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Nordic藍(lán)牙芯片nrf52832的架構(gòu)和開發(fā)

 共同成長888 2018-06-20

 相比TI的CC254X,、DIALOG的DA1458X,nordic推出的nrf51822和nrf52832在架構(gòu)和開發(fā)商都有自己獨(dú)特的地方,。這幾顆產(chǎn)品都是藍(lán)牙低功耗芯片,。DA1458X使用OTP硬件架構(gòu),功耗低,,成本也低,,但軟件開發(fā)難度是個門檻,大團(tuán)隊(duì)才能做到量產(chǎn),,當(dāng)然掌握了也是競爭力(想學(xué)習(xí)開發(fā)就參考博主之前的分享吧),。如果對三種架構(gòu)都很熟悉,然后從開發(fā)的角度做個比較,,相信對nrf52832的架構(gòu)和開發(fā)會更新青睞,。

1. nrf52832有64K的ram和512K的flash,開發(fā)人員應(yīng)該很喜歡吧,。

2. nrf52832是cortex M4,,官方SDK使用KEIL 5 on ARM,也很熟悉,。當(dāng)然功耗也低,,SDK也有低功耗的軟件架構(gòu),容易掌握,。

3. nordic SDK分成softdevice,、bootloader和application三個部分。Softdevice以bin提供,,主要是操作系統(tǒng)和BLE協(xié)議和RF操作相關(guān)的程序,,這部分不對外公開,熟悉接口即可,。TI的SDK對外公開操作系統(tǒng)OSAL,,開發(fā)人員更能全局掌控,DA1458X隱藏固化了操作系統(tǒng)和BLE協(xié)議,,但是卻公開了一些RF硬件寄存器的操作細(xì)節(jié),,而這個寄存器的SPEC都找不到,對于開發(fā)人員來說,,看到自己搞不透也不需要關(guān)心的細(xì)節(jié)并不好,。

不過nordic 的softdevice有幾個版本,目前最新3.0,,每個版本支持不同的SDK,,目前最新13.0。版本多了,,然后分別發(fā)布會讓新手迷惑,。

4. 由于memory足夠大,所以nordicSDK在DATA RAM和CODE上對softdevice,、bootloader和application三者的memory layout安排也很清晰,。

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5. DFU設(shè)備固件升級、OTA固件空中升級是BLE架構(gòu)必備的模塊,。TI和DIALOG都是在應(yīng)用層集成DFU進(jìn)行固件空中升級,,在bootloader負(fù)責(zé)版本校驗(yàn)和加載,因此應(yīng)用和bootloader是共同負(fù)責(zé)DFU,,需要協(xié)調(diào)配合,。但nordic只讓bootloader負(fù)責(zé)DFU空中升級,并做好校驗(yàn)和加載,,工具鏈也簡單,。應(yīng)用只需要負(fù)責(zé)一件事,就是接收到DFU命令就reset到bootloader即可,,其不需要關(guān)心DFU的過程,。這也是本人喜歡nordic架構(gòu)的原因,當(dāng)然,,這是要損失一部分代碼空間的,,從成本角度不劃算,但是nordic提供的flash也足夠大了,。

6. 增加一個應(yīng)用和profile的架構(gòu)比較簡單,,跟ti CC254X差不多,dialog要難一些,。

7. 友好支持集成模塊,,如GPIO,、I2C,uart,,flash等,,接口容易掌握,但是實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)要弄懂也沒那么容易,,哈哈,。

8. SDK的應(yīng)用分層做得比較好,硬件模塊有對應(yīng)的硬件驅(qū)動driver,,SDK還會進(jìn)行在驅(qū)動基礎(chǔ)上進(jìn)行再次封裝,,以庫library的形式供應(yīng)用使用,降低開發(fā)難度,。如nrf_drv_gpiote是驅(qū)動,,上層還會分別封裝提供app_button按鍵接口、電平中斷接口app_gpiote等,。

9. SDK提供的GPIOTE模塊是一個按鍵消息接口,,比較有特色。其利用button集成消息模塊,,支持將消息安裝到對應(yīng)的某個按鍵上,,也就是在廣播狀態(tài)時按這個鍵發(fā)出的消息和連接時發(fā)出的消息是不一樣的,這樣易于應(yīng)用處理,,架構(gòu)也比較清晰,。但是要花時間才能理解這個模塊。

10. SDK的例程非常豐富,。

11.SDK的開發(fā)文檔支持也非常詳盡,,入門到深入都相對容易。http://infocenter./,。入門可以去看中文開發(fā)文檔,,深入就要多看看英文說明。

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