本文介紹通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)按鍵控制一個LED燈，教大家學(xué)習(xí)按鍵控制原理,。

下圖為按鍵連接原理,，（PB0-PB3為單片機(jī)IO口），每個按鍵輸出端采用上拉電阻,，目的是當(dāng)按鍵斷開時,，使單片機(jī)輸入端口（PB0-PB3）處于高電平狀態(tài)，只有當(dāng)按鍵按下時才處于低電平,。（此文用AVR單片機(jī)舉例）

按鍵的基本原理是設(shè)置單片機(jī)IO口（PB0-PB3）為輸入狀態(tài),，如DDRB = 0XF0（方向寄存器，'1'為輸出,，'0'為輸入）;

單片機(jī)一直檢測按鍵端口（PB0-PB3）的狀態(tài),，當(dāng)端口為低電平時（即按鍵按下），實(shí)行相應(yīng)的動作（比如控制LED燈）,。

原理就是這么回事,，但是正真實(shí)現(xiàn)時，按鍵會有抖動,，要進(jìn)行按鍵去抖,，下圖為按鍵按下時的抖動圖。

按鍵實(shí)行一個動作過程是需要一定時間的,，一般為100mS-1S左右,，而一個單片機(jī)執(zhí)行一個機(jī)器周期的時間很短，時鐘為10MH的周期為0.1μs,，這樣按鍵每一次動作程序就會多次檢測按鍵,，出現(xiàn)誤判（一次按下，多次動作）,。

按鍵觸點(diǎn)在閉合或者斷開的瞬間會出現(xiàn)抖動,，抖動時間一般小于10ms。

（1） 可以使用硬件電路消抖,，硬件消抖可以在按鍵與單片機(jī)IO口之間加入RS觸發(fā)器,，原理如下圖所示。

（2）軟件去抖

按鍵抖動的時間間隔也就10ms以內(nèi),，可以通過軟件進(jìn)行延時判斷,，過濾掉抖動的時間，達(dá)到消除抖動的目的,。

例：按鍵消抖程序:

Keys ()

{

if(!key) //第1步：判斷是否有按鍵按下,，key=0表示按鍵按下

{

delayms(20); //第2步：延時20ms，用于軟件消抖，避開抖動時間

if(!key) //第3步：再次檢測該按鍵是否按下

{

… //按鍵按下的處理程序

}

}

While(!key); //第4步：判斷按鍵動作是否結(jié)束（key=1表示按鍵已釋放）

}

例：按鍵控制LED燈原理