送隊(duì),，暗中將木牛、流馬口中舌頭改變,，使牛馬便不能行動(dòng),。合理魏兵懷疑為怪物時(shí)，諸葛亮又派五百名戰(zhàn)士裝扮成神兵,，鬼頭獸身,，用彩色涂面，一邊燃放煙火,，一邊驅(qū)牛馬而行。魏兵呆若木雞,，以為諸葛亮有神鬼相助,，也不敢追逐，諸葛亮就這樣垂手可得地取得許多糧草,。這么奇特的運(yùn)送東西,，可以“人不大勞，牛不飲食”,，在當(dāng)時(shí)可算是巧思絕作了,，因而有詩(shī)贊曰：“劍關(guān)險(xiǎn)峻驅(qū)流馬，斜谷高低駕木牛,。后世若能行此法,，輸將安得使人愁？”可是依據(jù)現(xiàn)在的質(zhì)量守恒定律,，木牛流馬類似于永動(dòng)機(jī),，這是不符合前史規(guī)則的，所以不少人以為,，所謂木牛,、流馬純系小說(shuō)家的臆造。

可是依據(jù)史書(shū)記載,，諸葛亮的確制造過(guò)木牛,、流馬?！?a >三國(guó)志?諸葛亮傳》記載：“(建興)九年(231),，亮復(fù)出祁山，以木牛運(yùn),，糧盡退軍……十二年春,，亮悉群眾由斜谷出，以流馬運(yùn)，據(jù)武功五丈原,，與司馬宣王關(guān)于渭南,。”盡管上述記載沒(méi)有《三國(guó)演義》描寫(xiě)得那么奇特,，但也可以從中看出諸葛亮以木牛,、流馬運(yùn)糧的前史事實(shí)。那么,，木牛,、流馬終究什么樣的機(jī)械呢？《諸葛亮集》中的一段文字,，應(yīng)該是可靠的材料：“木牛者,，方腹曲頭，一腳四足,，頭人領(lǐng)中,，舌著于腹。載多而行少,，宜可大用,，不行小使；特行者數(shù)十里,，群行者二十里也,。曲者為牛頭，雙者為牛腳,，橫者為牛領(lǐng),，轉(zhuǎn)者為富裕，覆者為牛背,，方者為牛腹,，垂者為牛舌，曲者為牛助,，刻者為牛齒,，立者為牛角，細(xì)者為牛鞅,，攝者為牛鞭軸,。牛仰雙轅，人行六尺,，牛行四步,。載一歲糧，日行二十里,，而人不大勞,?！边@段記載，盡管對(duì)木牛形象作了描寫(xiě),，而且下文還對(duì)流馬的有些尺度作了記載,，可是因?yàn)闆](méi)有任何什物與圖形存留后世，多年來(lái),，圍繞著木牛,、流馬，大家作過(guò)許多猜測(cè),。

一種定見(jiàn)以為,，木牛、流馬都是經(jīng)諸葛亮改善的普通獨(dú)輪推車,。這種說(shuō)法,，源自《宋史》、《后山叢談》,、《稗史類編》等史籍,，以為木制獨(dú)輪小車在漢代稱為鹿車，諸葛亮加以改善后稱為木牛,、流馬，北宋才呈現(xiàn)獨(dú)輪車的稱號(hào),。這兩種獨(dú)輪車都很共同,，其車形似牛似馬，具有共同的運(yùn)送功用,。木牛有前轅,，引入時(shí)人或畜在前面拉，人在后邊推,。而流馬和木牛大致相似,，僅僅沒(méi)有前轅，跋涉時(shí)不必拉,，僅靠人推,。值得一提的是，三國(guó)時(shí)蜀漢偏處西南一隅,，馬匹有限,，而且多被用于馬隊(duì)作戰(zhàn)。運(yùn)糧運(yùn)草主要靠人力,，這樣,，木牛流馬便應(yīng)運(yùn)而生，發(fā)揮了很大的效果,。這種說(shuō)法還以四川渠縣蒲家灣東漢無(wú)名闕反面的獨(dú)輪小車浮雕等什物史料為佐證,，以為這些東漢的獨(dú)輪車,，都再現(xiàn)了木牛、流馬的容貌,?？墒牵腥藢?duì)此頗有微辭,，以為四輪車與獨(dú)輪車的機(jī)械原理非常簡(jiǎn)單,，無(wú)須大書(shū)特書(shū)，諸葛亮的本領(lǐng)也不至于如此平庸,。

還一種定見(jiàn)以為,，木牛、流馬是新款的主動(dòng)機(jī)械,?！赌淆R書(shū)?祖沖之傳》說(shuō)：“以諸葛亮有木牛流馬，乃造一器,，不因風(fēng)水,，施機(jī)自運(yùn)，不勞人力,?！币馑贾缸鏇_之在木牛流馬的基礎(chǔ)上，造出更勝一籌的主動(dòng)機(jī)械,。以此推論,，三國(guó)期間使用齒輪制造機(jī)械已屬常見(jiàn)，后世所推重的木牛流馬,，不行能是漢代已有的獨(dú)輪車,，很有可能是令祖沖之感興趣的、運(yùn)用齒輪原理制造的主動(dòng)機(jī)械,?？墒峭锵У氖遣o(wú)什物留于后世。

第三種定見(jiàn)以為,，木牛,、流馬是四輪車和獨(dú)輪車，可是何者為四輪,，何者為獨(dú)輪卻觀念截然相反,。宋代高承《事物紀(jì)原》卷八以為：“木牛即今小車之有前轅者；流馬即今獨(dú)推者是,，而民間謂之江州車子,。”而范文瀾則以為,，木牛是一種人力獨(dú)輪車,，有一腳四足,。所謂一腳即是一個(gè)車輪，所謂四足,，即是車旁前后裝四條木柱,；流馬是改進(jìn)的木牛，前后四腳,，即人力四輪車,。盡管它們的尺度與古代的木牛流馬不一樣，但工作原理差不多：木牛的載分量對(duì)比大,，跋涉緩慢,，對(duì)比適宜在乎緩的道路上運(yùn)行；流馬則是專門用于山區(qū)運(yùn)送的東西,。并估測(cè),，當(dāng)年